文/曹 洋

所謂特種設(shè)備，是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器、壓力管道、電梯、起重機(jī)械、客運(yùn)索道、大型游樂設(shè)施和場（廠）內(nèi)專用機(jī)動車輛，在生產(chǎn)生活中具有重要作用。現(xiàn)任福建省閩億鋼構(gòu)鐵塔有限公司總工程師、總設(shè)計師的陳四海，自2003年進(jìn)入特種設(shè)備行業(yè)以來，一直致力于特種設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計與開發(fā)。

2006年，陳四海開始研發(fā)停車設(shè)備，先后獨(dú)自完成簡易升降類、升降橫移類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、無避讓類、停車設(shè)備AGV機(jī)器人搬運(yùn)器（應(yīng)用在倉儲式智能停車設(shè)備上）的停車設(shè)備技術(shù)的研發(fā)、設(shè)計、制造和應(yīng)用，為企業(yè)創(chuàng)造20多個專利，獲得個人專利5項。在《城市停車》雜志發(fā)表“規(guī)模建設(shè)集中管理智能應(yīng)用——關(guān)于城市公共停車場建設(shè)經(jīng)營之我見”“機(jī)械式公共停車庫投建運(yùn)營中的熱點(diǎn)探討”“關(guān)于停車設(shè)備企業(yè)辦理制造安裝改造維修資質(zhì)許可程序及注意問題”等4篇文章?！锻＼嚺c設(shè)備》雜志采用論文一篇：《淺談無避讓類停車設(shè)備的安全性及合法性》。

目前，陳四海的主攻研發(fā)方向?yàn)闄C(jī)械式停車設(shè)備——梳齒式交換搬運(yùn)器。他表示，這項技術(shù)在停車設(shè)備行業(yè)里屬前沿技術(shù)，未來將成為停車設(shè)備這個行業(yè)的主流技術(shù)。經(jīng)過多年的經(jīng)驗(yàn)積累，他成功設(shè)計了一套25層至30層的梳齒式塔庫停車設(shè)備，該設(shè)備的特點(diǎn)是每一平方米的土地面積可以建造一個以上的停車位。該設(shè)備是中國此類設(shè)備的第一個整機(jī)的發(fā)明專利，并在科學(xué)家論壇上獲獎。結(jié)束了中國企業(yè)使用德國專利技術(shù)的歷史，節(jié)約大量成本。

另外，陳四海還致力于機(jī)器人（AGV搬運(yùn)小車）智能停車設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計和制造。并且經(jīng)過幾年努力，創(chuàng)造出AGV機(jī)器人搬運(yùn)器小車，此搬運(yùn)器運(yùn)用在智能的倉儲式停車設(shè)備上，可做成垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動類等智能機(jī)械式停車設(shè)備，且車庫泊位上不需任何動力源及傳動機(jī)構(gòu)，泊位上也不需配置檢測信號源機(jī)構(gòu)，泊位上只是焊接幾根管子做車輪架而已，可以做到立體車庫停車位永遠(yuǎn)零故障。而傳統(tǒng)的機(jī)械式立體車庫每個停車位都需要設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)，配置動力源和檢測信號源，才能輸送汽車，并把停車位上的汽車取下來或把汽車存到停車位上，車庫停車位上的機(jī)構(gòu)經(jīng)常會發(fā)生故障。

此機(jī)器人搬運(yùn)器還可實(shí)現(xiàn)24小時無故障運(yùn)行，最大亮點(diǎn)是：在搬運(yùn)器的機(jī)械設(shè)計和運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計時，留出一定的控制空間，設(shè)置兩套運(yùn)行程序。其中一套控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一套系統(tǒng)繼續(xù)工作，出現(xiàn)的故障在操作平臺顯示，等車庫空閑時再修理恢復(fù)完好，不影響車庫正常運(yùn)行。采用無線控制，激光導(dǎo)航，自動尋找車位，自動存取車，是目前全國一流的AGV機(jī)器人搬運(yùn)小車智能車庫。

目前，該搬運(yùn)小車技術(shù)已經(jīng)做成產(chǎn)品運(yùn)用在工程上，屬于行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù)。陳四海希望更多的人了解這一創(chuàng)新技術(shù)，從而為更多的組織或企業(yè)服務(wù)，節(jié)省空間，提高效率。

2009年至今，受聘擔(dān)任中國重機(jī)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會技術(shù)專家委員會，擔(dān)任委員、專家。2016年受聘于中國工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會技術(shù)專家。目前在福建省閩億鋼構(gòu)鐵塔有限公司任總工程師、總設(shè)計師。