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        無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題

        2018-01-18 10:05:10郭勛誠(chéng)
        課程教育研究 2018年40期

        郭勛誠(chéng)

        【摘要】為提高最優(yōu)化問(wèn)題中的求解效率找到最佳求解路徑,在認(rèn)識(shí)、學(xué)習(xí)和初步研究了最速下降法和牛頓法后,大致了解了其求解原理及求解規(guī)律,對(duì)其進(jìn)行了進(jìn)一步的思考和研究,試圖探究在一定的條件范圍或某種特定的條件下,能否將二者相結(jié)合,從而達(dá)到更高的求解效率和更好的求解途徑。經(jīng)過(guò)我的思考和研究,個(gè)人認(rèn)為在解決較為簡(jiǎn)單的最優(yōu)化問(wèn)題時(shí),我們可以在初始階段使用最速下降法,在接近極值點(diǎn)時(shí)可以運(yùn)用牛頓法,將兩者結(jié)合起來(lái)從而提高求解效率和求解途徑。

        【關(guān)鍵詞】最優(yōu)化問(wèn)題 ?最速下降法 ?牛頓法

        【中圖分類(lèi)號(hào)】G63 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089(2018)40-0157-02

        1.引言

        最優(yōu)化方法主要應(yīng)用于各種管理問(wèn)題以及生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中遇到的需要進(jìn)行優(yōu)化的各類(lèi)問(wèn)題[1]。只要存在資源有限的限制,就需要對(duì)資源做合理配置和規(guī)劃,所以需要用到最優(yōu)化方法。最優(yōu)化方法主要是通過(guò)合理利用如人力、物力等各類(lèi)資源,不斷提升系統(tǒng)的運(yùn)行效率,并最終使其達(dá)到最優(yōu)的狀態(tài)。在最優(yōu)化問(wèn)題中其常見(jiàn)思路一般為目標(biāo)函數(shù)f(x)求極值,并求解出對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)x及f(x)的最大或最小值。一般情況下,我們將最優(yōu)化問(wèn)題分為兩類(lèi):無(wú)約束的優(yōu)化問(wèn)題,即對(duì)自變量x不進(jìn)行限制;有約束的優(yōu)化問(wèn)題,即自變量x有約束,其中包括不等式約束和等式約束問(wèn)題。

        本文主要討論無(wú)約束問(wèn)題,在第2節(jié)討論和分析最速下降法(第2.1節(jié))和牛頓法(第2.2節(jié))的求解過(guò)程、求解原理和求解規(guī)律,并針對(duì)兩個(gè)算法來(lái)進(jìn)行比較,試圖討論出在一定條件范圍或某種特定的條件下的最優(yōu)方法。

        2.算法原理

        本文主要研究無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題中的兩種基本算法——最速下降法和牛頓法。

        2.1最速下降法

        最速下降法主要是運(yùn)用了多元函數(shù)求導(dǎo)的數(shù)學(xué)原理,在無(wú)約束最優(yōu)化問(wèn)題的多個(gè)解法中屬于較為原始也是較為簡(jiǎn)單易行的[2]。對(duì)于一個(gè)給定的優(yōu)化函數(shù),其負(fù)梯度方向總是當(dāng)前位置的最快方向,故選取該方向作為我們進(jìn)行更新迭代的方向,這就是梯度下降法也就是我們常說(shuō)的“最速下降法”的主要思想。 在高中的學(xué)習(xí)中,我們可以知道對(duì)f(x)求導(dǎo)函數(shù)的基本定義式。我們以一元函數(shù)為例,推導(dǎo)最速下降法。設(shè)一元函數(shù)為f(x),自變量x的取值范圍為(-∞,+∞),求函數(shù)f(x)的極小值。若需要進(jìn)行求最大值時(shí),可運(yùn)用轉(zhuǎn)換的思想將其變成-f(x)進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)函數(shù)f(x)求導(dǎo),

        f '(x)=■■ ? ? ? ? ? ? ? (1)

        即在Δx→0的情況下,由(1)近似有

        f(x+Δx)-f(x)=f '(x)Δx ? ? ? ? ? ? (2)

        令x'=x+Δx,則f(x')-f(x)=f '(x)Δx,若Δx=-ηf '(x),其中η表示學(xué)習(xí)率,則

        f '(x)-f(x)=f '(x)Δx=-η(f '(x))2 ≤0 ? ? ? (3)

        所以,以負(fù)梯度方向作為我們每一次更新迭代的方向可以保證函數(shù)單調(diào)遞減,并最終可以趨近函數(shù)f(x)的極小值。

        在最速下降法的數(shù)學(xué)原理基礎(chǔ)上,可以得到應(yīng)用該方法求解極值的步驟。以一元函數(shù)求極小值為例。

        Step0:隨機(jī)初始化x0,并求出f '(x0);

        Step1:令x1=x0-ηf '(x0),并求出f(x1),f '(x1);

        ……

        Step(k+1):令xk+1=xk-ηf '(xk),并求出f(xk+1),f '(xk+1)。

        以此類(lèi)推,算法停止條件有多種。明確最大迭代次數(shù)、極值的精度都可以用來(lái)確定算法的停止。

        2.2牛頓法

        牛頓法作為近似求解方程的一種方法[3],一般首先將函數(shù)f(x)進(jìn)行泰勒展開(kāi),最高次為二次,并且尋找方程f(x)=0的解。牛頓法相較于最速下降法,由于考慮了二階導(dǎo)數(shù),所以收斂速度更快。下面就是牛頓算法的基本求解原理和過(guò)程。

        我們由泰勒展開(kāi)式可得

        f(x)=f(xk)+f '(xk)(x-xk)+■f ''(xk)(x-xk)2+…+■f(n)(xk)(x-xk)n+ο(xkn), ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4)

        但在一般情況下,只需要取

        f(x)≈f(xk)+f '(xk)(x-xk)+■f ''(xk)(x-xk)2 ? ? (5)

        由(5)對(duì)自變量x求導(dǎo),令其為0可得:

        f '(xk)+f ''(xk)(x-xk)=0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (6)

        并看成連續(xù)迭代可得

        xk+1=xk-η■ (7)

        2.3算法的比較及其聯(lián)系

        首先就最速下降法來(lái)說(shuō),這是一種較為原始的算法,在最優(yōu)化問(wèn)題的幾種解題方法上是被選頻率較高的。其最主要的優(yōu)點(diǎn)有:每次迭代的計(jì)算量較小,儲(chǔ)存的變量少,對(duì)初始點(diǎn)的要求不高;但其缺點(diǎn)也較為明顯,如在接近極值點(diǎn)時(shí),收斂速度會(huì)急劇下降,有時(shí)甚至不能夠找到極值點(diǎn)[4]。而對(duì)于牛頓法來(lái)說(shuō),二者幾乎是相反的。牛頓法收斂速度快,但對(duì)初始點(diǎn)的要求很高,幾乎要求在所求極值點(diǎn)附近,并且牛頓法的步驟較為繁雜,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。打個(gè)很簡(jiǎn)單的比方,這兩種方法就似兩個(gè)人去爬同一座山,最速下降法永遠(yuǎn)都是去找坡度最陡的那塊臺(tái)階,而不去管這樣走的路程是多少;牛頓法會(huì)去找坡度不那么陡,但是在所有方法中效率最高的那條路。也就是說(shuō)最速下降法的目光在當(dāng)下,牛頓法的目光在未來(lái)。

        正如前面所說(shuō),牛頓法需要一個(gè)極其精準(zhǔn)的初始點(diǎn),而在現(xiàn)實(shí)生活中,這樣的初始點(diǎn)往往是很難找到的,但是其收斂速度較快;最速下降法不需要一個(gè)精準(zhǔn)的初始點(diǎn),但是其收斂速度較慢。對(duì)此我認(rèn)為,可以將二者結(jié)合起來(lái)使用。在開(kāi)始計(jì)算時(shí),可以先使用最速下降法,這樣對(duì)初始點(diǎn)的要求不是那么高,在用最速下降法計(jì)算的過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)其收斂速度急速下降,設(shè)這個(gè)點(diǎn)為x,我們可以換用牛頓法,并且將所得的x看作是一個(gè)初始點(diǎn),然后用牛頓法繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)算。這樣就可以使整個(gè)計(jì)算過(guò)程相比其分開(kāi)計(jì)算時(shí)效率更高,操作更為簡(jiǎn)單。

        3.應(yīng)用

        最優(yōu)化問(wèn)題在實(shí)際生活中有著十分廣泛的應(yīng)用[5],如交通運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)計(jì)算、資源分配等等。在高中的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)中,我們就曾學(xué)過(guò)相類(lèi)似的數(shù)學(xué)知識(shí)——線(xiàn)性規(guī)劃。

        某市的車(chē)輛生產(chǎn)廠(chǎng)準(zhǔn)備甲、乙兩種汽車(chē),生產(chǎn)一批甲汽車(chē)需要A鋼材400kg,B鋼材150kg,生產(chǎn)一種乙種汽車(chē)的主要原料是A種鋼材100kg,B種鋼材150kg,現(xiàn)汽車(chē)生產(chǎn)場(chǎng)中存A種鋼材1000kg,B種鋼材660kg,若生產(chǎn)一批甲汽車(chē)可以得到10000元利潤(rùn),生產(chǎn)一批乙汽車(chē)可以得到5000元利潤(rùn),為使得該汽車(chē)廠(chǎng)的利潤(rùn)達(dá)到最大化,應(yīng)該如何安排甲乙兩種汽車(chē)的生產(chǎn)計(jì)劃?

        設(shè)該汽車(chē)廠(chǎng)生產(chǎn)A汽車(chē)x輛,生產(chǎn)B汽車(chē)y輛,可獲得z萬(wàn)元利潤(rùn),所以可以求得目標(biāo)線(xiàn)型函數(shù)z=x+0.5y再用線(xiàn)性規(guī) ? 劃畫(huà)出相應(yīng)的圖形即可進(jìn)行求解。

        z=x+0.5y400x+100y≤1000且x≥0,y≥0180x+150y≤660 ? ? ? ? (8)

        根據(jù)不等式可作出可行區(qū)域圖,根據(jù)圖形可以看出在(2,2)處目標(biāo)函數(shù)取得最大值。

        4.總結(jié)

        本篇論文中主要是對(duì)無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題中的兩種解法——最速下降法和牛頓法進(jìn)行了研究,具體地解釋了兩種算法的基本定義,求解中運(yùn)用到的數(shù)學(xué)原理。并且簡(jiǎn)要地闡述了兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)及其異同,自我得出了在算法的開(kāi)始使用最速下降法,在收斂速度急劇下降的那個(gè)點(diǎn)使用牛頓法的結(jié)論,在理論上可以將兩種算法相結(jié)合起來(lái),從而提高求解速率及效率。并且在全文的最后也進(jìn)行了應(yīng)用上的舉例說(shuō)明。

        值得注意的是,在實(shí)際生活中,在資源有限的現(xiàn)實(shí)條件下,我們時(shí)時(shí)刻刻都在解決著最優(yōu)化問(wèn)題,在這個(gè)方面的研究我們應(yīng)當(dāng)更為深入,從而可以讓生活貼近數(shù)學(xué),數(shù)學(xué)改變生活。

        參考文獻(xiàn):

        [1]陳宇.基于物流配送路徑優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)化方法研究[J]. 今日南國(guó)旬刊,2008(12):8-9.

        [2]劉穎超,張紀(jì)元.梯度下降法[J].南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),1993(2):12-16.

        [3]黃海,林穗華.幾種修正擬牛頓法的比較[J].廣西民族師范學(xué)院學(xué)報(bào),2011(3):8-11.

        [4]郭躍東,宋旭東.梯度下降法的分析和改進(jìn)[J].科技展望, 2016,(15).

        [5]孫婭楠,林文斌.梯度下降法在機(jī)器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用[J].蘇州科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2018(2).

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