【摘要】:隨著大跨空間結(jié)構(gòu)的發(fā)展,傳統(tǒng)的抗震設(shè)計(jì)方法已不能滿足需要,從而使結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制理論在工程結(jié)構(gòu)中開(kāi)始得到應(yīng)用。結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制可以有效地減輕結(jié)構(gòu)在地震等動(dòng)力作用下的反應(yīng)和損傷,提高結(jié)構(gòu)的抗震能力和抗災(zāi)性能。結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)及智能結(jié)構(gòu)的出現(xiàn),為振動(dòng)控制問(wèn)題的解決提供了新的手段,使得大跨空間結(jié)構(gòu)能夠更好地發(fā)揮它的優(yōu)點(diǎn),使其更能滿足人們的需求。
【關(guān)鍵詞】:大跨空間結(jié)構(gòu);結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制;被動(dòng)控制;摩擦擺支座
隨著人類物質(zhì)文明與精神文明的發(fā)展與提高,人們需要更大的覆蓋空間來(lái)滿足社會(huì)活動(dòng)和生產(chǎn)的需要,如大型集會(huì)場(chǎng)所、體育館、飛機(jī)庫(kù)、會(huì)展中心、游泳池、工業(yè)廠房等。人們通過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn),空間結(jié)構(gòu)具有三維空間形狀并且有三維受力特性、呈空間工作狀態(tài),正好能滿足大跨建筑結(jié)構(gòu)的要求,空間結(jié)構(gòu)不僅僅依賴材料性能,而且更加充分利用自己合理的形體及不同材料特性,來(lái)適應(yīng)不同建筑建筑造型和功能要求。
傳統(tǒng)的抗震設(shè)計(jì)是以“抗”為主要途徑,通過(guò)增加材料用量、加大結(jié)構(gòu)斷面、提高建筑物自重,以保證結(jié)構(gòu)本身具有足夠的強(qiáng)度、剛度和延性,是一種“硬碰硬”式的抗震方法,使所設(shè)計(jì)的建筑物做到“小震不壞,中震可修,大震不倒”,從而達(dá)到減輕地震災(zāi)害的目的。這樣不僅使工程造價(jià)大大提高,而且還存在著許多問(wèn)題和缺點(diǎn),發(fā)生突發(fā)性超烈度地震時(shí),房屋可能會(huì)嚴(yán)重破壞,安全性難以得到保證,而且失去了輕質(zhì)高強(qiáng)材料自身的優(yōu)勢(shì),還不能滿足口益現(xiàn)代化的機(jī)器設(shè)備不能因?yàn)閯×艺駝?dòng)而中斷工作或者破壞的要求。
因此,研究更加安全、經(jīng)濟(jì)、可靠的結(jié)構(gòu)新體系,提高工程結(jié)構(gòu)的抗震防災(zāi)能力,是目前工程結(jié)構(gòu)抗震領(lǐng)域的一門主要課題,對(duì)有效地減輕地震災(zāi)害有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制從控制對(duì)外部能量需求的角度,結(jié)構(gòu)控制可分為:被動(dòng)結(jié)構(gòu)控制、主動(dòng)結(jié)構(gòu)控制、半主動(dòng)結(jié)構(gòu)控制、混合結(jié)構(gòu)控制。除被動(dòng)控制外,其他三種控制方式中的控制力全部或部分地根據(jù)反饋信息按照某種事先設(shè)計(jì)的控制律實(shí)時(shí)產(chǎn)生。
1、被動(dòng)控制
目前被動(dòng)控制主要有:基底隔震技術(shù)、耗能減震技術(shù)、調(diào)諧減震技術(shù)。
①基底隔震技術(shù):
基底隔震就是隔離地震對(duì)結(jié)構(gòu)的作用,基本思想是,將整個(gè)結(jié)構(gòu)物或其局部坐落在隔震支座上,或者坐落在起隔震作用的地基或基礎(chǔ)上,通過(guò)隔震層裝置的有效工作,限制和減少地震波向上部結(jié)構(gòu)的輸入,并控制上部結(jié)構(gòu)地震作用效應(yīng)和隔震部位的變形,從而減少結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng),提高結(jié)構(gòu)的抗震安全性。隔震系統(tǒng)通過(guò)減少結(jié)構(gòu)剛度使得結(jié)構(gòu)自振周期增大,從而避開(kāi)地震動(dòng)卓越周期,避免了共振和接近共振現(xiàn)象的發(fā)生,較大程度地減少了上部結(jié)構(gòu)的地震作用,從而達(dá)到了隔震的目的。
基礎(chǔ)隔震是一種能夠有效降低結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的技術(shù)手段。根據(jù)隔震層隔震裝置的不同,基礎(chǔ)隔震可分為橡膠墊基礎(chǔ)、滑移基礎(chǔ)隔震和混合基礎(chǔ)隔震等多類。各類基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的性態(tài)有所不同,但其隔震原理基本相同,都是通過(guò)隔震層削弱而不是強(qiáng)化上部結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)之間的聯(lián)系,改變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力特性,避免共振或者接近共振現(xiàn)象的發(fā)生,達(dá)到減少地震作用力和限制隔震層位移的目的。
在基底隔震中支座隔震是最有效的途徑之一。橡膠支座和摩擦擺支座是大跨空間結(jié)構(gòu)常用的兩種隔震裝置摩擦擺系統(tǒng)是應(yīng)用最廣泛的摩擦滑移隔震裝置之一。摩擦擺支座由球面的不銹鋼滑道和表面涂有聚四氟乙烯的滑塊組成,其幾何構(gòu)造保證滑塊在滑道上滑動(dòng)后能夠自動(dòng)復(fù)位。摩擦擺支座除具有一般平面滑動(dòng)隔震系統(tǒng)的特點(diǎn)外,還具有良好地穩(wěn)定性、復(fù)位功能和抗平扭能力。
②耗能減震
耗能減震技術(shù)是把結(jié)構(gòu)的某些非承重構(gòu)件(如支撐、剪力墻、連接構(gòu)件等)設(shè)計(jì)成耗能桿件,或在某些部位(層間、空間、節(jié)點(diǎn)、連接縫等)安裝消能裝置,這些附加構(gòu)件、裝置、機(jī)構(gòu)具有極大的效能吸震能力,在強(qiáng)震中能率先消耗、吸收結(jié)構(gòu)的地震能量,迅速衰減結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng),保護(hù)主體結(jié)構(gòu)和構(gòu)件免遭破壞,確保結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震中的安全。而且這些附加的構(gòu)件、裝置、機(jī)構(gòu)是非承重構(gòu)件,其功能僅是在結(jié)構(gòu)變形過(guò)程中發(fā)揮效能吸震作用,而不承擔(dān)結(jié)構(gòu)的荷載作用,對(duì)結(jié)構(gòu)的承載能力和安全性不構(gòu)成任何影響或威脅。
耗能裝置的種類有阻尼器、耗能支撐、耗能墻等。阻尼器的種類有金屬阻尼器、摩擦阻尼器、粘滯阻尼器、粘彈性阻尼器、復(fù)合型阻尼器;耗能支撐的主要形式有偏心耗能支撐、摩擦耗能支撐、圓環(huán)耗能支撐;耗能墻的主要形式有帶堅(jiān)縫耗能墻、水平頂縫耗能墻和阻尼器耗能墻等。
③吸能減震技術(shù)
吸能減震技術(shù)是通過(guò)附加的子結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)的振動(dòng)發(fā)生轉(zhuǎn)移,即使原結(jié)構(gòu)的振動(dòng)能量在原結(jié)構(gòu)和子結(jié)構(gòu)之間重新分配,從而達(dá)到減小結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目的。附加的子結(jié)構(gòu)具有質(zhì)量、剛度和阻尼,因而可以調(diào)整子結(jié)構(gòu)的自振頻率,使其盡量接近主結(jié)構(gòu)的基本頻率或激振頻率。這樣當(dāng)主結(jié)構(gòu)受激勵(lì)而振動(dòng)時(shí),子結(jié)構(gòu)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與主結(jié)構(gòu)振動(dòng)方向相反的慣性力作用在主結(jié)構(gòu)上,使主結(jié)構(gòu)的振動(dòng)反應(yīng)衰減并受到控制。
結(jié)構(gòu)被動(dòng)吸能減震控制的裝置主要包括:調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(Turned Mass Damper,TMD)、調(diào)諧液體阻尼器(Turned Liquid Damper,TLD)、擺式質(zhì)量阻尼器、質(zhì)量泵、液體—質(zhì)量振動(dòng)控制系統(tǒng)(HMS)和空氣阻尼器等幾種,其中TMD和TLD應(yīng)用較多。調(diào)諧質(zhì)量阻尼器是一種有效的被動(dòng)控制裝置。目前,世界范圍內(nèi)已有許多結(jié)構(gòu)安裝了調(diào)諧質(zhì)量阻尼器進(jìn)行減震控制。它與傳統(tǒng)的抗震設(shè)計(jì)相比,能夠充分發(fā)揮結(jié)構(gòu)材料本身的性能,有效地減輕震害,并且確保了居住的舒適度。
2、主動(dòng)控制
結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制是利用外部能源,在結(jié)構(gòu)物受到外部激勵(lì)而發(fā)生振動(dòng)的過(guò)程中,瞬時(shí)施加控制力或瞬時(shí)改變結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性,以迅速衰竭和控制結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)的一種減振技術(shù)。
主動(dòng)控制中,主動(dòng)質(zhì)量阻尼器(AMD)是一種有效的結(jié)構(gòu)減振控制裝置。與被動(dòng)控制相比,AMD等主動(dòng)控制方式有以下優(yōu)點(diǎn):提高控制的有效性;適應(yīng)于多用途減振,如風(fēng)震或地震;可以選擇控制目標(biāo),如控制結(jié)構(gòu)某個(gè)關(guān)鍵陣型的響應(yīng)(位移、速度或加速度響應(yīng)),或結(jié)構(gòu)頂點(diǎn)位移、結(jié)構(gòu)基底彎矩以及基底剪力等。
前景展望
結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)及智能結(jié)構(gòu)的出現(xiàn),為振動(dòng)控制問(wèn)題的解決提供了新的手段,并大大地?cái)U(kuò)展了它的應(yīng)用范圍,同時(shí)也帶來(lái)了一些挑戰(zhàn)性的問(wèn)題,需要對(duì)振動(dòng)控制的機(jī)理作進(jìn)一步的探討,促使新的振動(dòng)控制技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用。
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