鄭鵬舉
【摘 要】隨著航天系統(tǒng)復(fù)雜性與綜合性、智能化程度的提高,對航空機電產(chǎn)品的維護與保障的成本不斷提高,同時由于組成環(huán)節(jié)與影響因素的增加,航空機電產(chǎn)品發(fā)生故障的幾率也越來越大?;诤娇諜C電產(chǎn)品可靠、安全、經(jīng)濟方面考慮,故障預(yù)測與健康管理技術(shù)受到了越來越多的重視與應(yīng)用。在國內(nèi)外的航空機電產(chǎn)品檢測技術(shù)中,故障預(yù)測與健康管理技術(shù)已經(jīng)成為了核心的技術(shù)。該文主要介紹了故障預(yù)測與健康管理在航空機電產(chǎn)品中的發(fā)展情況,以航空機電產(chǎn)品為例對故障預(yù)測與健康管理技術(shù)進行了闡述與分析。希望通過對故障預(yù)測與健康管理技術(shù)現(xiàn)狀的描述來為未來更加先進的航空機電產(chǎn)品故障預(yù)測與健康管理技術(shù)的發(fā)展提供參考與依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】航空;機電產(chǎn)品;故障預(yù)測與健康管理
故障預(yù)測與健康管理技術(shù)的作用是監(jiān)控和預(yù)測系統(tǒng)完成其功能的狀態(tài),其中包括剩余壽命、故障預(yù)測等。相關(guān)的分析研究表明,故障預(yù)測與健康管理技術(shù)能夠?qū)⒕S護的費用降低,提高系統(tǒng)或設(shè)備的完好、保證任務(wù)的成功。電子系統(tǒng)的故障預(yù)測與健康管理技術(shù)已經(jīng)成為了國內(nèi)外的研究熱點。航空機電產(chǎn)品中也可以使用故障預(yù)測與健康管理技術(shù),該文對其進行了探討,希望為以后的航空機電產(chǎn)品的發(fā)展提供參考。
一、故障預(yù)測與健康管理技術(shù)概述
故障預(yù)測與健康管理(Prognostic and Health Management,簡稱PHM)中包含著連個方面的內(nèi)容,一方面是健康,即與期望的正常性能狀態(tài)相比較的性能下降程度或偏差程度;另一方面是預(yù)測,即以系統(tǒng)現(xiàn)在或者歷史性能狀態(tài)為依據(jù),對部件或者系統(tǒng)的功能狀態(tài)進行預(yù)測性的診斷。PHM技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)是傳統(tǒng)的健康監(jiān)控與故障診斷技術(shù)。系統(tǒng)與設(shè)備性能不斷增加、變得更為復(fù)雜,再加上信息技術(shù)的飛速發(fā)展,PHM技術(shù)的發(fā)展歷程可以歸結(jié)為從開始的外部測試發(fā)展到機內(nèi)測試,漸漸地發(fā)展成為一門獨立的學(xué)科,隨著綜合診斷的提出與不斷發(fā)展,PHM體系形成并得到了完善。
二、針對飛機典型部件的故障預(yù)測與健康管理系統(tǒng)建模
2.1 飛機輔助動力系統(tǒng)的輔助動力系統(tǒng)模型整體理念
輔助動力系統(tǒng)的性能衰減是飛機輔助動力系統(tǒng)的部件常見的物理故障。根據(jù)轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等的改變導(dǎo)致的輔助動力系統(tǒng)可測參數(shù)的變化,就可以根據(jù)可測參數(shù)的變化來診斷相應(yīng)的運行狀態(tài)。比較完整的PHM建模過程是PHM的整個檢測流程的模型建立,包括從傳感器及數(shù)據(jù)采集模型、數(shù)據(jù)預(yù)處理模型、特征提取模型、健康狀態(tài)預(yù)報模型與壽命預(yù)測與保障決策模型。
2.2 特征提取模型
近幾年來,信息提取中使用最為廣泛的是小波變換。小波變換能夠細分與分離被測信號的不同頻率成分,從而得到其中有用的頻率成分,因此是一種較為有效的特征提取方法。在小波變換提取信號的過程中,能夠根據(jù)被測信號的不同頻率成分對信號的任意細常進行調(diào)節(jié),提高信噪比與分辨率。
2.3 健康預(yù)測與診斷系統(tǒng)
健康預(yù)測與診斷系統(tǒng)的開發(fā)效率可以通過集成的方式來實現(xiàn)提高,使各模塊的能力能夠?qū)崿F(xiàn)共享,輔助動力系統(tǒng)健康預(yù)測與診斷系統(tǒng)的各個模塊與整個系統(tǒng)都能得到好處。輔助動力系統(tǒng)的健康預(yù)測與診斷系統(tǒng)在集成的形式之下成為一個整體對待,能夠使系統(tǒng)滿足不同的功能需求、配置活體系結(jié)構(gòu)。采用全數(shù)字電子控制系統(tǒng)的輔助動力系統(tǒng)都是較為先進的,因此輔助動力系統(tǒng)的健康預(yù)測與診斷系統(tǒng)與數(shù)學(xué)電控系統(tǒng)之間有著非常密切的聯(lián)系,兩者需要的參數(shù)(如轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等)大部分是相同的,有些功能(如傳感器故障預(yù)測、超限檢測等)也是都需要的。兩者不同的地方在于,就超限檢測而言,健康預(yù)測與診斷系統(tǒng)側(cè)重于向機組和地勤人員告警,數(shù)字電控系統(tǒng)則是依據(jù)輔助動力系統(tǒng)的健康狀況報告來改變控制的規(guī)律,將異常狀態(tài)的影響進行降低,從而保證工作的安全。
2.4 健康狀態(tài)預(yù)報與剩余壽命預(yù)測
健康狀態(tài)預(yù)報與剩余壽命預(yù)測需要對被測對象的健康狀況分類,以正常、性能下降、失效為標(biāo)準(zhǔn)來進行劃分,通過特征提取的結(jié)果來進行狀態(tài)的識別。按照故障的識別方式可以將輔助動力系統(tǒng)的故障分為基于模型的預(yù)測法、基于知識的預(yù)測法、基于數(shù)據(jù)的預(yù)測法等。其中基于模型的預(yù)測要以輔助動力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與部件失效模型為基礎(chǔ);基于知識的預(yù)測不需要精確的數(shù)學(xué)模型;基于數(shù)據(jù)的預(yù)測則數(shù)學(xué)模型與物理模型都不需要。
三、輔助動力系統(tǒng)的故障與壽命的預(yù)測過程
預(yù)測的過程主要的步驟為:第一步,在HMM的參數(shù)估計過程中得到狀態(tài)轉(zhuǎn)換估計;第二步,在HMM參數(shù)估計過程中得到狀態(tài)周期的概率密度函數(shù),通過該函數(shù)來計算平均值與偏差;第三步,從分類計算的結(jié)果中得出健康狀態(tài);第四步,設(shè)備的剩余使用壽命通過向后的迭代運算進行預(yù)測。
輔助動力健康預(yù)測與診斷要在輔助動力系統(tǒng)的設(shè)計、研制階段中作為設(shè)計的特性來重視,將輔助動力系統(tǒng)的監(jiān)視、診斷、預(yù)測從設(shè)計方面進行提高,實現(xiàn)輔助動力健康預(yù)測與診斷的效益最大化。
四、結(jié)語
故障預(yù)測和健康管理技術(shù)已經(jīng)成為了國內(nèi)外航空機電產(chǎn)品中狀態(tài)維修與自主式保證的核心技術(shù),成為了發(fā)展前途非常廣泛的軍民兩用技術(shù),具有可靠、保障、安全、降低費用等優(yōu)勢。故障預(yù)測和健康管理技術(shù)的開發(fā)、成熟與推廣已經(jīng)在歐美國家得到了重視,并有了較為顯著的成效。
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