李曉華, 吳嘉琪,2, 丁曉兵, 吳立珠, 張冬怡, 蔡澤祥

(1. 華南理工大學電力學院, 廣東省廣州市 510640; 2. 國網(wǎng)湖北省電力公司檢修公司, 湖北省武漢市 430050; 3. 中國南方電網(wǎng)有限責任公司電力調度控制中心, 廣東省廣州市 510623)

采用波形識別的直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略

李曉華1, 吳嘉琪1,2, 丁曉兵3, 吳立珠1, 張冬怡1, 蔡澤祥1

(1. 華南理工大學電力學院, 廣東省廣州市 510640; 2. 國網(wǎng)湖北省電力公司檢修公司, 湖北省武漢市 430050; 3. 中國南方電網(wǎng)有限責任公司電力調度控制中心, 廣東省廣州市 510623)

結合近幾年來南方電網(wǎng)多次出現(xiàn)的變壓器空投涌流引起直流50 Hz保護動作事件,仿真研究了勵磁涌流、和應涌流及故障電流波形特征差異性,在不降低保護靈敏度的原則下,提出了一種基于波形識別的直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略,并在高壓直流PSCAD/EMTDC控制保護仿真模型的基礎上結合優(yōu)化改進策略自定義創(chuàng)建直流50 Hz保護閉鎖模型,從交流系統(tǒng)強度變化、換流變壓器空載合閘角變化、換流變壓器鐵芯剩磁變化三個角度對所提出的優(yōu)化策略進行仿真驗證。結果表明,所提出的基于波形識別的直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略能正確地實現(xiàn)直流50 Hz保護的閉鎖和解鎖,在不影響直流系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的情況下很好地解決了變壓器空投涌流引起直流50 Hz保護誤動的問題。

變壓器; 勵磁涌流; 和應涌流; 故障電流; 波形識別; PSCAD/EMTDC; 直流50 Hz保護

0 引言

直流50 Hz保護是交直流系統(tǒng)相互配合的基本保護[1]。近年來,出現(xiàn)的直流50 Hz保護誤動情況值得關注,即高壓直流輸電系統(tǒng)一極換流變壓器空載投入時,導致與之并聯(lián)的另一極換流變壓器出現(xiàn)復雜性和應涌流[2-8]。

復雜性和應涌流中存在大量正序二次諧波分量,經(jīng)換流器以及直流輸電線路的傳遞放大作用,引起對側直流50 Hz保護誤動[9-10],嚴重影響了直流系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。實際工程中和應涌流引發(fā)的保護誤動問題從直流規(guī)劃設計、運行管理上進行了主動規(guī)避,也有采取相應的涌流抑制策略[11-14],但是工程中存在的離散性問題,使得涌流的抑制效果并不好,為了進一步減小和應涌流對直流50 Hz保護的影響,提高直流系統(tǒng)運行安全穩(wěn)定性,從保護的角度尋求一種直流50 Hz保護有效的優(yōu)化改進策略顯得尤為重要。

文獻[15]針對和應涌流引起變壓器差動保護誤動問題提出了一種通過判斷差動電流的基波幅值變化過程的變壓器和應涌流識別方法;文獻[16]根據(jù)一臺變壓器空載合閘時另一臺變壓器要經(jīng)過一段延時才能產(chǎn)生和應涌流的特點,提出了利用時差法對和應涌流進行鑒別。兩種方法均采用差動電流特征作為判斷依據(jù),理論上可行,但是電流采集相對繁瑣,且并沒有在實際直流控制保護系統(tǒng)中進行仿真論證。

換流變壓器和應涌流特性已經(jīng)突破了原有直流50 Hz保護預期的邊界,但是到目前為止,直流50 Hz保護沒有專門針對和應涌流問題而設置有效的識別閉鎖判據(jù)?；谝陨夏康?本文通過分析勵磁涌流、和應涌流以及故障電流的波形特征差異性,提出了一種基于波形識別的直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略,并在PSCAD/EMTDC中自定義建模仿真驗證,結果表明該策略能有效地識別出和應涌流,實現(xiàn)直流50 Hz保護的閉鎖及和應涌流過后的保護開放,對解決工程中直流50 Hz保護誤動問題有一定參考。

1 直流50 Hz保護誤動事件及影響

近幾年來,南方電網(wǎng)出現(xiàn)了多起因變壓器空載合閘而導致的直流50 Hz保護誤動事件,嚴重影響了高壓直流輸電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行[9-10]。以某雙回雙極系統(tǒng)為例,梳理直流50 Hz保護誤動典型情況,如表1所示。

變壓器充電涌流引發(fā)的直流50 Hz保護誤動事實表明:①換流變壓器涌流特性已突破了原有直流50 Hz保護預期的邊界,可引發(fā)功率回降,甚至直接導致直流閉鎖,嚴重犧牲了直流輸送功率;②換流站臨近電廠主變空投、換流站換流變壓器空投都會導致直流50 Hz保護誤動,保護動作情況、嚴重程度取決于直流結構、參數(shù),運行工況等;③實際造成直流50 Hz保護誤動的是和應涌流。

表1 直流50 Hz保護動作典型情況Table 1 Typical cases of 50 Hz protection action

2 現(xiàn)場直流50 Hz保護誤動解決方案

直流50 Hz保護動作特性見附錄A圖A1(a),所對應的實際直流工程中的直流50 Hz保護典型邏輯如附錄A圖A1(b)所示。采集直流線路電流IDCN經(jīng)過6階50 Hz帶通濾波器及最大峰值保持器保持25 ms后,得到直流線路電流中的50 Hz分量IDCN-50 Hz。當50 Hz保護投入信號及保護使能信號均置1,如果保護判據(jù)滿足式(1),同時在時間上滿足:延遲時間達到切換時間定值T50 Hz-SS,保護信號出口進行控制系統(tǒng)切換;延遲時間達到功率回降時間定值T50 Hz-RB,保護信號出口進行功率回降;延遲時間達到動作時間定值T50 Hz-TR,信號出口進行極閉鎖[17]。

IDCN-50 Hz>IFUND+KFUNDIDCN

(1)

式中:IFUND為最小啟動電流,一般取0.02左右;KFUND為比率系數(shù),一般取0.05左右。

實際直流工程從保護定值的角度進行了適當?shù)膬?yōu)化改進,如溪洛渡直流工程針對送端換流站近區(qū)大型變壓器和應涌流引起的直流50 Hz保護誤動問題,直接取消了直流50 Hz保護的降功率段并將動作段延時T50 Hz-TR改為3 s。

該措施在防止保護誤動上能起到一定作用。但簡單修改延時,以犧牲直流系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行為代價來防止直流50 Hz保護誤動的方法，并不是最佳方案。因此，迫切需要利用和應涌流的特征構造新的閉鎖判據(jù)。

3 直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略

3.1 電流特征差異性分析

附錄A圖A2為極1換流變壓器空載合閘、極2換流變壓器正常運行的等效電路圖,其中換流變壓器網(wǎng)側等效電源電壓為Us,等效電阻為Rs,等效電感為Ls，相比于換流變壓器漏抗可以忽略;極1換流變壓器T1的原邊等效電阻為R1,電感為L1;極2換流變壓器T2的原邊等效電阻為R2,電感為L2;線圈匝數(shù)為N;is為系統(tǒng)電流,i1為流過換流變壓器T1的電流,i2為流過換流變壓器T2的電流。

根據(jù)圖A2等效電路列寫動態(tài)時域方程,經(jīng)方程積分變換得到換流變壓器T1和T2的磁通變化量矩陣形式:

(2)

式中:T為一個周期時間。

設換流變壓器T2處于穩(wěn)定運行狀態(tài),為了簡化分析過程,假設其空載運行,其鐵芯磁通Φ2很小,接近為0。與換流變壓器T2并聯(lián)的換流變壓器T1在某時刻空載合閘,因磁通飽和產(chǎn)生勵磁涌流i1,其中含有大量衰減的非周期分量,不妨設為正值,則其鐵芯磁通Φ1>0。經(jīng)式(2)推出磁通變化量ΔΦ1和ΔΦ2均為負,即兩臺換流變壓器鐵芯中的磁通每個周期都向負方向產(chǎn)生一定的偏移。

因此換流變壓器T1鐵芯磁通Φ1逐漸減小,勵磁涌流i1也隨之逐漸減小,與此同時換流變壓器T2鐵芯磁通以負方向逐漸增加進入飽和區(qū),和應涌流i2逐漸增大且與勵磁涌流i1方向相反。因為i1的減小以及i2的反向增大導致ΔΦ2逐漸增大,當ΔΦ2為0時,和應涌流i2增加到最大,隨后ΔΦ2為正,和應涌流i2慢慢衰減。而對于故障電流,在故障瞬間存在電流沖擊,瞬間增大減小,最后保持直至故障恢復。

勵磁涌流、和應涌流、故障電流波形及其基波分量有效值仿真情況如附錄A圖A3至圖A5所示。

從圖A4(a)可以看出,和應涌流的產(chǎn)生過程包括暫態(tài)增大階段和逐漸衰減階段,即其幅值先逐漸增加到最大值,后再緩慢衰減至穩(wěn)定狀態(tài)。對和應涌流進行快速傅里葉變換分析,發(fā)現(xiàn)其基波分量也是先增大到最大而后逐漸減小至穩(wěn)定,如圖A4(b)所示。與此相比,圖A3中的勵磁涌流及其基波分量均持續(xù)衰減至穩(wěn)定。而當發(fā)生換流器交流側故障瞬間,存在電流沖擊,換流變壓器網(wǎng)側電流基波分量先有較大突變,接著保持不變,最后恢復,如圖A5所示。結合上述分析及文獻[1-4]可總結出勵磁涌流、和應涌流以及故障電流波形特征之間的差異性如表2所示。

表2 3種波形特征差異性比較Table 2 Feature difference comparison of three waves

3.2 波形識別基本原理

表2中的3種電流波形特征差異性比較分析表明:單純從間斷角的有無、二次諧波含量大小難以區(qū)分勵磁涌流、和應涌流和故障電流。但是三者電流波形變化趨勢不盡相同,可作為識別依據(jù)以實現(xiàn)和應涌流下直流50 Hz保護閉鎖。本文擬利用換流變壓器網(wǎng)側電流的變化過程來識別出和應涌流,即采集換流變壓器網(wǎng)側電流并經(jīng)過快速傅里葉變換處理后取基波分量求取其幅值變化速率(利用數(shù)值差分求取)。對于數(shù)字保護,可定義換流變壓器網(wǎng)側電流iA基波幅值變化速率:

(3)

式中:Ib(t)和Ib(t+Δt)分別為t和t+Δt時刻的電流基波分量幅值;Δt為采樣間隔。

根據(jù)式(3),仿真求解出勵磁涌流、和應涌流及故障電流基波分量有效值變化率的情況如圖1所示。

顯然R(t)可以反映換流變壓器網(wǎng)側電流的變化規(guī)律。若找到一個定值Rref,對于和應涌流,在其暫態(tài)增加過程中總有|R(t)|Rref,在衰減過程中總保持有R(t)<0;對于故障電流,在其發(fā)生時刻存在有|R(t)|>Rref,在故障過程中總保持有R(t)≈0;對于正常電流,在整個過程中總有|R(t)|=0。

綜上所述,若勵磁涌流、和應涌流、故障電流及正常電流滿足式(4)判據(jù),則可判別為勵磁涌流;若滿足式(5)判據(jù),則可判別為和應涌流;若滿足式(6)判據(jù),則可判別為故障電流;若滿足式(7)判據(jù),則可判別為正常電流。

(4)

(5)

(6)

(7)

式中：Rpos和Rneg分別為R(t)的正向和負向最大峰值。

圖1 電流基波分量有效值變化率Fig.1 Change rate of root mean square of current fundamental component

4 直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略仿真驗證

4.1 直流50 Hz保護閉鎖仿真模型

為驗證基于波形識別的直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略可信性,結合此策略在PSCAD/EMTDC電磁暫態(tài)仿真軟件中建立直流50 Hz保護閉鎖仿真模型[18-19](A相)如附錄A圖A6所示,其中自定義編程模型IM對應的閉鎖邏輯如圖2虛線框所示。

4.2 直流50 Hz保護閉鎖仿真模型驗證

為了進一步驗證優(yōu)化改進策略的可靠性,分別改變金中直流PSCAD/EMTDC控制保護模型交流系統(tǒng)、換流變壓器空載合閘角、換流變壓器剩磁,以創(chuàng)造不同的直流運行條件,模擬不同嚴重程度涌流、故障類型,進行仿真分析,其中故障分別設為換流閥短路、換流器交流側相間短路、換流器交流側相對地短路故障。

圖2 直流50 Hz保護閉鎖仿真模型邏輯Fig.2 Logic of simulation model for direct current 50 Hz protection blocking

4.2.1交流系統(tǒng)強弱變化的影響

保持極2單極大地運行方式,直流輸送功率為1 600 MW,換流變壓器剩磁為0,換流變壓器空載合閘角為0°,分別改變交流系統(tǒng)阻抗幅值依次為4.582 28,6.907,9.907,19.907,29.907,34.367,39.904,44.907,49.907 Ω。統(tǒng)計仿真結果如附錄A表A1所示。

4.2.2換流變壓器空載合閘角變化的影響

保持極2單極大地運行方式,直流輸送功率為1 600 MW,換流變壓器剩磁為0,系統(tǒng)阻抗分別為4.582 28 Ω和49.907 Ω,分別改變換流變壓器空載合閘角為0°,45°,90°,135°,180°,225°,270°,315°,360°。統(tǒng)計的仿真結果如附錄A表A2和表A3所示。

4.2.3換流變壓器剩磁變化的影響

保持極2單極大地運行方式,直流輸送功率為1 600 MW,換流變壓器空載合閘角為0°,系統(tǒng)阻抗為4.582 28 Ω,分別改變極1換流變壓器剩磁為0,0.4,0.8,1.0(標幺值)。變壓器的勵磁電流大約為0.2%的額定電流,且最大剩磁電流大約為80%的勵磁電流?？紤]到變壓器剩磁大小取決于變壓器切除角,且變壓器剩磁較難測量,計算最大剩磁電流為0.001 048 kA,剩磁基準值取0.001 048 kA。仿真驗證結果如附錄A表A4所示。

不同直流工程的整定值Rref和N可能有所差異,對于金中直流工程,結合控制保護模型仿真測試結果總結得出:N取1,Rref取100較為合理。在金中直流控制保護模型中進行仿真,即極1換流變壓器進行空載合閘,極2正常運行(極1換流變壓器上會產(chǎn)生勵磁涌流,極2換流變壓器上會產(chǎn)生和應涌流)。各種仿真情況下閉鎖信號的正確性表明:直流50 Hz保護閉鎖模型能有效地識別勵磁涌流、和應涌流及故障電流,間接地驗證了基于波形識別的直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略的合理性。

5 直流50 Hz保護與保護閉鎖模塊配合問題

傳遞到對側引起直流50 Hz保護誤動的是和應涌流正序二次諧波分量,因此只需將保護閉鎖模塊的SY出口信號經(jīng)延時接到直流50 Hz保護使能端就能實現(xiàn)直流50 Hz保護在和應涌流出現(xiàn)情況下閉鎖以及在涌流躲過后開放的功能。直流50 Hz保護與保護閉鎖模塊的配合情況如圖3所示,其中,IM-A,IM-B,IM-C分別表示A,B,C三相保護閉鎖模塊,其各自動作邏輯如圖2(b)所示,延時Td為直流50 Hz保護閉鎖后延時到開放的時間(可參考涌流衰減時間極值整定)。

圖3 直流50 Hz保護與保護閉鎖模塊配合示意圖Fig.3 Schematic diagram of direct current 50 Hz protection coordinating with protection blocking module

6 結語

南方電網(wǎng)中直流輸送功率所占比例較大,換流變壓器涌流導致直流50 Hz保護誤動會引發(fā)直流功率回降,對電網(wǎng)經(jīng)濟損失較大。為了防止換流變壓器和應涌流引起直流50 Hz保護誤動,本文提出了一種基于波形識別的直流50 Hz保護優(yōu)化改進策略,在不修改原保護定值、不降低保護靈敏度的情況下,能有效地識別和應涌流,防止直流50 Hz保護誤動。同時該優(yōu)化改進策略不僅限應用于直流50 Hz保護,還可推廣應用于所有受變壓器空投涌流影響的交直流保護。本文策略采用固定延時的方式開放保護,并不是最佳方案,后續(xù)會采用自動開放的方法進一步完善,并于實際工程運用中加以提升。

附錄見本刊網(wǎng)絡版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx)。

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OptimizationandImprovementStrategyforDirectCurrent50HzProtectionUsingWaveformRecognition

LIXiaohua1,WUJiaqi1,2,DINGXiaobing3,WULizhu1,ZHANGDongyi1,CAIZexiang1

(1. School of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou510640, China;2. Maintenance Company of State Grid Hubei Electric Power Company, Wuhan430050, China;3. Power Dispatching and Communication Center of China Southern Power Grid Co. Ltd., Guangzhou510623, China)

Combined with direct current (DC)50Hz protection action events caused by transformer inrush current occurred in China southern power grid in recent years, the waveform characteristics difference of inrush current, sympathetic inrush current and fault current are simulated and studied. Under the principle of without reducing sensitivity of the protection, an optimization and improvement strategy for DC50Hz protection based on waveform recognition is proposed. A DC50Hz protection lockout model is designed and developed in the PSCAD/EMTDC control and protection simulation model based on the optimization and improvement strategy. The proposed strategy is verified by means of simulation from the change of the alternating current system strength, no-load closing angle of converter transformer and core remanence of converter transformer. The results show that the proposed strategy can realize the blocking and unlocking of DC50Hz protection correctly, which solves the misoperation problem of DC50Hz protection caused by inrush current of the transformer without affecting the safety and stability of the DC system, and it has some reference significance to the research work and protection design.

This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No.51677073).

transformer; inrush current; sympathetic inrush current; fault current; waveform recognition; PSCAD/EMTDC; direct current50Hz protection

2017-02-18;

2017-08-21。

上網(wǎng)日期: 2017-09-22。

國家自然科學基金資助項目(51677073)。

李曉華(1975—),女,教授,博士生導師,主要研究方向:電力系統(tǒng)故障分析與繼電保護、高壓直流輸電運行。E-mail： eplxh@scut.edu.cn

吳嘉琪(1990—),男,通信作者,碩士研究生,主要研究方向:高壓直流輸電與新型輸電技術。E-mail: WJQ1071822286@gmail.com

丁曉兵(1979—),男,高級工程師,主要研究方向:電網(wǎng)繼電保護運行。E-mail: imdxb@126.com

(編輯萬志超)