(山東科技大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院, 山東 青島 266590)
時程分析法通過將實(shí)際地震加速度時程記錄輸入到結(jié)構(gòu)計算模型中,可以直接分析結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng),能夠直接獲得結(jié)構(gòu)在地震作用下任意時刻的位移,加速度,速度,從而計算出各時刻豎向地震作用和構(gòu)件的內(nèi)力??拐痨o力設(shè)計階段只是考慮了結(jié)構(gòu)頻率和各頻段振動最大值,而時程分析法能夠獲得結(jié)構(gòu)地震作用中反應(yīng)的全過程。
時程分析法在數(shù)學(xué)上稱步步積分法,抗震設(shè)計中也稱為“動態(tài)設(shè)計”。由結(jié)構(gòu)基本運(yùn)動方程輸入地面加速度記錄進(jìn)行積分求解,以求得整個時間歷程的地震反應(yīng)的方法。 此法輸入與結(jié)構(gòu)所在場地相應(yīng)的地震波作為地震作用,由初始狀態(tài)開始,一步一步地逐步積分,直至地震作用終了。是對工程的基本運(yùn)動方程,輸入對應(yīng)于工程場地的若干條地震加速度記錄或人工加速度時程曲線,通過積分運(yùn)算求得在地面加速度隨時間變化期間結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和變形狀態(tài)隨時間變化的全過程,并以此進(jìn)行結(jié)構(gòu)構(gòu)件的截面抗震承載力驗算和變形驗算。
隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)外學(xué)者開始將實(shí)際的地震加速度時程記錄,作為荷載輸入到計算機(jī)中,對結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)際的加速度動力分析。
逐步積分法是時程分析的基本求解方法,常用的積分方法有 Newmark法、Wilson法和線性加速度法、Hiber-Huges-Taytor法。
線性加速度法為已知地面運(yùn)動的前提之下,以線性加速度法,以增量的計算形式,采用逐步積分的計算方法,得出結(jié)構(gòu)初始開始各時刻的地震反應(yīng)。
Wilson-θ法是1973年Wilson-θ在Newmark法的基礎(chǔ)上加入系數(shù)θ達(dá)到無條件穩(wěn)定的思想發(fā)展而來的,它通過修改時間步長來消除真實(shí)解附近不穩(wěn)定解的震蕩。
Hiber-Huges-Taytor法也是在Newmark法的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,將系數(shù)α加入結(jié)構(gòu)動力微分方程并經(jīng)過修改,當(dāng)系數(shù)α值為0時,等同于平均加速度法,可以得到計算方法中的最高精度,非線性分析中,也常通過系數(shù)α來保證結(jié)構(gòu)的收斂性。
時程分析法是通過輸入地面實(shí)際加速度記錄后,由結(jié)構(gòu)基本運(yùn)動方程逐步積分求解,并得到整個地震過程中的地震反應(yīng)的分析方法。它能夠得到地震波作用下各個時刻,建筑結(jié)構(gòu)的位移,加速度和內(nèi)力,并反應(yīng)出地面的運(yùn)動劇烈程度,持續(xù)時長和運(yùn)動方向等。
(1)確定合理的結(jié)構(gòu)分析模型,現(xiàn)在常用的模型有層間模型(層間剪切模型,層間彎剪模型)、桿系模型、桿系-層模型、三維空間模型。本文采用的模型為三維空間模型,即將建筑結(jié)構(gòu)體系作為空間體系,梁柱作為空間梁柱單元,剪力墻體系作為平板條元、空間薄壁桿件或者帶剛域的桿件。并且將填充墻和樓板當(dāng)做板殼來模擬,此種模型可以考慮桿件的彎曲,剪切和軸向變形的影響,同時也把板殼的變形考慮在內(nèi)。因此三維空間模型在結(jié)構(gòu)動力分析中具有通用、零活且精確的特點(diǎn)。
(2)確定合理的恢復(fù)力模型。結(jié)構(gòu)在地震作用下,不同的材料,不同的受力方式,不同的結(jié)構(gòu)體系其恢復(fù)力和恢復(fù)力特性是不同的,在不同的模型中,在計算時往往需要輸入不同的恢復(fù)力模型。
將鋼梁的恢復(fù)力曲線進(jìn)行實(shí)用化處理后即可得恢復(fù)力模型,其一般形式為多折線形或數(shù)學(xué)公式描述的曲線型。鋼結(jié)構(gòu)中常用的恢復(fù)力模型為雙線型,退化雙線型、三線型、退化三線型、曲線型。
(3)地震波的合理選取。地震波具有的選取即取決于結(jié)構(gòu)本身的特性,也跟地震動的幅值、持續(xù)時間、和頻譜特性等有很大關(guān)系。地震波具有空間性、隨機(jī)性、和多維性的特點(diǎn),根據(jù)建筑規(guī)范條文說明的要求,地震加速度時程曲線要滿足地震動三要素,即持續(xù)時間、有效峰值、頻譜特性。頻譜特性可根據(jù)設(shè)計地震分組和場地類型來確定,用地震影響系數(shù)曲線來表征。
地震波的選取對結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計和分析具有重要地位,合理選取地震波可通過以下途徑。
(1)典型的強(qiáng)震記錄。所選取的典型強(qiáng)震記錄最大峰值要符合烈度要,頻譜特性也要盡量符合建筑結(jié)構(gòu)的卓越周期。
(2)建筑場地的實(shí)際記錄。地震具有隨機(jī)性,所選取的地震波應(yīng)該是擬建建筑結(jié)構(gòu)的實(shí)際地震波,但這種地震波可能與以后發(fā)生的實(shí)際地震有較大差異,因此目前地震設(shè)計中,大部分是根據(jù)擬建場地在二類場地中選擇。
(3)人工波。人工波的選取要根據(jù)擬建場地的具體情況,通過隨機(jī)振動理論符合所學(xué)要的統(tǒng)計特征。如,持續(xù)時間、地面加速度峰值、頻譜特性等。
振型分解反應(yīng)譜法比較簡單,在結(jié)構(gòu)抗震計算中得到廣泛應(yīng)用,可以保證多數(shù)建筑在地震中的承載力和變形能力。但該方法不能明確的給出建筑物在地震作用中的內(nèi)力和位移隨時間的變化反映。也難以確定結(jié)構(gòu)在地震作用下的薄弱層和發(fā)生破壞的位置。在分析大跨度柔性結(jié)構(gòu)中,由于非線性因素的影響,反應(yīng)譜法計算的結(jié)構(gòu)誤差很大。
作用在第j振型第i質(zhì)點(diǎn)上的水平地震作用絕對最大標(biāo)準(zhǔn)值為式中振型的振型參與系數(shù);振型質(zhì)點(diǎn)的水平相對位移;質(zhì)點(diǎn)的重力荷載代表值。
求出Fji之后,就可按一般力學(xué)方法計算結(jié)構(gòu)在地震作用下的彎矩、剪力、軸向力和變形等。振型分解法要求的是結(jié)構(gòu)在任一時刻各振型之和在結(jié)構(gòu)上的地震作用,而且所求出的相應(yīng)各振型的地震作用Fji為最大值,因此,用最大值求出的地震作用效應(yīng)之和也為最大值。但是,在某一時刻某一振型的地震作用達(dá)到最大值時,其他振型的地震作用不一定也達(dá)到最大值。這就產(chǎn)生了如何通過振型的合理組合,來求得任一時刻地震作用效應(yīng)的問題。
需注意:將各振型的作用效應(yīng)平和開方與將各振型地震作用平方和開方在進(jìn)行組合計算作用效應(yīng)是不同的,后者計算明顯夸大了地震作用效應(yīng),計算結(jié)果有很大偏差。地震作用中,一般各振型對地震的作用隨頻率的增加而迅速減小,因此規(guī)范規(guī)定振型可取前 2-3個即可,當(dāng)結(jié)構(gòu)周期比較長,各振型頻率都比較接近時,規(guī)范規(guī)定:當(dāng)基本自振周期大于1.5s或房屋高寬比大于5時,可適當(dāng)增加振型的個數(shù)。
規(guī)范規(guī)定:由于地震影響系數(shù)在長周期段下降較快,對于基本周期大于3.5s的結(jié)構(gòu),通過振型分解反應(yīng)譜法計算的結(jié)構(gòu)地震水平作用效應(yīng)可能太小,但是對于長周期結(jié)構(gòu),地面動態(tài)作用下的地面運(yùn)動加速度和位移對結(jié)構(gòu)的破壞可能更大,而振型分解反應(yīng)譜法無法對此作出評估,因此規(guī)范規(guī)定,基于安全考慮,提出了結(jié)構(gòu)水平地震作用下樓層的剪力最小值要求。,在結(jié)構(gòu)抗震驗算時,結(jié)構(gòu)任一樓層的水平地震剪力應(yīng)符合下式要求;
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