王蘭花 狄超群 劉 琪
(1.濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院,蓬萊市 265600;2.山東蓬翔汽車有限公司,蓬萊 265600;3.臨沂市科學(xué)技術(shù)合作與應(yīng)用研究院,臨沂 276000)
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,促使貨物運(yùn)輸量持續(xù)增長(zhǎng),在公路交通運(yùn)輸車輛中,自卸車所占的比例越來(lái)越大。由于自卸車車廂自身重量較大,對(duì)自卸車燃油經(jīng)濟(jì)性造成較大影響,因此在保證自卸車車廂強(qiáng)度與剛度不變的情況下,減少自卸車車廂重量,從而提升自卸車燃油經(jīng)濟(jì)性成為了近些年自卸車研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。在具體研究設(shè)計(jì)過(guò)程中,不僅對(duì)自卸車車廂輕量化設(shè)計(jì)方案進(jìn)行研究,也要對(duì)自卸車整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析,從而結(jié)合車廂主板結(jié)構(gòu)、整體布局等方面,不斷優(yōu)化自卸車車廂結(jié)構(gòu)。
本文以某款自卸車車廂為例進(jìn)行分析,該自卸車車廂主要由車廂后欄板總成、車廂前欄板總成、右側(cè)邊板總成、左側(cè)邊板總成與底板總成5個(gè)部件組成,原車身材料均為結(jié)構(gòu)鋼Q235、Q345和B510L。同時(shí)該車廂屬于左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu),為確保提升計(jì)算效率,僅選取自卸車車廂左側(cè)模型即可。將自卸車車廂左側(cè)劃分為網(wǎng)格形式,單元總數(shù)為626646個(gè);在所有單元中,三角形單元數(shù)量需要為2184,使其能夠充分滿足有限元模型精度要求[1]。
該自卸車車廂在靜態(tài)工況下,優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題數(shù)學(xué)描述如式(1)、式(2)所示。
式中,f(x1,x2,…,xn)為車廂的目標(biāo)函數(shù);x1,x2,…,xn為車廂的設(shè)計(jì)變量;g.j(x1,x2,…,xn)為m車廂的約束條件。本文對(duì)自卸車車廂進(jìn)行的研究,主要選取車廂總成45個(gè)核心部件,不斷優(yōu)化自卸車車廂的輕量化設(shè)計(jì)。同時(shí)所設(shè)計(jì)的車廂強(qiáng)度的安全系數(shù)不低于1.2;前后板總成的變形量不高于10mm;底板總成的變形量不高于15mm;側(cè)板總成與底板總成的變形量不得高于30mm;板材的厚度不低于0.7mm,不高于25mm。結(jié)合可以選擇的材料,該車廂改的主體結(jié)構(gòu)材料選取QSTE700,其抗拉強(qiáng)度為970.8MPa,屈服強(qiáng)度為745MPa,延伸率為0.144。所以要想在保證不改變車廂零件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)重量減輕設(shè)計(jì),不僅要分析自卸車在運(yùn)行過(guò)程中的工況,也要對(duì)自卸車剎車工況進(jìn)行充分的考慮,確保自卸車安全[2]。
雖然通過(guò)不斷優(yōu)化車廂靜態(tài)工況尺寸,能夠得到相應(yīng)的車廂板厚,但是無(wú)法滿足沖擊工況要求,因?yàn)椴粌H需要優(yōu)化設(shè)計(jì)車廂靜態(tài)工況,也需要對(duì)動(dòng)態(tài)沖擊工況結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文主要通過(guò)運(yùn)用近似建模技術(shù),對(duì)自卸車進(jìn)行有限元建模,并利用NLPQL梯度優(yōu)化算法對(duì)其進(jìn)行計(jì)算,對(duì)車廂動(dòng)態(tài)工況結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,同時(shí)利用Visual DOC計(jì)算軟件,對(duì)整個(gè)計(jì)算過(guò)程進(jìn)行演算,在確保計(jì)算精度的前提下,建立相對(duì)復(fù)雜的仿真模型,并減少仿真模型分析次數(shù),大幅度提高優(yōu)化效率[3]。
選用Kriging近似模型建立模型時(shí),必須選取設(shè)計(jì)空間中樣本點(diǎn)進(jìn)行最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn),車廂設(shè)計(jì)變量X1、X2、X3分別為沖擊工況中車廂的底板厚度、內(nèi)縱梁厚度與內(nèi)橫梁厚度,利用最優(yōu)拉丁超立方法,選擇10個(gè)驗(yàn)證樣本點(diǎn)與30個(gè)建模樣本點(diǎn),建立Kriging近似模型。通海還需要建立以車廂內(nèi)橫梁、內(nèi)縱梁與底板厚度為變量,以沖擊最大變形沖擊、最大應(yīng)力與模型質(zhì)量為函數(shù)的Kriging近似模型,進(jìn)行試驗(yàn),確保3種近似模型經(jīng)過(guò)驗(yàn)證之后,均方根誤差分別為:0.13639,0.04124,0.04412,得知模型設(shè)計(jì)能夠充分滿足精度要求[4]。
最后,利用NLPQL對(duì)具有約束非線性數(shù)學(xué)規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行解決,發(fā)揮NLPQL穩(wěn)定、收斂與易于得到全局最優(yōu)解等優(yōu)點(diǎn)。NLPQL中序列二次規(guī)劃法(SQP)屬于極其核心的一種計(jì)算方法,通過(guò)使用SQP計(jì)算方式,能夠?qū)⒛繕?biāo)函數(shù)以“二階泰勒級(jí)數(shù)”的方式展開(kāi),不僅能夠轉(zhuǎn)變車廂設(shè)計(jì)約束條件,使其變?yōu)楦雍?jiǎn)單的線性化問(wèn)題,也能夠?qū)⒎蔷€性問(wèn)題轉(zhuǎn)變?yōu)槎我?guī)劃問(wèn)題,確保求戒指最優(yōu)化。
對(duì)自卸車車廂靜態(tài)與動(dòng)態(tài)工況進(jìn)行充分評(píng)估,才能確保優(yōu)化車廂輕量化設(shè)計(jì)方案的可行性,而且通過(guò)選擇車廂荷載條件較差的工況,可以驗(yàn)證優(yōu)化方案荷載極限。車廂靜態(tài)工況最大變形量邊板為26.78mm,最大應(yīng)力為653.0MPa,底板為11.63mm,車廂的設(shè)計(jì)滿足性能要求。車廂動(dòng)態(tài)工況最大的變形為5.1mm,最大的應(yīng)力為744.64MPa,能夠確保車廂在沖擊工況中滿足性能要求。優(yōu)化后的將車廂整體質(zhì)量由2728kg減至2081kg,減重效果為23.72%。
由于自卸車車廂自重過(guò)大,需要對(duì)之進(jìn)行有效的優(yōu)化設(shè)計(jì),降低其重量,確從而提高其燃油經(jīng)濟(jì)性。本文通過(guò)對(duì)某自卸車車廂進(jìn)行研究與分析,在不改變自卸車車廂原結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將車廂部件的材料、板厚作為自卸車車廂優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要方向,從靜態(tài)與動(dòng)態(tài)兩個(gè)方面,,進(jìn)行輕量化的設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)了自卸車車廂減重的目標(biāo),在保證車廂強(qiáng)度與剛度的基礎(chǔ)上,自卸車車廂減重效果達(dá)到23.72%。