郭朋

摘 要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)亦得到較大提升，目前我國(guó)井巷工程中已經(jīng)開(kāi)始拓展各項(xiàng)新型測(cè)量技術(shù)。RTK技術(shù)即為此類(lèi)技術(shù)中較為突出的一種。為保障此類(lèi)技術(shù)能夠切實(shí)應(yīng)用到實(shí)處，本文針對(duì)RTK技術(shù)在井巷工程中的應(yīng)用進(jìn)行分析，將此類(lèi)技術(shù)綜合介紹，主要針對(duì)RTK的技術(shù)的基本概念以及其具體應(yīng)用方法，并以此提高井巷工程測(cè)量工作的質(zhì)量以及效率，為后續(xù)工作開(kāi)展提供參考依據(jù)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：RTK技術(shù)；測(cè)量工作；井巷工程；應(yīng)用

現(xiàn)階段巷井相關(guān)工程中應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)多利用器械展開(kāi)，較以往模式而言，現(xiàn)階段施工技術(shù)與施工器械皆較為精密，且具備一定的操作難度，需針對(duì)此類(lèi)技術(shù)展開(kāi)分析，針對(duì)技術(shù)中的重點(diǎn)、難點(diǎn)展開(kāi)研究，切實(shí)解決此類(lèi)技術(shù)問(wèn)題。此類(lèi)舉措不僅能夠使技術(shù)應(yīng)用較為實(shí)際，還可使工程開(kāi)展更為科學(xué)化、系統(tǒng)化。本文即由此展開(kāi)，進(jìn)而通過(guò)技術(shù)分析、技術(shù)細(xì)節(jié)介紹等方式較為全面地闡述相關(guān)技術(shù)，望本文能夠?qū)ο嚓P(guān)工作人員起到一定幫助，對(duì)此類(lèi)技術(shù)的發(fā)展起到一定作用。

一、RTK技術(shù)的概念

RTK全稱(chēng)為Real-time kinematic，其屬于測(cè)量技術(shù)的一種，統(tǒng)稱(chēng)為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。自RTK測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)便被廣泛應(yīng)用于各項(xiàng)測(cè)量工作中，此類(lèi)測(cè)量技術(shù)作為GPS的新型測(cè)量方法，有效避免傳統(tǒng)測(cè)量工作中所出現(xiàn)的弊端。傳統(tǒng)測(cè)量工作需經(jīng)過(guò)靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)測(cè)量后，才可準(zhǔn)確計(jì)算出厘米級(jí)的精度，較大程度上增加了工作難度以及時(shí)間，而RTK技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)追蹤并且定位厘米級(jí)的精度，并在野外也可隨時(shí)進(jìn)行測(cè)量工作。RTK技術(shù)采用方法為載波實(shí)時(shí)查分法，借助相位動(dòng)態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPS定位精準(zhǔn)度。此類(lèi)技術(shù)現(xiàn)已被視為GPS技術(shù)發(fā)展中的重要階段性目標(biāo)，此技術(shù)出現(xiàn)后使外業(yè)工作的效率得到了較大提高。

在GPS測(cè)量工作中，若想實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量工作須引用載波相位觀(guān)測(cè)值才可進(jìn)行，而RTK定位技術(shù)則是在具備載波相位觀(guān)測(cè)值的基礎(chǔ)上，對(duì)井巷工程進(jìn)行定位。RTK技術(shù)能夠在指定坐標(biāo)內(nèi)將測(cè)站點(diǎn)的定位結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并且保證最終的測(cè)量結(jié)果滿(mǎn)足厘米級(jí)精度的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)RTK技術(shù)，能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸至流動(dòng)站，并且保證基準(zhǔn)站的測(cè)站坐標(biāo)信息以及觀(guān)測(cè)值能夠同時(shí)傳輸。流動(dòng)站獲取數(shù)據(jù)的方式不單要通過(guò)數(shù)據(jù)鏈來(lái)進(jìn)行，同時(shí)還要及時(shí)對(duì)GPS的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集完成后需在系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行差分觀(guān)測(cè)值的組建，而后根據(jù)組建結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并及時(shí)給出精度為厘米級(jí)的定位結(jié)果，此過(guò)程時(shí)間大多不超過(guò)一秒鐘。流動(dòng)站所處狀態(tài)較為多樣，可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也可處于靜止?fàn)顟B(tài)。在其處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可在其固定地點(diǎn)進(jìn)行初始化處理而后在進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)工作，在其處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)可對(duì)其直接予以開(kāi)機(jī)處理，與此同時(shí)搜索并且求解出模糊度在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的具體數(shù)據(jù)。完成整周磨數(shù)據(jù)解的固定后，即可對(duì)GPS中的各個(gè)歷元進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。若想使流動(dòng)站能夠?qū)⒗迕准?jí)的定位結(jié)果隨時(shí)顯示，首先即要使衛(wèi)星相位觀(guān)測(cè)值保持在四顆星以上，并且保證幾何圖形能夠滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

二、RTK技術(shù)的在井巷工程中的具體應(yīng)用

圖紙測(cè)繪決定后續(xù)工程的開(kāi)展，此類(lèi)圖紙結(jié)合設(shè)計(jì)圖可較為有效地使相關(guān)工程得以順利開(kāi)展?，F(xiàn)階段施工中因器械較為精密、技術(shù)較為復(fù)雜，對(duì)圖紙的實(shí)際要求逐漸升高。RTK技術(shù)本身具備的技術(shù)特點(diǎn)有效降低了測(cè)圖工作的難度，為測(cè)量工作者提供了較大便利。近年來(lái)，在礦區(qū)損害的觀(guān)測(cè)過(guò)程中，GPS技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用，其觀(guān)測(cè)方式主要分為兩種，分別為基準(zhǔn)站連續(xù)運(yùn)行檢測(cè)以及周期性觀(guān)測(cè)。在進(jìn)行基準(zhǔn)站連續(xù)運(yùn)行檢測(cè)時(shí)，必須保證GPS雙拼接收機(jī)能夠固定在每個(gè)監(jiān)測(cè)地點(diǎn)，但此方式的成本相對(duì)較高，在礦山的檢測(cè)工作中并不具備推廣價(jià)值。目前周期性的觀(guān)測(cè)方式較多的用于礦山檢測(cè)工作中，周期性的觀(guān)測(cè)則需及時(shí)建立觀(guān)測(cè)站。RTK技術(shù)主要對(duì)觀(guān)測(cè)點(diǎn)的兩維坐標(biāo)進(jìn)行具體的測(cè)量，而后根據(jù)測(cè)量結(jié)果得出測(cè)點(diǎn)的水平移動(dòng)變形數(shù)據(jù)。

在進(jìn)行巖移觀(guān)測(cè)站的測(cè)量工作過(guò)程中需要對(duì)各個(gè)支距進(jìn)行測(cè)量，與此同時(shí)對(duì)測(cè)線(xiàn)交叉點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行全面觀(guān)測(cè)，通過(guò)RTK配置進(jìn)行裝置測(cè)量，明確各個(gè)點(diǎn)位坐標(biāo)，最后將最終得出數(shù)據(jù)傳往計(jì)算機(jī)，當(dāng)計(jì)算機(jī)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析得出測(cè)量結(jié)果。將此類(lèi)方式與傳統(tǒng)測(cè)量方式相比較，RTK技術(shù)具備數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、執(zhí)行速度更快等優(yōu)勢(shì)，并且其數(shù)據(jù)分析過(guò)程亦相對(duì)便捷。根據(jù)各項(xiàng)檢測(cè)技術(shù)對(duì)比分析，RTK技術(shù)的工作效率相比其它相關(guān)設(shè)備、技術(shù)，如全站儀和經(jīng)緯儀測(cè)量技術(shù)的效率高出約一倍左右，并且其出現(xiàn)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的概率較低，數(shù)據(jù)精度相對(duì)較高。

在觀(guān)測(cè)的周?chē)攸c(diǎn)應(yīng)及時(shí)設(shè)立測(cè)量控制點(diǎn)，并在保證控制點(diǎn)的高精度基礎(chǔ)上將數(shù)量控制在兩到三個(gè)之間，與此同時(shí)將礦區(qū)控制點(diǎn)與控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，并保證其所處的制高點(diǎn)地質(zhì)條件相對(duì)穩(wěn)定，針對(duì)觀(guān)測(cè)線(xiàn)與控制點(diǎn)之間的距離進(jìn)行具體設(shè)置，保證二者之間的距離維持在4km以?xún)?nèi)，范圍內(nèi)應(yīng)盡量避免相關(guān)影響因素的存在，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不受相關(guān)參數(shù)的影響。測(cè)量過(guò)程中應(yīng)注意控制點(diǎn)間的距離，應(yīng)保障控制點(diǎn)處于直線(xiàn)上。此類(lèi)控制點(diǎn)的檢測(cè)方向應(yīng)借助其他控制點(diǎn)檢測(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)觀(guān)測(cè)點(diǎn)間的聯(lián)系。以實(shí)際情況展開(kāi)分析，山區(qū)、林區(qū)等側(cè)區(qū)內(nèi)一般存在部分GPS永久跟蹤站，為保障此類(lèi)站點(diǎn)的分布合理，使檢測(cè)點(diǎn)不受此類(lèi)信息影響，應(yīng)將基準(zhǔn)站至于測(cè)區(qū)中央制高點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控、合理分布。

除此以外，RTK及時(shí)的測(cè)量精度問(wèn)題亦需引起注意，此類(lèi)問(wèn)題多由衛(wèi)星、天氣、數(shù)據(jù)聯(lián)通、數(shù)據(jù)傳輸速度影響，不同型號(hào)的產(chǎn)品易受不同條件影響，針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題，應(yīng)綜合性解決問(wèn)題。首先，針對(duì)精度與數(shù)據(jù)強(qiáng)度的問(wèn)題，應(yīng)選用各項(xiàng)參數(shù)均較為優(yōu)秀的相關(guān)設(shè)備，使網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸?shù)靡员Ｕ?；其次，?yīng)布設(shè)多個(gè)觀(guān)測(cè)點(diǎn)、備用觀(guān)測(cè)點(diǎn)。若特殊情況下某點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，備用點(diǎn)能夠及時(shí)替代損壞觀(guān)測(cè)點(diǎn)，并堅(jiān)持至維修人員到來(lái)；最后即為設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題。設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題分為主觀(guān)原因與客觀(guān)原因，主觀(guān)原因多與設(shè)備維修養(yǎng)護(hù)不到位有關(guān)，觀(guān)測(cè)點(diǎn)安放前未對(duì)安放環(huán)境展開(kāi)分析，部分環(huán)境中存在一定阻礙觀(guān)測(cè)點(diǎn)開(kāi)展工作的環(huán)境，天氣原因亦會(huì)對(duì)觀(guān)測(cè)點(diǎn)造成不同程度影響；客觀(guān)原因主要以設(shè)備質(zhì)量、自然災(zāi)害為主，此類(lèi)情況部分可通過(guò)較為科學(xué)合理的觀(guān)測(cè)規(guī)避，應(yīng)盡可能地減少此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生幾率。

結(jié)語(yǔ)：本文針對(duì)RTK技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用展開(kāi)分析，將RTK技術(shù)中出現(xiàn)的相關(guān)操作細(xì)節(jié)加以闡述。使井巷工程較為合理地展開(kāi)。首先本文由相關(guān)概念展開(kāi)，進(jìn)而針對(duì)應(yīng)用展開(kāi)分析，重點(diǎn)分析應(yīng)用過(guò)程中較常出現(xiàn)的難點(diǎn)，并有效采取對(duì)應(yīng)措施解決問(wèn)題，改善此類(lèi)技術(shù)的使用環(huán)境，使RTK技術(shù)有效為建設(shè)服務(wù)，促進(jìn)我國(guó)井巷建設(shè)向科技化、系統(tǒng)化方向發(fā)展，最終提高GPS技術(shù)的定位精確度，促進(jìn)相關(guān)工程的發(fā)展與創(chuàng)新。

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