自主研發(fā)的智能“大腦”

洋山四期采用上港集團(tuán)自主研發(fā)的全自動(dòng)化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（TOS系統(tǒng)）和振華重工自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)（ECS系統(tǒng)），兩者組成了這個(gè)全新碼頭的“大腦”與“神經(jīng)”，讓國(guó)內(nèi)全自動(dòng)化碼頭第一次用上“中國(guó)芯”。 TOS系統(tǒng)覆蓋自動(dòng)化碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，最大的優(yōu)勢(shì)在于可以實(shí)現(xiàn)橋吊邊裝邊卸作業(yè)。

設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)最先進(jìn)

10臺(tái)橋吊都采用雙小車+中轉(zhuǎn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。中轉(zhuǎn)平臺(tái)可以對(duì)集裝箱鎖鈕進(jìn)行全自動(dòng)拆裝。主小車作業(yè)時(shí)僅在船側(cè)進(jìn)行取放箱時(shí)需要人工介入，其余時(shí)段均可自動(dòng)運(yùn)行。門架小車則為全自動(dòng)作業(yè)，具有智能減速和防撞保護(hù)功能。通過實(shí)時(shí)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)橋吊運(yùn)行狀況。

鋰電池驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）除了無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障外，還支持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控等功能，滿電后可以持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。通過無(wú)線通信設(shè)備、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和地面上敷設(shè)的61199根磁釘引導(dǎo)，AGV可以通過精密的定位準(zhǔn)確到達(dá)指定停車位置。通過電池?fù)Q電站內(nèi)的換電機(jī)器人，只需6分鐘即可為一臺(tái)AGV完成一次電池更換。

軌道吊均采用自動(dòng)堆箱技術(shù)，通過安裝在小車上的激光攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，在系統(tǒng)中呈現(xiàn)出堆場(chǎng)輪廓，幫助軌道吊實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平穩(wěn)的自動(dòng)抓放箱和防搖防扭功能，從而讓軌道吊在箱區(qū)內(nèi)部作業(yè)時(shí)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)行。

零排放的綠色碼頭

洋山四期使用的三大裝卸機(jī)種——橋吊、軌道吊、AGV均采用電力驅(qū)動(dòng)，碼頭裝卸、水平運(yùn)輸及堆場(chǎng)裝卸環(huán)節(jié)完全消除了尾氣排放問題，環(huán)境噪音也得到極大改善。與此同時(shí)，裝卸行程的優(yōu)化以及能量反饋技術(shù)的大量采用，進(jìn)一步降低碼頭的能耗指標(biāo)。