無人機(jī)航測技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)踐分析

文/陳輝祥，湖南省湘煤地質(zhì)工程勘察有限公司

隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)逐漸的進(jìn)入了人們的視線中，無人機(jī)主要作用是進(jìn)行航測的，其航測遙感技術(shù)是在衛(wèi)星遙感以及打飛機(jī)遙感之后發(fā)展起來的一種新型的航空遙感技術(shù)，有著很好地未來發(fā)展前景，不但機(jī)動十分靈活，而且能夠快讀的進(jìn)行響應(yīng)，成本也不高并且精度很高，在實(shí)際的應(yīng)用場景中有著很好地應(yīng)用價值。本文主要在這樣的背景下，對無人機(jī)航測技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用以及具體的實(shí)踐進(jìn)行了分析，希望起到一定的參考價值。

無人機(jī)；航測技術(shù)；應(yīng)用；實(shí)踐

1 無人機(jī)航測技術(shù)

無人機(jī)航測遙感技術(shù)是在衛(wèi)星遙感技術(shù)以及大飛機(jī)遙感技術(shù)之后逐漸發(fā)展起來的一項(xiàng)比較新型的航空遙感技術(shù)，對于應(yīng)急的測繪保障、國土資源監(jiān)測、重大的工程建設(shè)等方面都有著很廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際的應(yīng)用中，其機(jī)動比較靈活，響應(yīng)速度很快并且成本也不高，同時又具備著高精度的特點(diǎn)，在航測方面應(yīng)用有著很多的優(yōu)勢。但是目前來看，在實(shí)際的應(yīng)用中也存在著影像航向的重疊度與旁向的重疊度不規(guī)則、像幅的小像片數(shù)量多、影像的傾斜角度過大等情況，這些情況對于航測效果有著一定程度的影響。目前離啊看，國內(nèi)的無人機(jī)遙感技術(shù)對測繪行業(yè)有了很大的推廣應(yīng)用，但是在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中還是比較少的。本文主要對于無人機(jī)的航測技術(shù)在實(shí)踐生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析。

2 應(yīng)用實(shí)踐

本文主要介紹了無人機(jī)的應(yīng)用過程中需要及西寧的工作內(nèi)容，主要分為以下幾個部分。

2.1 航空攝影

在無人機(jī)的航空拍攝的過程中，其單航帶的覆蓋帶寬直接的影響著其拍攝的精度，航高越低就會導(dǎo)致帶寬越小，那么其精度就會越高。而為了保證線路選線的需求，則又會要求帶寬越寬越好。根據(jù)實(shí)際的拍攝需求可以選擇不同的但航線的航拍方法，對于一般的線路都可以采取單航拍的方式進(jìn)行，對于個別的線路經(jīng)過困難區(qū)域則可以考慮雙航線的方式。在地圖上設(shè)計(jì)出相應(yīng)的航帶，攝影需要按照一定的比例尺來進(jìn)行。

2.2 像片控制測量

根據(jù)無人機(jī)自身的特點(diǎn)如像幅比較小，重疊的面積比較大，像對比較多同時基線比較短這些特點(diǎn)對測區(qū)內(nèi)的測點(diǎn)進(jìn)行收集。像控點(diǎn)對于最近的基礎(chǔ)控制點(diǎn)的平面位置中的誤差不能大于0.2m，高程中的誤差也不能夠大于0.2m，以保證像控點(diǎn)的精度。在進(jìn)行像控測量之前，首先應(yīng)該對測區(qū)內(nèi)部收集到的已知控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，對控制點(diǎn)的情況進(jìn)行檢查，同時為了滿足后續(xù)的像控點(diǎn)的測量，可以聯(lián)測已知點(diǎn)進(jìn)行加密。聯(lián)測可以采取GPS靜態(tài)方式進(jìn)行定位以及測量，采用邊連式的布網(wǎng)形式進(jìn)行。

對于測區(qū)內(nèi)部的像控點(diǎn)的測量一般采用實(shí)時的動態(tài)定位方式進(jìn)行。在我們本次的測量應(yīng)用中，使用了5臺GPS RTK的接收機(jī)記性測量，充分的李永樂已經(jīng)測道德控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)，使用在已經(jīng)知道點(diǎn)上設(shè)置的參考站的測量方法，進(jìn)行室內(nèi)的求解方式對參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。為了保證測量的精度，流動站不超過5km，坐標(biāo)的精度在3cm以內(nèi)的時候?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行記錄，每個點(diǎn)重復(fù)的測量3次以上，這樣可以盡可能的保證測量的準(zhǔn)確性，減少實(shí)驗(yàn)的誤差出現(xiàn)。

2.3 控制三角測量

我們的實(shí)踐中對于空三的加密使用的是VirtuoZo AAT軟件，這個軟件除了半自動的測量制點(diǎn)意外，其他的所有作業(yè)都是可以自動完成的，例如內(nèi)定向的，選取加密點(diǎn)啊，加密點(diǎn)的轉(zhuǎn)點(diǎn)等工作。

對于區(qū)域網(wǎng)的劃分，平高像控點(diǎn)一般采用區(qū)域網(wǎng)的布點(diǎn)方式進(jìn)行，對于全測區(qū)則按照飛行的架次以及實(shí)際勘測的地形條件的不同進(jìn)行網(wǎng)曲的劃分。高程的像制點(diǎn)則采用了航線的網(wǎng)進(jìn)行布設(shè)，相鄰的網(wǎng)區(qū)間中使用了多個公共的像控點(diǎn)，能夠使得測區(qū)的接邊誤差大大的降低。對于空三的加密成果，各項(xiàng)指標(biāo)都應(yīng)該滿足實(shí)際的規(guī)范要求，并且留有一定的誤差空間，使其能夠滿足立體的測圖。

2.4 數(shù)據(jù)采集

在完成上述的內(nèi)容以后，需要使用空三的結(jié)果來進(jìn)行單模型的定向。在這個過曾在，如果無人機(jī)的航攝質(zhì)量存在一定的問題，那么就會出現(xiàn)測圖的定向點(diǎn)超限的情況，從而導(dǎo)致無法定向。例如，如果無人機(jī)的航攝姿態(tài)不穩(wěn)定的話就會導(dǎo)致飛行的斜角過大、旋偏角過大，或者是航線出現(xiàn)彎曲、像片的比例不一直等情況。因此針對這種情況，可以使用這種方式進(jìn)行解決：在測圖的定向超限點(diǎn)周圍進(jìn)行野外的實(shí)測，一次來檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的合理性，以判斷其是否需要進(jìn)行必要的修正。當(dāng)然，這種方式會在一定程度上增加生產(chǎn)的成本。

3 結(jié)論

綜上所述，本文主要對于無人機(jī)進(jìn)行了介紹，首先介紹了無人機(jī)的基本信息，然后在此基礎(chǔ)上對于其在實(shí)際的應(yīng)用過程中涉及到的技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的介紹。經(jīng)過我們的分析，可以看出來無人機(jī)測量航拍技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用中存在著很大的優(yōu)勢，不但精度很高而且成本較低，雖然目前來看可能存在一定的瑕疵，但是可以采取其他的方案來進(jìn)行補(bǔ)救，總體來說，無人機(jī)的航測技術(shù)有著非常廣泛的應(yīng)用空間，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在著很大的優(yōu)勢。

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