傅梓劼

摘要：隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，科學技術(shù)研究領(lǐng)域日益完善，在當今各項科研成果日益豐碩的時代，智能移動機器人誕生了，這無疑是一項重大發(fā)明，在各行各業(yè)的發(fā)展道路上都做出了重要貢獻。智能移動機器人最重要的應用功能就是代替人類完成人力所不及的事情，因此，需要完善相關(guān)科技發(fā)展系統(tǒng)，運用先進的計算機技術(shù)提供強大的后臺支持?；诖耍P者根據(jù)多年的研究工作經(jīng)驗，智能移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展前景進行分析探討，希望帶給讀者一些啟示。

關(guān)鍵詞：智能移動機器人 技術(shù)現(xiàn)狀 未來展望 整體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

眾所周知，在全世界發(fā)展范圍內(nèi)，都投入了大量的時間和資金進行智能機器人的項目研究，因為此項技術(shù)的進展在某種程度上代表了一個國家綜合科學技術(shù)的發(fā)展程度，伴隨著信息科技時代的稻來，智能機器人獲得了更為廣闊的發(fā)展空間。因為機器人的更新?lián)Q代速度很快，所以我們應該打破傳統(tǒng)研究方面的禁錮，使得機器人更加人性化、智能化，很好的與實際生活生產(chǎn)想融入。

一、智能移動機器人的整體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

縱觀世界發(fā)展總體動向，對于機器人的起始研究時間大約于20世紀60年代，其研究的主要用途就是進行對象識別，還具備一些簡單的智能化標準，可以優(yōu)化路徑，完成簡單的事物推理。因為學無止境，科技發(fā)展的腳步從未停止，科研人員也在與時俱進，不斷改進和創(chuàng)新原有設備，通過長時間不懈的努力，終于使得機器人基本實現(xiàn)全面自動化、智能化。最為常見的就是可以快速對周圍環(huán)境進行有效感知，人們對系統(tǒng)輸入指令后，能夠快速、自主的對任務進行科學規(guī)劃，選擇最為有效的解決策略。因此，我們對完全具備獨立性能的智能移動機器人進行全面的結(jié)構(gòu)分析，主要包括：

（一）分級結(jié)構(gòu)

分層結(jié)構(gòu)是最基本、使用最長的構(gòu)機構(gòu)系統(tǒng)，其使用優(yōu)勢主要表現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)感知與策劃、執(zhí)行要點的分離，使得操作可以按部就班的進行。

（二）反應結(jié)構(gòu)

反應結(jié)構(gòu)的主要特點是，可以實現(xiàn)同時操作操作功能和執(zhí)行功能，不僅可以做到滿足二者同時操作的要求，而且反應迅速，運行快。

（三）慎思/反應混和結(jié)構(gòu)

對于慎思/反應混合結(jié)構(gòu)的發(fā)展而言，既可以看作是統(tǒng)一的整體，也可以獨立運行，因為其綜合反應系統(tǒng)極為強大。常用于處理異步操作，可以稱之為對反應結(jié)構(gòu)的改革和創(chuàng)新。

二、智能機器人在日常生活中的應用

（一）安全巡視

在我們平時的生活范疇內(nèi)，最常用到的就是機器人自動行走功能要點，其使用優(yōu)勢在于可以對平時的生活動態(tài)進行有效記錄，及時發(fā)現(xiàn)安全風險。比如可以對老人的突發(fā)疾病予以檢測，及時反饋給身邊的人，能夠有效保證老年人的生存指數(shù)。 （二）通過語音識別技術(shù)獲取重要家庭信息

因為我國已經(jīng)進入老齡化發(fā)展階段，年輕人因為生活壓力一般都會在外打拼，所以會出現(xiàn)空巢老人現(xiàn)象，他們常常覺得內(nèi)心孤獨。 此時，可以有效利用智能機器人的語音功能，為老人進行廣播和日常交流，還可以記錄老人想對子女說的話，方便溝通。

（三）智能機器人的家庭燈光控制技術(shù)

因為每個家庭都會安裝許多家用電器， 智能機器人的出現(xiàn)在實現(xiàn)全自動照明的基礎(chǔ)上，還可以利用自身帶有的遙控感光技術(shù)，實現(xiàn)遠程控制室內(nèi)全部電氣，這樣，如果你某天忘記關(guān)燈，智能機器人就可幫你關(guān)燈。

三、智能移動機器人未來發(fā)展路徑

（一）計算機視覺要點

想要實現(xiàn)計算機視覺效果的應用，要以識別模式為前提，對相關(guān)系統(tǒng)完成改造和升級，最終得到科學完善的計算機視覺理論框架。通常情況下，對于視覺體系研究要遵循以下三個發(fā)展層次，即計算理論的層次、硬件實現(xiàn)的層次、表達及算法的層次。其中，計算機理論層面研究對象為整個視覺系統(tǒng)的使用意圖和優(yōu)化策略，換言之，就是進行各種關(guān)系之間的轉(zhuǎn)化；表達及算法層次主要體現(xiàn)和表達計算機運行系統(tǒng)的輸入個輸出內(nèi)容要點；硬件實現(xiàn)層次的功能是對使用程序進行精準計算。只有三者之間相互配合，協(xié)調(diào)發(fā)展，才能達到預期的視覺效果。

就現(xiàn)階段的發(fā)展而言，在整個計算機信息發(fā)展領(lǐng)域中，對于視覺系統(tǒng)的研究仍在進行階段，伴隨著相關(guān)學科和領(lǐng)域的不斷發(fā)展與技術(shù)水平的提升，像是計算機科學、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡、神經(jīng)生理學、信號處理、模式識別等與視覺系統(tǒng)有關(guān)系的概念會不斷得到驗證與發(fā)展，這樣在很大程度上會對視覺理論的完善起到重要的促進作用。

（二）智能機器人逐漸民用化

隨著工業(yè)革命的完成，我們的生產(chǎn)不斷實現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)模式，以此奠定了機器人成為輔助人類進行生產(chǎn)生活的重要組成部分，就像人們接受手機電腦一樣，智能機器人同樣會受到廣泛歡迎。相較于現(xiàn)階段，其應用領(lǐng)域?qū)o限擴大，大到航天航空領(lǐng)域，小到一個家庭，都在運用計算機管家。而且，機器人會不斷向多元化方向發(fā)展，民用化帶來的突出變化在于機器人將會和日常商品一樣，可供眾多家庭選擇。

（三）智能機器人的安全性進一步加強

在當前，對于智能機器人研發(fā)利用存在爭議最大的問題就是安全問題。在未來的發(fā)展過程中，機器人會涉足更為廣闊的發(fā)展領(lǐng)域，因此出現(xiàn)故障的形式也會呈現(xiàn)出多樣化的態(tài)勢，像是在醫(yī)療領(lǐng)域，如果想運用機器人完成高難度手術(shù)，那么，就需要做好對安全系數(shù)的科學評估。因此，在未來的發(fā)展過程中，為了有效提升其整體安全性能，會不斷完善容錯能力和糾正能力。

（四）人機交互

在現(xiàn)階段的發(fā)展過程中，已經(jīng)開始出現(xiàn)人機交互的發(fā)展模式，像是蘋果系列已經(jīng)推出的語音助手，可以幫助人們有效解決實際存在的問題，雖然應用起來很簡單，但是系統(tǒng)清晰地展示出人機交互的邏輯思維，可以根據(jù)人的情感變化做出反應，這看似相互獨立的個體，將會在未來有機的結(jié)合在一起，人機教育也就成為未來發(fā)展的一大趨勢。

四、結(jié)語

綜上所述，智能機器人的研制不是某一項技術(shù)就可以完成的，它涉及到眾多的領(lǐng)域，例如像計算機工程、傳感器，之外，其也有較為廣闊的應用前景。本文對智能移動機器人發(fā)展、應用和未來發(fā)展趨勢做了深刻剖析，希望能為科研領(lǐng)域的同行提供發(fā)展助力。

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（作者單位：福建省泉州現(xiàn)代中學）endprint