李 寬,張長勝,姚 鑫,李 川
(昆明理工大學信息工程與自動化學院,云南 昆明 650500)
電力行業(yè)在國家經(jīng)濟發(fā)展中占有很大比重,電流測量在電力行業(yè)中扮演著非常重要的角色[1]。近年來,隨著電力行業(yè)的飛速發(fā)展,超高壓和特高壓的應用越來越廣泛。我國在20世紀八十年代也進入超高壓時代,最近幾年輸變電壓甚至達到了1 MV[2-4]。隨著輸變電壓的增大,傳統(tǒng)互感器的弊端越來越明顯。由于傳統(tǒng)互感器體積大、抗電磁干擾能力差、絕緣性不佳,難以滿足電力行業(yè)的要求,因此,需要采用新型互感器[5-6]。
在這樣的大環(huán)境下,電子式電流互感器逐漸取代傳統(tǒng)的電磁式互感器,并廣泛應用于電力系統(tǒng)中。特別是使用Rogowski線圈作為傳感頭的電子式電流互感器[7]。Rogowski線圈具有輸出功率低、頻率響應范圍寬、線性度好、不存在磁飽和等優(yōu)點[8-10],在未來電力系統(tǒng)發(fā)展中占有重要地位。外界磁場的干擾會造成測量誤差。本文對外界磁場對羅氏線圈造成的誤差進行研究,并提出減小誤差的方法,這對羅氏線圈的設計有一定的參考價值[11-12]。
21世紀以來,采用Rogowski線圈的電子式電流互感器得到了廣泛應用。Rogowski線圈實際上是一種空芯線圈。在對大電流進行測量時,要求設備結構具有諸多特點,如:不能直接接入被測電流電路中,能夠安全隔離高壓回路并且對其進行測量;作為一種相對理想的傳感元件,其可應用于混合型光電電流互感器中[13]。Rogowski線圈由非磁性材料的框架和測量導線兩部分組成。其框架的截面必須是均勻的,然后將被測導線纏繞在框架上即構成Rogowski線圈。被測電流從線圈中心穿插經(jīng)過。由電磁感應原理可知:這個磁場將在線圈中感應產(chǎn)生感應電勢e(t),隨時間變化的電流i(t)都會產(chǎn)生隨時間變化的磁場環(huán)鏈,電壓e(t)與電流隨時間的導數(shù)量值成正比。如果電子式電流互感器的互感系數(shù)M已知,則產(chǎn)生的感應電勢e(t)為:
(1)
(2)
再根據(jù)電磁感應定律:
(3)
則通過Rogowski線圈的磁鏈為:
(4)
(5)
繞組互感為:
(6)
式中:I為導線中的瞬時電流,A;H為骨架高度,m;B為磁感應強度;μ0為真空磁導率,4π×10-7H/m;R為線圈骨架每一處半徑;N為繞組匝數(shù);Ra為骨架外徑,m;Rb為骨架內(nèi)徑,m。
在實際應用中,Rogowski線圈避免不了外界干擾因素,例如外界的干擾磁場對其影響,致使測量應用時產(chǎn)生誤差。因此,對磁場的研究分析可以有效地規(guī)避誤差。在立體環(huán)境中,干擾磁場將其分為橫豎兩個方向來進行研究:與骨架垂直的磁場分量、與骨架平行的磁場分量。
如果不考慮線圈漏感等誤差因素時,Rogowski線圈的自感系數(shù)等同于單位電流所產(chǎn)生的磁鏈,得出:
(7)
式中:φ為單位線圈的磁通量。
線圈等效電感表達式為:
(8)
式中:A為Rogowski線圈骨架截面積;Ir為線圈等效周長;N為Rogowski線圈匝數(shù)。
將Rogowski線圈接入測量系統(tǒng)電路后,其磁感線主要通過兩個方向進行閉合。第一個為切向于線圈骨架的主磁通Φ1;第二個是分布于Rogowski線圈外部的漏磁Φ2。Rogowski線圈磁通示意圖如圖1所示。
圖1 Rogowski線圈磁通示意圖
骨架截面必須與線圈緊密纏繞時,才能使測量誤差不受磁場分量因素影響,否則將會對測量系統(tǒng)造成巨大誤差[12-15]。平行于骨架的磁場分布圖如圖2所示。
圖2 平行于骨架的磁場分布圖
當漆包線纏繞密集時,Rogowski線圈受到被測電流影響所產(chǎn)生的感應電勢為:
(9)
當線圈繞線不夠緊密時,線圈感應電勢為:
(10)
式中:n為匝數(shù)密度。
當s為均勻、n為不均勻時:
(11)
在相同的環(huán)境溫度為25 ℃條件下,設計參數(shù)為:骨架尺寸6.9 cm,截面直徑3.56 cm,導線尺寸0.35 mm,緊密且均勻纏繞一層線圈共計510匝。通過數(shù)學模型計算,得出標準結構互感為4.1 μH,實際測得自感為1.0 mH,線圈等效內(nèi)阻為10.7 Ω。
運用ANSYS仿真分析軟件對Rogowski線圈的平行分量進行仿真分析,可知骨架中部磁場分量較為密集。其主要原因為磁感線在穿過線圈時,磁感應強度因被測電流從線圈中間穿過,導致電流中部周圍的磁感應強度比其他區(qū)域高。
被測電流在穿過線圈時,一部分磁場分量垂直于整個線圈,且平行于每一匝線圈,故其不能穿過匝線圈,因此就不能引起感應電勢。由法拉第電磁感應定律可知,它穿過了大的骨架閉合回路,因此會在線圈上引起感應電勢,進而影響輸出電壓:
(12)
為了降低由磁場導致的誤差,可以用如下方法進行改進:在線圈制作時,要保證繞線均勻和骨架截面均勻;在繞制線圈時,在骨架內(nèi)繞一圈與線圈方向相反的導線;加裝電磁屏蔽外殼。
在電力系統(tǒng)中,保護型Rogowski線圈的骨架繞線非常密集,所以外部線圈形成一層磁通。由試驗結果可知,內(nèi)圓的磁感應強度受骨架繞線密度和切向漏磁的影響,外圓磁通密度的骨架漏磁略有減小。根據(jù)分析得出,線圈的外部漏磁變化范圍為5%~10%。
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