張 軍

（江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院無錫分院，江蘇 無錫 214000）

近年來，隨著國家的快速發(fā)展，人類生產(chǎn)活動規(guī)模也在逐年擴(kuò)大。社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對起重機(jī)需求在逐年增加，從而推動起動機(jī)市場發(fā)展。起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)迎來了新的發(fā)展與機(jī)遇，國外起重機(jī)先進(jìn)技術(shù)與性能給國內(nèi)起重機(jī)市場帶來沖擊。所以，起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)需要積極改革創(chuàng)新，在其中融入先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高起重機(jī)系能與使用周期，從而增強(qiáng)市場競爭力。起重機(jī)吊裝防撞技術(shù)的發(fā)展，對起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)而言具有重要意義。所以，文章將針對起重機(jī)吊裝防碰撞技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)闡述。

1 起重機(jī)吊裝防撞結(jié)構(gòu)

放射性。放射性結(jié)構(gòu)主要由控制器、發(fā)射器、接收器以及反射板構(gòu)成。其中接收器、控制器、以及發(fā)射器需要在同一臺起重機(jī)的同一軌道當(dāng)中，反射板則需要安裝在一旁的不同起重機(jī)當(dāng)中。當(dāng)發(fā)射器傳遞出檢測波時，反射板能將檢測波反射到接收器中。經(jīng)過相應(yīng)整理分析，將數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸給控制器，再由控制器進(jìn)行計算，最終使相應(yīng)功能得以輸出。直射型。當(dāng)發(fā)射器傳遞出檢測波不經(jīng)過反射板反射，通常情況下將其視為直射型。

主要有以下幾種類型：第一，接收式。接收式的控制器以及接收器需要裝置在吊裝防撞主體上，而特定發(fā)射器需要安裝在吊裝防撞客體上。當(dāng)防撞主體超過規(guī)定范圍時，防撞客體將會發(fā)出警告，從而避免兩者之間的碰撞。第二，能動反射式。能動反射式控制器及接收器需要裝置在吊裝防撞主體與客體上，裝置在防撞客體中的稱其為能動反射器，它的結(jié)構(gòu)與裝置在防撞主體中的發(fā)射接收器存在不同。發(fā)射接收器會在規(guī)定時間中發(fā)射出檢測波，如果超過規(guī)定范圍，那么能動反射起將會發(fā)出警告。發(fā)射器在接收到警告后，能夠及時做出調(diào)整，從而對起重機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。第三，互控式?；タ厥綐?gòu)成與能動反射式大致相同，互控式在能動反射式基礎(chǔ)上，在能動反射器當(dāng)中增設(shè)控制防撞客體輸出回路。在規(guī)定范圍內(nèi)，能夠?qū)膳_起重機(jī)同時展開防撞功能。

2 起重機(jī)吊裝防碰撞技術(shù)分析

2.1 構(gòu)建吊裝作業(yè)虛擬墻

為了有效避免起重機(jī)在使用過程中吊臂與不同障礙物發(fā)生碰撞，需要及時了解吊臂目前狀態(tài)下伸縮臂邊界值、上下變幅邊界值以及左右回轉(zhuǎn)邊界值。虛擬墻體主要是指，吊臂需要在虛擬墻體規(guī)定的有效范圍內(nèi)進(jìn)行活動，如此便能有效避免與障礙物之間發(fā)生碰撞。構(gòu)建吊裝作業(yè)虛擬墻具體可以從以下兩點展開：第一，掉臂伸臂虛擬墻。起重機(jī)在不同轉(zhuǎn)角與仰角下，吊臂伸臂長度是不同的。所以，要對吊臂在某個位置中可伸長度進(jìn)行明確。將吊臂轉(zhuǎn)角、仰角以及臂末端距回轉(zhuǎn)中心設(shè)置為o，將距離設(shè)為m，而吊臂車身高度設(shè)為n。說明吊臂頭在該位置時，能夠自由活動。然后，開始對下一位置進(jìn)行判斷，直至該運算結(jié)束或者此條件無法成立。第二，吊臂回轉(zhuǎn)虛擬墻。通常情況下，吊臂在回轉(zhuǎn)過程中，仰角與臂長之間不變。設(shè)吊臂在目前情況下仰角、轉(zhuǎn)角、臂長，左回轉(zhuǎn)，下一個回轉(zhuǎn)角視為回轉(zhuǎn)步進(jìn)角。仰角和吊臂能夠最大伸長的數(shù)據(jù)表，從而得出吊臂在仰角與轉(zhuǎn)角中最大臂長。同理可證，如果將右轉(zhuǎn)角視為下一個轉(zhuǎn)角，那么可以得到吊臂在右回轉(zhuǎn)中最大臂長。

2.2 防碰撞裝置

在起重機(jī)中安裝超聲波防碰撞裝置，主要是利用回波理念與原理，準(zhǔn)確測量出起重機(jī)與止檔之間的范圍。如果起重機(jī)在工作過程中超出規(guī)定距離，那么將會給出停止信號。與此同時，切斷電源，防止起重機(jī)的進(jìn)一步作業(yè)，從而確保起重機(jī)安全。超聲波防碰撞裝置主要由控制盒、檢測板以及檢測器等構(gòu)成。通常情況下，檢測器會被安置在一臺起重機(jī)當(dāng)中，而反射板則會被安置在相鄰的另一臺起重機(jī)中，或者止檔上，控制盒會被安置在起重機(jī)的控制室當(dāng)中。兩個內(nèi)置陶瓷換能器將會構(gòu)成檢測器，其中一個內(nèi)置陶瓷換能器能夠發(fā)射出超聲波脈沖，另一個內(nèi)置陶瓷換能器能夠?qū)⒎瓷浠貋淼某暡}沖接收。當(dāng)反射體進(jìn)入到超聲波換能器當(dāng)中，能夠及時檢測出該反射體。超聲波防碰撞裝置可以在不同層起重機(jī)當(dāng)中起到保護(hù)作用，不同層起重機(jī)只有在起重機(jī)面臨危險時，才需要展開防碰撞工作。

3 起重機(jī)未來發(fā)展展望

如果塔式起重機(jī)在工作時，工作區(qū)內(nèi)存在障礙物。那么塔機(jī)臂、吊鉤容易與障礙物之間發(fā)生碰撞，從而釀成安全事故。為有效避免塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞產(chǎn)生安全事故，許多國家已經(jīng)出臺相應(yīng)政策，指出相互影響工作的塔機(jī)需要在起重機(jī)中裝置防碰撞系統(tǒng)或者防碰撞技術(shù)。隨著國家的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，吊裝企業(yè)對起重機(jī)有了更高要求。所以，整體吊裝工程受到更多人喜歡。與此同時，起重機(jī)吊裝能力、作業(yè)幅度等需要不斷加強(qiáng)，大型起重機(jī)市場發(fā)展前景更加廣闊。單一起重機(jī)以及小型起重機(jī)已經(jīng)無法適應(yīng)社會市場發(fā)展，所以，起重機(jī)產(chǎn)業(yè)需要不斷改革創(chuàng)新。在保證起重機(jī)原有性能不變情況下，研發(fā)出大噸位新型起重機(jī)，從而滿足市場發(fā)展，符合市場需求。

起重機(jī)未來會朝著一下幾個方向發(fā)展：第一，大型化。隨著國家的不斷發(fā)展，社會市場中工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模在逐年增大。致使吊裝工程更加復(fù)雜多樣、大型且專業(yè)。所以，起重機(jī)在未來需要朝著大型化、專業(yè)化方向發(fā)展。如此，才能夠符合社會市場需求。第二，智能化。在科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步的當(dāng)下，智能化產(chǎn)品受到越來越多人的喜愛。所以，起重機(jī)在未來發(fā)展過程中，需要與先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，從而實現(xiàn)起重機(jī)智能化與自動化。操作起來更為簡便，為工業(yè)生產(chǎn)節(jié)省大量人力、物力。第三，安全性。近年來，隨著起重機(jī)的廣泛應(yīng)用，由起重機(jī)引起的安全事故時有發(fā)生。所以，起重機(jī)安全性能，以及使用過程中的安全問題受到越來越多人關(guān)注。所以，要保證起重機(jī)力限器功能。與此同時，傳感器也應(yīng)該應(yīng)用在起重機(jī)當(dāng)中。如此，起重機(jī)在工作過程中，傳感器可以對起重器各個零部件進(jìn)行檢查，及時發(fā)現(xiàn)其中存在的問題。第四，控制性能。隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，機(jī)器中的零部件也會隨之增加。這種情況的產(chǎn)生，給起重機(jī)控制系統(tǒng)工作帶來難度。所以，起重機(jī)在未來發(fā)展中需要對其性能進(jìn)行不斷完善，從而使起重機(jī)作業(yè)得到有效保障。

4 結(jié)語

綜上所述，隨著國家的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)正在逐漸增強(qiáng)。而起重機(jī)在各個工程生產(chǎn)領(lǐng)域中都發(fā)揮著重要作用，隨著吊裝環(huán)境的逐漸復(fù)雜，吊裝難度的逐漸增強(qiáng)。相關(guān)起重機(jī)操作人員很難通過自身維持起重機(jī)安全，所以，要在起重機(jī)當(dāng)中使用先進(jìn)技術(shù)。當(dāng)起重機(jī)靠近障礙物或者超出規(guī)定范圍時，能及時發(fā)出信號，從而保證起重機(jī)的安全運行，進(jìn)而推動各工程順利展開。