孟翔宇 蔡惠華 徐 超 吳永紅 姜 祝

(北京航天計(jì)量測試技術(shù)研究所，北京 100076)

1 引 言

彈體發(fā)射試驗(yàn)是研制同型彈體必不可少的試驗(yàn)。其試驗(yàn)?zāi)康闹饕强己藦楏w有關(guān)系統(tǒng)和彈射動力裝置，但更主要的是進(jìn)行彈道試驗(yàn)，獲取在真實(shí)環(huán)境下，在真實(shí)發(fā)射平臺上發(fā)射時(shí)，彈體的運(yùn)動特性[1]。

點(diǎn)火控制系統(tǒng)作為彈體發(fā)射的指揮中樞，在整個發(fā)射過程中起著至關(guān)重要的作用，它不僅為彈體提供發(fā)射指令，同時(shí)還為監(jiān)測彈體發(fā)射時(shí)工作狀態(tài)的相關(guān)系統(tǒng)提供觸發(fā)信號，因此點(diǎn)火控制系統(tǒng)就成為彈體發(fā)射試驗(yàn)的一個非常重要的環(huán)節(jié)。

2 主要功能

點(diǎn)火控制系統(tǒng)主要根據(jù)試驗(yàn)時(shí)序要求，為彈體提供點(diǎn)火信號和觸發(fā)信號，其主要功能有以下幾點(diǎn)：

1)遠(yuǎn)控計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測，控制前端設(shè)備的運(yùn)行；

2)為點(diǎn)火裝置提供點(diǎn)火信號；

3)為前端控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)提供觸發(fā)信號；

4)為攝像系統(tǒng)提供觸發(fā)信號。

3 工作原理

通過遠(yuǎn)控計(jì)算機(jī)對點(diǎn)火控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測、操作和控制，控制系統(tǒng)對點(diǎn)火電路、電壓調(diào)理隔離電路進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測與控制，根據(jù)試驗(yàn)時(shí)序要求，為點(diǎn)火裝置提供點(diǎn)火信號，通過觸發(fā)輸出電路為前端控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)提供觸發(fā)信號并進(jìn)行相應(yīng)狀態(tài)的監(jiān)測和反饋。

4 方案設(shè)計(jì)

點(diǎn)火控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：控制系統(tǒng)、點(diǎn)火電路、電壓調(diào)理隔離電路以及觸發(fā)輸出電路(含攝像觸發(fā))。點(diǎn)火控制系統(tǒng)總體方案框圖如圖1所示。

4.1 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)為點(diǎn)火控制系統(tǒng)的核心部分，其主要完成系統(tǒng)的點(diǎn)火相關(guān)控制、觸發(fā)信號控制、電壓信號采集和相關(guān)的開關(guān)動作信號的監(jiān)測。

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

4.1.1 控制器選擇

通過需求分析，該套控制方案要求控制精度高，頻率響應(yīng)快，一般常用的控制器很難滿足要求。通過對比分析，本套設(shè)備的控制器最終選用德國倍福公司生產(chǎn)的CX5020-0111控制器作為主控制器[2]，其實(shí)物如圖3所示。該控制器是一款適合DIN導(dǎo)軌安裝的緊湊型以太網(wǎng)控制器。所選用的軟件為TwinCAT2編程軟件，該軟件可將CX5020系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為一個功能強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以在有或沒有可視化功能的情況下進(jìn)行操作。

4.1.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊

作者貢獻(xiàn)聲明 趙博文：參與選題、設(shè)計(jì)及資料的分析和解釋；撰寫論文；根據(jù)編輯部的修改意見進(jìn)行修改。付晶：選題，設(shè)計(jì)，進(jìn)行資料的分析和解釋；撰寫論文；修改論文的結(jié)果、結(jié)論。洪潔：資料的分析和解釋。李莉、楊素紅：選題，設(shè)計(jì)。 李蕾：參與資料的分析和解釋；根據(jù)編輯部的修改意見進(jìn)行修改。周劍、王樂今、布娟、宿蕾艷、韓英軍、方民、劉雯、張浩：參與病例資料收集

為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的各項(xiàng)功能，需選用與主控制器相配合的I/O模塊，本系統(tǒng)選用EL2252模塊、EL2008模塊和EL1014模塊。下面對這三種模塊的性能指標(biāo)做簡要的介紹：

數(shù)字量輸出端子模塊EL2252以電隔離的形式將二進(jìn)制控制信號傳到處理層的執(zhí)行器上，通過調(diào)用分辨率為1ns的時(shí)間戳，該端子模塊的輸出可被精確同步，該項(xiàng)技術(shù)能夠精確定義整個系統(tǒng)的輸出切換時(shí)間。EL2252為帶時(shí)間戳的通道輸出的模塊，在本系統(tǒng)中主要用于有嚴(yán)格時(shí)序時(shí)間要求的功能電路的控制，包括點(diǎn)火開關(guān)、測量系統(tǒng)觸發(fā)、控制系統(tǒng)觸發(fā)和攝像系統(tǒng)觸發(fā)的控制。

數(shù)字量輸出端子模塊EL2008以電隔離的信號形式將自動化控制層傳輸過來的二進(jìn)制控制信號傳到設(shè)備層的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，EtherCAT端子可通過一個LED來顯示狀態(tài)。EL2008模塊是具有輸出功能的模塊，在本系統(tǒng)中主要用于無嚴(yán)格時(shí)序時(shí)間要求的功能電路的控制，包括限流開關(guān)、保險(xiǎn)開關(guān)和短路保護(hù)開關(guān)的限制。

數(shù)字量輸入端子模塊EL1014從過程級采集二進(jìn)制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈拥淖詣踊瘑卧?，EtherCAT端子可通過一個LED來顯示狀態(tài)。EL1014模塊是具有輸入功能的模塊，在本系統(tǒng)中主要用于相關(guān)反饋開關(guān)的檢測，包括限流反饋開關(guān)、保險(xiǎn)反饋開關(guān)、點(diǎn)火反饋開關(guān)、保護(hù)反饋開關(guān)、測量系統(tǒng)反饋開關(guān)、控制系統(tǒng)反饋開關(guān)和攝像系統(tǒng)反饋開關(guān)的檢測。

4.1.3 模擬量擴(kuò)展模塊

A/D采集模塊選擇倍福的EL3062模塊和EL3681模塊。下面對這兩種模塊的性能指標(biāo)做簡要的分析介紹：

模擬量輸入端子模塊EL3062為雙通道的A/D采集模塊，其電壓采集范圍為(0～10)V，12位單端采集，精度可達(dá)到±0.3%FS，EtherCAT端子模塊的輸入通道以接地點(diǎn)作為基準(zhǔn)電位，EtherCAT端子模塊的信號狀態(tài)通過LED來顯示狀態(tài)。EL3062模塊可用來進(jìn)行電壓的采集，在本系統(tǒng)中主要用于對點(diǎn)火電源端電壓的采集。

模擬量輸入端子模塊EL3681能夠測量各種輸入范圍內(nèi)的電流和電壓，與高級數(shù)字萬用表一樣，其測量范圍可自動切換。EL3681模塊的電壓采集量程共有4種可選，分別是：300mV、3V、30V和300V。它是18位的采集模塊，采集精度在25℃時(shí)可達(dá)到±0.01%。EL3681模塊可用來進(jìn)行電壓信號的采集，在本系統(tǒng)中主要用于分壓電阻與火工品電阻總電壓和分壓電阻電壓的采集，根據(jù)計(jì)算，在小電流檢查通路狀態(tài)的狀態(tài)下，被測的電壓值大約在30mV左右，因此，采用300mV檔完全滿足測試要求。

4.2 點(diǎn)火電路及工作原理

圖4中，點(diǎn)火電路共分為7個部分：一級限流及監(jiān)測電路、二級限流及監(jiān)測電路、保險(xiǎn)開關(guān)及監(jiān)測電路、點(diǎn)火開關(guān)及監(jiān)測電路、短路保護(hù)開關(guān)及監(jiān)測電路、分壓電阻與火工品電阻總電壓調(diào)理隔離電路和分壓電阻電壓調(diào)理隔離電路。

4.2.1 兩級限流及監(jiān)測電路

點(diǎn)火電路中設(shè)計(jì)了兩級限流及監(jiān)測電路，包括一級限流及監(jiān)測電路和二級限流及監(jiān)測電路。如圖4所示，在電路中選擇了兩個機(jī)械繼電器，其常閉點(diǎn)連接到了監(jiān)測電路上，常開點(diǎn)連接到了限流電阻上，只有當(dāng)兩級限流控制開關(guān)均打到常開點(diǎn)時(shí)，兩個限流電阻均被短路，使點(diǎn)火通路中只有分壓電阻和待點(diǎn)火火工品，從而滿足點(diǎn)火條件，進(jìn)行點(diǎn)火試驗(yàn)，并且雙刀并聯(lián)使用。從圖中可以看出，在整個試驗(yàn)過程中，兩個開關(guān)同時(shí)誤閉合的概率很小，可以滿足安全點(diǎn)火的要求。

4.2.2 保險(xiǎn)開關(guān)及監(jiān)測電路和短路保護(hù)開關(guān)及監(jiān)測電路

當(dāng)火工品與點(diǎn)火控制系統(tǒng)連接時(shí)，為了確保點(diǎn)火信號不誤輸出，點(diǎn)火控制系統(tǒng)在點(diǎn)火電源輸出端設(shè)置了保險(xiǎn)開關(guān)及監(jiān)測電路。為了防止在點(diǎn)火過程中出現(xiàn)誤操作導(dǎo)致火工品點(diǎn)爆，在點(diǎn)火電路中設(shè)置了短路保護(hù)開關(guān)及監(jiān)測電路。所以在該點(diǎn)火電路中分別設(shè)計(jì)了保險(xiǎn)開關(guān)及監(jiān)測電路和短路保護(hù)開關(guān)及監(jiān)測電路。由于二者無時(shí)序上的要求，所以均采用機(jī)械繼電器的形式。其中保險(xiǎn)開關(guān)和短路保護(hù)開關(guān)均利用了繼電器的常開常閉點(diǎn)，并且雙刀并聯(lián)使用。

4.2.3 點(diǎn)火開關(guān)及監(jiān)測電路

點(diǎn)火開關(guān)采用自行設(shè)計(jì)的場效應(yīng)開關(guān)管電路，此電路的特點(diǎn)是導(dǎo)通電阻小，在mΩ級；導(dǎo)通時(shí)間很短，在uS級；可耐壓100V以上，可通過電流80A。該電路采用模塊化設(shè)計(jì)，如果發(fā)生故障問題，可以快速更換備板，不會影響到點(diǎn)火試驗(yàn)的進(jìn)行。分壓電阻放在點(diǎn)火開關(guān)的后面主要是為了保證點(diǎn)火開關(guān)能夠充分的導(dǎo)通和截止。

在所有的開關(guān)監(jiān)測電路中，均設(shè)計(jì)有遠(yuǎn)程監(jiān)測功能和本地監(jiān)測功能。其遠(yuǎn)程監(jiān)測功能通過MOSFET繼電器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)被監(jiān)測的開關(guān)閉合時(shí)，相應(yīng)的MOSFET繼電器處于導(dǎo)通或斷開狀態(tài)，此時(shí)倍?？刂破鞯妮斎肽K會監(jiān)測到該狀態(tài)，并將該狀態(tài)傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，便于遠(yuǎn)程操作人員的監(jiān)控和相應(yīng)程序的執(zhí)行。本地監(jiān)測功能通過面板指示燈實(shí)現(xiàn)，當(dāng)被監(jiān)測的開關(guān)閉合時(shí)，相應(yīng)的指示燈處于亮起或熄滅的狀態(tài)，方便設(shè)備的調(diào)試和現(xiàn)場的聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。

4.2.4 分壓電阻與火工品電阻總電壓調(diào)理隔離電路和分壓電阻電壓調(diào)理隔離電路

為了對點(diǎn)火通路各狀態(tài)功能進(jìn)行檢查，在點(diǎn)火電路的前后兩端分別設(shè)有分壓電阻與火工品電阻總電壓調(diào)理隔離電路和分壓電阻電壓調(diào)理隔離電路。電壓調(diào)理隔離電路[4]主要是用來進(jìn)行相關(guān)電壓的隔離調(diào)理，該電路主要分為調(diào)理電路和隔離電路。隔離電路主要是通過光耦LOC110配合相關(guān)外圍電路進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，調(diào)理電路主要是通過運(yùn)放AD627來實(shí)現(xiàn)，其可通過外置電阻的設(shè)置來調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，從而滿足實(shí)際的測試調(diào)理要求。兩組調(diào)理隔離電路主要是用來將分壓電阻與火工品電阻總電壓和分壓電阻電壓端的電壓進(jìn)行隔離調(diào)理，調(diào)理隔離電路的輸入電壓范圍為(0～40)mV,調(diào)理隔離后的輸出電壓為(0～5)V，再由倍福A/D采集模塊EL3681進(jìn)行電壓采集，以確認(rèn)點(diǎn)火電源輸出是否正確。最后進(jìn)行待點(diǎn)火火工品的阻值計(jì)算，從而確認(rèn)火工品狀態(tài)是否正常。

4.3 觸發(fā)輸出電路

觸發(fā)輸出電路主要是用來為前端控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)提供觸發(fā)信號并進(jìn)行相應(yīng)狀態(tài)的監(jiān)測和反饋。

觸發(fā)輸出電路示意圖如圖5所示。

圖5中，控制信號Ctrl_24V主要來自于倍福控制器的I/O模塊，其一個控制信號同時(shí)控制兩個MOSFET繼電器61BR，其中Out_Switch信號用于實(shí)際的觸發(fā)信號輸出，而Fb_Switch信號用于狀態(tài)的監(jiān)測和反饋。同樣在面板上也有相應(yīng)的指示燈進(jìn)行相關(guān)的指示。

5 試驗(yàn)驗(yàn)證

圖6中，示波器ch1對點(diǎn)火信號輸出進(jìn)行測量，T1r為點(diǎn)火信號上升沿，T1f為點(diǎn)火信號下降沿；示波器ch2對其余3個觸發(fā)信號進(jìn)行測量，Tir和Tif分別為上升沿和下降沿。同步輸出時(shí)：

上升沿時(shí)間差△Tr=Tir-T1r

在試驗(yàn)中，將點(diǎn)火信號作為時(shí)間基準(zhǔn)對其它信號進(jìn)行測量，獲取了三組數(shù)據(jù)，見表1～表3。

表1 第一組測量結(jié)果Table 1 First group of measurement results

表3 第三組測量結(jié)果Table 3 Third group of measurement results

通過以上測試數(shù)據(jù)可以看出，整個系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)輸出正常，能夠滿足用戶的使用要求。

6 結(jié)束語

根據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能要求設(shè)計(jì)了一種基于倍?？刂破鞯狞c(diǎn)火控制系統(tǒng)，對系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，根據(jù)性能要求和測試原理，確定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)方案，并對系統(tǒng)各組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案滿足了所有的技術(shù)指標(biāo)要求，經(jīng)過系統(tǒng)測試，運(yùn)行情況良好，滿足了用戶的使用需求。

[1] 劉寶鏞.全尺寸模型彈水下發(fā)射試驗(yàn)的有關(guān)問題[J].導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù),2000(4):1～4.

[2] 謝志宴.基于電液控制技術(shù)的開口機(jī)理研究[D].西安：西安工程大學(xué)，2015.

[3] 徐超等.一種小阻值電阻測量裝置的研究與設(shè)計(jì)[J]. 宇航計(jì)測技術(shù),2016(1):57～61.

[4] 岳瑞華，訾向勇. 帶校準(zhǔn)源的電壓測量系統(tǒng)[J].宇航計(jì)測技術(shù),1999(4):47～55.