孫星星,孟祥鎧,周國忠,虞淑瑤,趙文靜
(1.浙江工業(yè)大學(xué)過程裝備及其再制造教育部工程研究中心,浙江杭州 310032;2.浙江長城攪拌設(shè)備股份有限公司,浙江溫州 325028)
側(cè)入式單端面機(jī)械密封是火電廠煙氣脫硫吸收塔攪拌混合系統(tǒng)的關(guān)鍵密封設(shè)備。其機(jī)械密封摩擦副工作時(shí),動(dòng)、靜環(huán)端面之間相互貼合緊密且相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),摩擦副之間由于介質(zhì)壓力及摩擦力作用會(huì)產(chǎn)生磨損和熱量,加之此類典型結(jié)構(gòu)機(jī)械密封腔體狹小,散熱性能差,從而導(dǎo)致產(chǎn)熱量大,引起密封環(huán)端面溫升明顯[1,2]。若溫升持續(xù)增加還會(huì)引起摩擦副端面間液膜汽化、磨損加劇、密封環(huán)變形,造成機(jī)械密封工作不正常,并最終導(dǎo)致端面密封失效。因此,為了提高煙氣脫硫吸收塔側(cè)入式攪拌器密封裝置端面密封設(shè)計(jì)質(zhì)量,需對(duì)此類典型結(jié)構(gòu)端面密封摩擦副溫度場進(jìn)行分析計(jì)算,以便及時(shí)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù),使得端面溫升控制在正常工作范圍內(nèi),對(duì)延長密封裝置的使用壽命具有重要意義[3]。
目前,大部分研究者普遍采用商用軟件對(duì)溫度場進(jìn)行求解[4~6],且大都認(rèn)為密封面平行,不考慮熱、力變形對(duì)溫度分布的影響[7~9],忽略端面間流體黏度隨溫度的變化,這給密封端面熱特性等密封性能的預(yù)測帶來誤差。
本文作者綜合考慮密封動(dòng)靜環(huán)熱力變形、潤滑液膜壓力分布和液膜黏溫特性間的耦合關(guān)系,建立機(jī)械密封軸對(duì)稱模型,采用整體接觸耦合法和相關(guān)數(shù)值計(jì)算手段實(shí)現(xiàn)理論模型的數(shù)值求解,得到密封環(huán)的溫度場分布,并通過自主設(shè)計(jì)的密封試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。
因?yàn)槊芊猸h(huán)呈軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),可采用如圖1所示的密封環(huán)縱截面為所研究問題的幾何模型,該模型包括靜環(huán)、動(dòng)環(huán)和端面間的一層液膜。作為浮動(dòng)環(huán)的靜環(huán)不應(yīng)添加軸向約束,而動(dòng)環(huán)底部給定軸向位移約束。圖中Ri,Ro,Rb分別為密封環(huán)內(nèi)徑、外徑和平衡半徑。本文幾何參數(shù)為:Ri=56.5 mm,Ro=60.5 mm,Rb=57.5 mm,平衡比為0.7564。
圖1 密封環(huán)幾何模型及邊界條件
密封靜環(huán)力的邊界條件:靜環(huán)底部受到內(nèi)壓pi作用,同時(shí)還受到彈簧力Fs的作用,邊界S1~S6和S11均受內(nèi)壓pi作用,外徑側(cè)O型密封圈處(如圖1中a)及其右側(cè)邊界S8~S10均受密封介質(zhì)壓力po作用,靜環(huán)密封端面部分受液膜壓力p的作用。
密封動(dòng)環(huán)力的邊界條件:動(dòng)環(huán)底部給定軸向位移約束條件,邊界S13~S15均受內(nèi)壓pi作用,外徑側(cè)O型密封圈處(如圖1中b)及其左側(cè)邊界S17~S19均受外壓po作用,動(dòng)環(huán)密封端面部分受液膜壓力p的作用。
由于機(jī)械密封裝置實(shí)際工況的復(fù)雜性,考慮的因素越多不僅會(huì)增加運(yùn)算量,還可能降低方程的可求解性,因此對(duì)一些次要或不確定因素做相應(yīng)簡化處理是很必要的,綜合上述的建模思路和相關(guān)分析理論,現(xiàn)對(duì)計(jì)算模型做如下假設(shè):
(1)機(jī)械密封環(huán)的計(jì)算模型是軸對(duì)稱的,即密封環(huán)的尺寸形狀和所受載荷都為軸對(duì)稱,且不隨時(shí)間變化;
(2)密封環(huán)為理想彈性體,即密封環(huán)的材料是均勻連續(xù)、各向同性和完全彈性的;
(3)動(dòng)、靜環(huán)端面間液膜厚度很薄,忽略端面間液膜的對(duì)流換熱作用,僅考慮動(dòng)、靜環(huán)內(nèi)外側(cè)與相應(yīng)介質(zhì)接觸邊界上的對(duì)流換熱作用;
(4)密封端面處于混合摩擦狀態(tài),液膜黏性剪切和微凸體接觸摩擦產(chǎn)生的熱量全部由密封環(huán)導(dǎo)出到外部介質(zhì)中,不計(jì)攪拌產(chǎn)生的熱量及泄漏液體帶走熱量的影響;
(5)密封端面間的介質(zhì)溫度、黏度沿徑向發(fā)生變化,沿膜厚方向不變,且密度視為常數(shù);
(6)分析時(shí)將動(dòng)、靜環(huán)作為一個(gè)整體來考慮,避免密封環(huán)間的熱量分配比的計(jì)算。
密封介質(zhì)性質(zhì)、密封工作參數(shù)和密封材料的物性參數(shù)對(duì)機(jī)械密封溫度場的分布有著重要影響。本文算例的密封工作參數(shù)為:主軸轉(zhuǎn)速315r/min,彈簧比壓0.2 MPa,密封介質(zhì)壓力0.3 MPa,密封介質(zhì)為常溫清水,初始溫度為27 ℃。密封環(huán)材料屬性見表1,密封介質(zhì)性能參數(shù)見表2。
表2 清水介質(zhì)27℃時(shí)的性能參數(shù)
針對(duì)密封端面形成的環(huán)向液膜,建立極坐標(biāo)系下的Reynolds方程:
式中 r——流體膜徑向坐標(biāo),m
h——流體膜厚,m
μ——流體膜黏度,Pa·s
p——液膜壓力,MPa
基于文中的基本假設(shè),密封環(huán)的傳熱問題簡化為二維問題,穩(wěn)態(tài)條件下,動(dòng)靜環(huán)柱坐標(biāo)下的熱傳導(dǎo)方程為[10]:
式中 T——密封環(huán)內(nèi)的溫度分布,℃
κi——密封環(huán)材料的導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·℃)
z——流體膜軸向坐標(biāo),m
為得到方程(2)的唯一解,需要添加相關(guān)邊界條件,圖1表示的為密封環(huán)各邊界,其中S1~S6、S8~S11、S13~S15、S17~S19采用對(duì)流換熱邊界條件,即第三類邊界條件:
式中 hij—— 密封環(huán)空氣側(cè)和介質(zhì)側(cè)的對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2·℃)
t0——密封環(huán)參考溫度,℃
S7和S12采用熱流邊界條件,即第二類邊界條件:
式中 q——端面摩擦生熱,W/m2
當(dāng)邊界處的熱流密度為0,則稱之為絕熱邊界條件,S16設(shè)為絕熱邊界條件。
密封環(huán)溫升來自于端面摩擦生熱q,主要包括流體液膜的黏性剪切熱流密度qv和端面微凸體接觸摩擦熱流密度qf。
式中 V——?jiǎng)迎h(huán)線速度,m/s
A——密封環(huán)端面面積,m2ω——?jiǎng)迎h(huán)角速度,rad/s
f——密封端面干摩擦系數(shù)
pc——密封端面的接觸壓力
任意半徑處,接觸壓力pc可由下式確定:
式中 H——軟環(huán)材料的屈服強(qiáng)度,MPa
σs——密封端面粗糙度標(biāo)準(zhǔn)偏差,μm,取σs=0.106μm
對(duì)流體進(jìn)行熱分析時(shí),通常采用的黏度方程為[11]:
式中μ0——參考溫度t0下的黏度,Pa·s
β——黏溫系數(shù),1/℃,取β=0.0175/℃
t——端面液膜溫度
考慮密封端面的熱力變形,流體的膜厚方程為[10]:
式中 h(r)——不同半徑處的膜厚,m
hm——密封端面最小膜厚
δr(r),δr(r)——不同半徑處動(dòng)、靜環(huán)端面絕對(duì)變形量,m
r——下標(biāo),動(dòng)環(huán)
s——下標(biāo),靜環(huán)
變形前后相比拉伸為正,壓縮為負(fù),[δ1(r)+δ2(r)]max為動(dòng)靜環(huán)絕對(duì)變形的最大代數(shù)和。
密封環(huán)的摩擦熱主要由動(dòng)環(huán)和靜環(huán)與密封介質(zhì)和空氣的對(duì)流換熱作用導(dǎo)出,因此對(duì)流換熱系數(shù)是影響密封環(huán)溫度場分布的一個(gè)重要因素。但是,對(duì)流換熱的計(jì)算非常復(fù)雜,本文采用以下公式進(jìn)行處理[12]。
式中 ReD——密封介質(zhì)的雷諾數(shù)
κf——密封介質(zhì)熱傳導(dǎo)系數(shù),W/(m·℃)
D——?jiǎng)迎h(huán)外徑,m
Pr——普朗特?cái)?shù)
ρ——密封介質(zhì)的密度,kg/m3
ω——主軸的角速度,rad/s
μ——密封介質(zhì)的動(dòng)力黏度,Pa·s
cp——密封介質(zhì)的比熱容,J/(kg·℃)
上述方程采用有限單元法進(jìn)行求解,計(jì)算流程如圖2所示,包含以下循環(huán):第1個(gè)循環(huán)為膜厚的松弛迭代,可通過雷諾方程和熱傳導(dǎo)方程求解端面壓力分布、密封環(huán)溫度分布;第2個(gè)循環(huán)為力平衡循環(huán),用于調(diào)整最小膜厚,直至力平衡收斂;第3個(gè)循環(huán)為溫度場循環(huán),調(diào)整液膜黏度與溫度間的耦合關(guān)系。其中εh為收斂因子,本文取1.0×10-3。圖3所示為轉(zhuǎn)速n=315 r/min介質(zhì)壓力po=0.3 MPa,彈簧比壓psp=0.2 MPa時(shí)的溫度分布云圖及端面溫度沿徑向變化的局部放大,其溫度大小沿內(nèi)徑向外徑處逐漸增大。圖4所示為不同工況下端面溫度沿徑向的變化,由圖4可以看出:隨彈簧比壓、介質(zhì)壓力和轉(zhuǎn)速的增加,端面溫度沿徑向的變化趨勢一致,其大小近似呈線性增加,且端面溫度不均勻性增加。
圖2 穩(wěn)態(tài)耦合場計(jì)算流程
圖 3 n=315 r/min,po=0.3 MPa,psp=0.2 MPa 時(shí)密封環(huán)溫度分布云圖
圖4 不同工況下端面溫度沿徑向的分布
試驗(yàn)是在自主設(shè)計(jì)安裝的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的,其試驗(yàn)裝置原理如圖5所示。試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力由1.5kW的直流調(diào)速電機(jī)提供,主軸轉(zhuǎn)速可通過變頻器在0~945 r/min范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)節(jié)。介質(zhì)增壓裝置主要通過氮?dú)馄繉?shí)現(xiàn)且通過穩(wěn)壓閥門進(jìn)行保壓處理,壓力調(diào)節(jié)范圍為0~2.5 MPa。彈簧比壓的大小改變是通過旋轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)螺栓實(shí)現(xiàn)的,在密封壓蓋上均布3只可調(diào)節(jié)螺栓,通過推環(huán)作用在彈簧上,從而達(dá)到改變彈簧的壓縮量,進(jìn)而調(diào)整密封端面的彈簧比壓。
圖5 密封試驗(yàn)臺(tái)工作原理示意
試驗(yàn)中使用的測溫傳感器為絲徑為0.8 mm的K型熱電偶,測量所用的熱電偶溫度傳感器探頭粘貼在靜環(huán)內(nèi)側(cè)靠近端面處,為了提高測量精度,沿周向均布3個(gè)溫度傳感器(如圖6,測溫點(diǎn) 1,2,3),取平均值。此外,為了探究靜環(huán)軸向的溫度分布情況,沿靜環(huán)等直徑點(diǎn)處分別距離密封端面12 mm(如圖6,測溫點(diǎn)4)和22 mm(如圖6,測溫點(diǎn)5)位置點(diǎn)粘貼2個(gè)熱電偶絲同時(shí)進(jìn)行溫度測量。采用SH-X多路溫度巡檢儀進(jìn)行采集、顯示及存儲(chǔ),溫度巡檢儀最小刻度為0.1 ℃,最小采樣間隔為1 s。
圖6 靜環(huán)中熱電偶分布
圖7(a)、(b)、(c)所示分別為各測點(diǎn)溫度隨彈簧比壓、介質(zhì)壓力及轉(zhuǎn)速的變化曲線對(duì)比。
圖7 各測點(diǎn)溫升隨彈簧比壓psp、介質(zhì)壓力po及轉(zhuǎn)速n的變化曲線對(duì)比
從圖可以看出:密封靜環(huán)端面的溫升隨彈簧比壓、介質(zhì)壓力和轉(zhuǎn)速的增加近似呈線性關(guān)系,因?yàn)榻橘|(zhì)壓力和彈簧比壓的增加使得密封端面比壓增加,端面貼合力增大,端面間的潤滑介質(zhì)相對(duì)變少、液膜厚度相對(duì)減小,導(dǎo)致摩擦副端面微凸體接觸面積增大,摩擦力增大,端面摩擦熱增加,溫度就越高;轉(zhuǎn)速增加,端面平均滑動(dòng)速度增加,雖然對(duì)流換熱作用隨之加強(qiáng),但摩擦熱的增加是主要因素,結(jié)果使端面溫度升高。密封靜環(huán)各測點(diǎn)溫度測量值與模擬值在趨勢上是一致的,均隨著彈簧比壓、介質(zhì)壓力和轉(zhuǎn)速的增加而增加,但各測點(diǎn)溫度試驗(yàn)值明顯大于模擬值。產(chǎn)生誤差的主要原因如下:
(1)為了簡化計(jì)算流程,模擬計(jì)算所設(shè)置的各熱邊界條件與實(shí)際情況有所偏差,各邊界熱傳導(dǎo)系數(shù)主要基于經(jīng)驗(yàn)公式確定,這也會(huì)產(chǎn)生誤差。
(2)模擬計(jì)算中,端面的熱量主要由接觸摩擦熱和液膜的黏性剪切熱組成,沒有考慮攪拌熱的影響,這也是導(dǎo)致試驗(yàn)值偏大的原因。
(3)密封環(huán)導(dǎo)熱系數(shù)的選取與實(shí)際有所偏差,溫度測量儀表的零漂以及熱電偶從靜環(huán)上導(dǎo)出部分熱量等因素,也會(huì)導(dǎo)致試驗(yàn)值與模擬值存在誤差。
(1)采用整體接觸耦合法對(duì)煙氣脫硫用側(cè)入式單端面機(jī)械密封裝置摩擦副溫度場進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析,獲得了機(jī)械密封的溫度分布。密封環(huán)最高溫度出現(xiàn)在靠近介質(zhì)側(cè)的端面外徑處且沿外徑至內(nèi)徑逐漸降低。
(2)密封靜環(huán)端面溫度隨彈簧比壓、介質(zhì)壓力和轉(zhuǎn)速的增加近似呈線性關(guān)系,且各測點(diǎn)溫度測量值與模擬值在趨勢上基本一致。文中所介紹的計(jì)算密封環(huán)溫度分布的方法可行,可為進(jìn)一步研究此類典型結(jié)構(gòu)密封環(huán)的熱特性提供參考。
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