李堅(jiān)++李超++吐拉·麥麥提

摘 要：我國(guó)的電力企業(yè)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要支柱型產(chǎn)業(yè)，每年為人們提供必需的電能來(lái)源。而輸電線(xiàn)路是電力系統(tǒng)中的主要成分，近年來(lái)，電網(wǎng)逐漸擴(kuò)展其規(guī)模，輸電的線(xiàn)路也日益增多，且有些輸送的線(xiàn)路設(shè)置在地勢(shì)復(fù)雜的區(qū)域。這就為電力巡檢工作添加了難度，傳統(tǒng)的人工巡檢越來(lái)越不能適應(yīng)發(fā)展的需求?；诖?，本文介紹了無(wú)人機(jī)的電力巡檢技術(shù)，分析了其工作的原理，描述了應(yīng)用無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)的重要性，并對(duì)于無(wú)人機(jī)在電力線(xiàn)路巡檢中的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，提出了相關(guān)建議，以供參考。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī) 電力巡檢技術(shù) 輸電線(xiàn)路 探討

中圖分類(lèi)號(hào)：V19 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）11（a）-0006-02

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，架空的輸電線(xiàn)路鋪設(shè)面積也在不斷擴(kuò)大。然而，這些線(xiàn)路一般都處于較為邊遠(yuǎn)的山區(qū)等地形條件很差的方位。這種環(huán)境對(duì)于線(xiàn)路的影響十分巨大。常會(huì)有設(shè)備的某種性能缺陷與通道的安全問(wèn)題。若是沒(méi)有及時(shí)發(fā)覺(jué)并有效地處理相關(guān)的隱患，就可能有事故發(fā)生，進(jìn)而對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性能帶來(lái)較大的威脅。一直以來(lái)我國(guó)關(guān)于線(xiàn)路的巡視主要依靠人工巡查的方式，但因環(huán)境的復(fù)雜，人工巡檢需要耗用的人、財(cái)、物力較多，且效率也較低下。而應(yīng)用無(wú)人機(jī)的巡視技術(shù)，對(duì)于設(shè)備或線(xiàn)路巡線(xiàn)的工作效率能夠得到極大的改善，以下對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)做出具體分析。

1 無(wú)人機(jī)的基本含義及其巡檢技術(shù)的原理

1.1 無(wú)人機(jī)的基本含義

無(wú)人機(jī)屬于一種以飛行控制技術(shù)為主、載運(yùn)很多類(lèi)型的任務(wù)負(fù)荷，自動(dòng)進(jìn)行飛行與相關(guān)作業(yè)的無(wú)人駕駛的機(jī)器。 它的主要特點(diǎn)是成本較低、效率很高、危險(xiǎn)性較小、便于操作與控制，是我國(guó)線(xiàn)路巡檢工作中有效的工具。現(xiàn)階段，人們熟悉的無(wú)人機(jī)其飛行的平臺(tái)大概包括三個(gè)類(lèi)型：多旋翼式的無(wú)人機(jī)、無(wú)人架駛的直升機(jī)、固定翼式的無(wú)人機(jī)。

1.2 無(wú)人機(jī)的智能巡檢技術(shù)的理論基礎(chǔ)

智能化的巡檢技術(shù)可以為電力系統(tǒng)提供重要的巡檢方案，這種技術(shù)包括一個(gè)中控核心，由后端的數(shù)字化巡檢、工作場(chǎng)地的作業(yè)工程車(chē)、巡檢的無(wú)人機(jī)還有便攜型的檢測(cè)機(jī)械等技術(shù)集合而成，無(wú)人機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)之間彼此協(xié)調(diào)合作，共同進(jìn)行遠(yuǎn)程、中程、近程等立體式的智能化電力巡檢工作。無(wú)人機(jī)的巡檢技術(shù)主要由一套以監(jiān)測(cè)技術(shù)為控制中心與運(yùn)輸、固定翼的無(wú)人機(jī)作為遠(yuǎn)程式大規(guī)模的巡檢、對(duì)平臺(tái)多維的并舉分析、信息集合的完備的智能化網(wǎng)線(xiàn)巡檢的系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)的巡檢工作中，一般應(yīng)用固定翼的無(wú)人機(jī)技術(shù)，經(jīng)過(guò)遙控的圖像對(duì)于輸電的導(dǎo)線(xiàn)、地線(xiàn)及絕緣子具體狀況展開(kāi)監(jiān)測(cè)工作，關(guān)于輸電線(xiàn)路大規(guī)模式的巡檢篩選，其巡檢作業(yè)的半徑有時(shí)超于100km。若是出現(xiàn)了異常狀況，應(yīng)用運(yùn)載無(wú)人機(jī)的巡檢技術(shù)可到達(dá)工作場(chǎng)地，應(yīng)用旋翼式的無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)或是兩棲式的無(wú)人機(jī)飛往異常位置做出周密性的巡檢工作，還應(yīng)用便攜式的檢測(cè)機(jī)械展開(kāi)人力的判斷。由于無(wú)人機(jī)具有較多的優(yōu)良系統(tǒng)，而且電力系統(tǒng)的輸電線(xiàn)路巡檢工作存在較多的難度與局限性，近幾年我國(guó)有一些電力企業(yè)的管理者嘗試將無(wú)人機(jī)進(jìn)行民用，并取得了初步的成效。根據(jù)有關(guān)調(diào)查資料可以了解到：無(wú)人機(jī)的巡檢技術(shù)應(yīng)用于輸電線(xiàn)路巡檢工作中，可較好地將線(xiàn)路的運(yùn)維水平得以提升，進(jìn)而提升了輸電線(xiàn)路可靠的電能需求的供應(yīng)工作質(zhì)量與效率，同時(shí)有效地降低了相關(guān)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)工作的強(qiáng)度，從而更好地縮減了企業(yè)運(yùn)維的成本。

2 應(yīng)用無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)的重要性

首先，輸電線(xiàn)路具有分布地點(diǎn)較多而涉及面非常廣、地理復(fù)雜等特征，一般由較多工作地點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)大規(guī)模的供電網(wǎng)。為了確保電力企業(yè)提供充足的優(yōu)質(zhì)電能，一些地形險(xiǎn)峻、條件惡劣的環(huán)境里也會(huì)安設(shè)相關(guān)的供電網(wǎng)。因此，電力的輸電線(xiàn)路、電線(xiàn)桿、電線(xiàn)塔處于這種較差的自然環(huán)境中，其功能勢(shì)必會(huì)有所減弱，因此，對(duì)于輸電的線(xiàn)路進(jìn)行有效的巡檢工作顯得尤為關(guān)鍵。其次，對(duì)我國(guó)各個(gè)地區(qū)的供電企業(yè)送電地區(qū)的人員配置狀況展開(kāi)詳細(xì)分析：各地級(jí)市的送電人員約百人，所負(fù)責(zé)運(yùn)行的線(xiàn)路達(dá)幾千公里路，而平原、丘陵與山區(qū)的線(xiàn)路差不多分別占據(jù)1/3，巡線(xiàn)的工作者較少，且任務(wù)繁重，很多時(shí)候巡檢的人員極為欠缺，還有很多崎嶇地區(qū)的線(xiàn)路很多，再受到平日其他工作的影響，如檢修、消缺等。可以說(shuō)線(xiàn)路巡視的工作很難很好的完成。最后，電力無(wú)人機(jī)屬于一種新式的電力巡檢的機(jī)械，它是一個(gè)經(jīng)研發(fā)的技術(shù)，本身帶有無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)、固定程度的導(dǎo)航技術(shù)等很多可靠的性能。這種機(jī)器是當(dāng)前先進(jìn)的技術(shù)。如其良好的遠(yuǎn)程操作的性能，能夠?qū)⒐ぷ鞯沫h(huán)境極大的改良，相關(guān)的工作者不用到那些條件艱險(xiǎn)的線(xiàn)路地點(diǎn)親自巡檢，更重要的是，電力無(wú)人機(jī)其巡檢程度較深入細(xì)致，諸多的細(xì)節(jié)之下，可操控電力無(wú)人機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，很好地避免人工巡檢時(shí)因肉眼產(chǎn)生的視覺(jué)偏差或是光學(xué)儀器性能帶來(lái)的失誤等情況。應(yīng)當(dāng)注意的是，這樣的應(yīng)用一般以特別地域的巡檢工作為主。因無(wú)人機(jī)的使用成本合理、機(jī)動(dòng)性能高，且安全性能良好。因此，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高壓線(xiàn)路電力線(xiàn)路的巡檢工作，有效地降低了很多的人力、財(cái)力與物資。總之，將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于輸電線(xiàn)路的巡檢方面具有可推廣性。

3 在輸電線(xiàn)路中無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的應(yīng)用

3.1 電力企業(yè)中輸電線(xiàn)路巡檢工作的規(guī)劃

近年來(lái)，很多電力企業(yè)已經(jīng)試圖把無(wú)人機(jī)應(yīng)用于輸電線(xiàn)路的巡檢工作中，并實(shí)行方案的預(yù)先規(guī)劃與設(shè)計(jì)。在輸電線(xiàn)路中有效地運(yùn)用無(wú)人機(jī)的智能巡檢技術(shù)，可以對(duì)于輸電線(xiàn)路的實(shí)際地區(qū)進(jìn)行周密的測(cè)繪，按照具體的測(cè)繪情況來(lái)獲得準(zhǔn)確的信息，然后由專(zhuān)業(yè)工作人員對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)信息展開(kāi)系統(tǒng)分析與研究，能夠很好地降低因自然條件的惡劣而引起的輸電線(xiàn)路的影響面，給電力系統(tǒng)的輸電線(xiàn)路安全運(yùn)行帶來(lái)了重要的技術(shù)支持。還有，無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)里還自帶一種引線(xiàn)的設(shè)備，能夠執(zhí)行特殊性的巡檢任務(wù)，如高空架線(xiàn)工作等，這樣就會(huì)推進(jìn)電網(wǎng)的建設(shè)工作良好的展開(kāi)。

3.2 維護(hù)電力設(shè)備的運(yùn)行

為了確保電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，電力企業(yè)進(jìn)行電力設(shè)備的平常巡檢與維護(hù)是一項(xiàng)基本的工作。經(jīng)過(guò)實(shí)行相關(guān)的運(yùn)維，便于隨時(shí)找出一些安全隱患及問(wèn)題，并能夠更好地解決。而在對(duì)企業(yè)中的電力設(shè)施、系統(tǒng)及電力路線(xiàn)的運(yùn)維工作時(shí)，有效應(yīng)用無(wú)人機(jī)，能夠很好地免除由于運(yùn)維工作者判斷失誤帶來(lái)的電力設(shè)備的不穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)人機(jī)可清晰地觀測(cè)出電力系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備及其運(yùn)行狀況，經(jīng)相關(guān)的影像與圖像資料能夠了解線(xiàn)路的某根導(dǎo)線(xiàn)有沒(méi)有產(chǎn)生斷股，緊固零件有沒(méi)有松動(dòng)或損壞等問(wèn)題，進(jìn)而對(duì)于電力系統(tǒng)實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行精確的診斷工作，以這樣的途徑迅速找到產(chǎn)生故障的緣由與方位，便于對(duì)電力設(shè)備更有效地維護(hù)。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，用電供需也在不斷的增加。為了保障電力企業(yè)的輸電線(xiàn)路更安全可靠地運(yùn)行顯得異常重要。將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在輸電線(xiàn)路的巡檢工作中，現(xiàn)階段較為常見(jiàn)的應(yīng)用有輸電線(xiàn)路巡檢工作的規(guī)劃工作、關(guān)于電網(wǎng)系統(tǒng)中相關(guān)地形的精準(zhǔn)測(cè)量以及對(duì)于電力設(shè)備進(jìn)行良好的維護(hù)與檢測(cè)等。總之，利用無(wú)人機(jī)的智能巡視等技術(shù)可以有效地降低巡檢工作投入的人工、財(cái)力及物資等成本，且提升了工作的質(zhì)量與效率，為電力企業(yè)安全發(fā)展提供了重要的技術(shù)保障。

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