文：毛永俊、安海權(quán)

二、變速器

全新哈弗H6匹配了7擋濕式雙離合器變速器（圖19），該變速器具有扭矩?fù)p失少、換擋速度快、舒適性好以及經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點。其特點是：壓力通過油壓電機(jī)建立（具有蠕動模式）；換擋時通過電機(jī)帶動撥叉移動；具有雙重散熱方式；裝配了電子換擋桿。

該變速器內(nèi)部齒輪組的布局如圖20所示。其中，換擋鼓1帶動的是1、7擋撥叉和3、5擋撥叉；換擋鼓2帶動的是2、6擋撥叉和4、R擋撥叉；換擋鼓每轉(zhuǎn)動90°，就可以完成一個擋位的換入。

變速器工作時的動力傳遞如圖21所示，其換擋控制策略如圖22所示。

當(dāng)變速器控制單元軟件更新或更換變速器控制單元之后，需要對變速器執(zhí)行自學(xué)習(xí)。其過程如下。

①查看蓄電池電壓足夠( 至少超過10 V)。

②車輛靜止，使點火開關(guān)置于“ON”擋，發(fā)動機(jī)不起動，換擋桿處于P擋。

③踩下制動踏板持續(xù)20 s 左右。

④在此過程中，可聽到換擋鼓因自學(xué)習(xí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的聲音。

⑤在自學(xué)習(xí)之前，換擋器上無“P、R、N、D、M”的擋位顯示。

⑥在自學(xué)習(xí)完成后，換擋器上P擋將點亮。

⑦如果換擋器無法完成自學(xué)習(xí)，有可能是由低電壓或輪速信號不準(zhǔn)確導(dǎo)致。

三、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）

圖19 7擋濕式雙離合器變速器結(jié)構(gòu)

圖20 變速器內(nèi)部齒輪布局

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（圖23）的優(yōu)點在于其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用時損耗較低、助力力度能夠進(jìn)行調(diào)整、可與其他電子系統(tǒng)聯(lián)用以及節(jié)省發(fā)動機(jī)的空間等。而其缺點在于能夠帶動的助力電機(jī)功率有限（在快速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，電機(jī)可能出現(xiàn)輕微響動）。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下功能。

①路面干擾抑制功能: 利用電機(jī)轉(zhuǎn)矩適當(dāng)?shù)窒徊糠终駝印?/p>

②齒條末端保護(hù)功能：當(dāng)轉(zhuǎn)向到行程末端時減小助力，降低齒條撞擊到機(jī)械部件上的沖擊力。

③濫用保護(hù)功能：轉(zhuǎn)向車輪被卡住的情況下，通過降低助力轉(zhuǎn)矩，防止電機(jī)出現(xiàn)過熱。

④轉(zhuǎn)向多模式功能：此模式為駕駛員提供三種可選擇的助力模式。

⑤助力控制功能：控制器根據(jù)扭矩、車速等信號確定主力轉(zhuǎn)矩。

⑥主動回正功能：回正力矩輔助駕駛員將方向盤轉(zhuǎn)回到中間的位置。

⑦阻尼控制功能：一定車速下，施加與方向盤轉(zhuǎn)速方向相反的轉(zhuǎn)矩，提高橫擺的穩(wěn)定性。

⑧跑偏補(bǔ)償功能：補(bǔ)償力矩是因長期的懸架問題引起的跑偏，協(xié)助駕駛員保持車輛直行。

四、車道駕駛輔助系統(tǒng)

全新哈弗H6裝配了車道駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和盲點偵測系統(tǒng)組成。

1. 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

當(dāng)駕駛者操縱車道偏離預(yù)警系統(tǒng)裝置（開關(guān)）時，為系統(tǒng)提供主開關(guān)信號。此時儀表板上將會顯示車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作狀態(tài)。智能前視控制系統(tǒng)基于攝像頭拍攝車輛前方道路畫面，提取車道標(biāo)志線信息（圖24）。當(dāng)車速超過60 km/h時，儀表板上顯示車道線由灰色變?yōu)榫G色。一旦車輛行駛方向偏離，系統(tǒng)會通過儀表顯示和聲音進(jìn)行報警提醒。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)控制策略如圖25所示。

圖21 變速器動力傳遞

圖22 變速器換擋控制策略

圖23 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

圖24 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

圖25 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)控制策略

2.盲點偵測系統(tǒng)

盲點偵測系統(tǒng)具有并線輔助功能和倒車側(cè)向轉(zhuǎn)向警告功能，其控制策略如圖26所示。

圖26 盲點偵測系統(tǒng)控制策略

(1)并線輔助功能

盲點偵測系統(tǒng)能夠有效識別運(yùn)動車輛，當(dāng)變道有危險時，相應(yīng)側(cè)報警燈可以給駕駛員提供有效報警，避免危險碰撞發(fā)生。

(2)倒車側(cè)向轉(zhuǎn)向警告功能

當(dāng)換入R擋時，此功能自動開啟。盲點偵測系統(tǒng)探測到本車的側(cè)后方有車輛接近且可能發(fā)生碰撞時，相應(yīng)側(cè)的報警燈閃爍，且伴有聲音報警，提示駕駛員繼續(xù)倒車存在危險。

五、CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

全新哈佛H6整車公共網(wǎng)絡(luò)由5路高速CAN總線和3路LIN總線組成（圖27）。分別如下。

①動力CAN：網(wǎng)關(guān)和發(fā)動機(jī)控制模塊作為動力CAN 網(wǎng)絡(luò)的2個終端ECU。

②輔助CAN：網(wǎng)關(guān)和儀表作為輔助網(wǎng)絡(luò)的2個終端ECU。

③信息服務(wù)CAN：導(dǎo)航主機(jī)和儀表作為信息網(wǎng)絡(luò)的2個終端ECU。

④舒適CAN：網(wǎng)關(guān)和車身控制模塊作為舒適網(wǎng)絡(luò)的2個終端ECU。

⑤診斷CAN：診斷接口通過診斷總線連接到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)(GW)為診斷網(wǎng)絡(luò)中的1個終端ECU。

⑥3路LIN總線分別為LIN1、LIN2和LIN3，所有公共LIN總線均與車身控制單元BCM相連。 （全文完）

圖27 全新哈弗H6網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D