北京未來東方管理咨詢有限公司 劉波

智能化專用汽車發(fā)展方向

北京未來東方管理咨詢有限公司 劉波

近年來無人駕駛汽車、智能汽車作為汽車行業(yè)未來發(fā)展趨勢在市場上頻頻閃現(xiàn)?；ヂ?lián)網(wǎng)巨頭公司們?nèi)绻雀?、亞馬遜、百度和阿里等，紛紛投入巨資研發(fā)無人駕駛的智能汽車，傳統(tǒng)汽車公司也在發(fā)力研發(fā)各種無人駕駛汽車、自動駕駛汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車、云汽車、輔助駕駛汽車、智能電動汽車、智能乘用車和智能卡車等。這些新概念汽車陸續(xù)在推向市場。與此相關(guān)的各種車聯(lián)網(wǎng)、遠程服務(wù)、智能交通等新技術(shù)也在突飛猛進。圍繞著智能汽車等新概念汽車的快速發(fā)展，作為汽車行業(yè)重要的組成部分——專用汽車下一步將如何發(fā)展，其產(chǎn)品未來走勢如何？智能化專用汽車的發(fā)展方向是什么？

智能汽車的概念與定義及發(fā)展展望

在分析智能化專用汽車概念之前先要明白智能汽車的概念與定義。在移動互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)發(fā)展的推動下，“智能”已經(jīng)融入日常生活，手機、家電、機械……我們的文明世界正鋪天蓋地地“智能”起來，汽車也不例外。

現(xiàn)在各種新概念的汽車層出不窮，無人駕駛汽車、自動駕駛汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車……，其實都可以歸類為智能汽車，因為雖然各種稱呼的新概念汽車均是以使用特征或借助的某種技術(shù)工具命名的，但實質(zhì)上都是以信息技術(shù)和自動控制技術(shù)為基礎(chǔ)的，而信息技術(shù)和自動控制技術(shù)集成后的成熟階段就是智能化。

現(xiàn)階段，智能汽車還沒有完整的標準定義，主要原因是智能汽車的概念、架構(gòu)內(nèi)容、功能、實現(xiàn)方式和呈現(xiàn)方式還在快速擴展、增加和升級中。目前智能汽車的基本概念是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、移動互聯(lián)網(wǎng)、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

智能汽車是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進的傳感器（雷達、攝像等）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和信息終端實現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地和實現(xiàn)功能，最終實現(xiàn)替代人操作的目的。

時至今日，還沒有人能夠準確預(yù)測智能汽車最終將發(fā)展至何種程度，但業(yè)內(nèi)已基本就其接下來的進化階段達成共識。美國高速公路安全管理局（NHTSA）將汽車智能化劃分為5個層次。

最低級是無自動層次，由駕駛員完全控制汽車。

個別功能自動1級，基本以人為主體對車輛進行控制，智能主要體現(xiàn)在汽車具有一個或多個特殊自動控制的系統(tǒng)，完全不需要駕駛員對這些功能進行控制。如ABS防抱死剎車系統(tǒng)，就是在緊急剎車時，防止鎖死轉(zhuǎn)向偏離跑道，保證車輛沿著一個方向安全行駛。

多種功能自動2級，仍是以人干預(yù)為主，但具有至少兩個原始控制功能融合在一起實現(xiàn)的系統(tǒng)，完全不需要駕駛員對這些功能進行控制。配備車道保持輔助系統(tǒng)是目前這個層次智能汽車的普遍特征之一。

受限自動駕駛3級，在局部情況下實現(xiàn)無人駕駛。汽車能夠在特定駕駛交通環(huán)境下，讓駕駛員完全不用控制汽車，而且汽車可自動檢測環(huán)境的變化，以判斷是否返回人工駕駛模式。

完全自動駕駛4級，即最高層級，汽車完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標，司機只需提供目的地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時候都不需要對車輛進行控制。

與之相應(yīng)，智能駕駛模式又可以分為輔助自動駕駛階段、微自動駕駛階段、半自動駕駛階段和全自動駕駛階段4種。

在輔助自動駕駛階段，駕駛員起決定性作用，只有有限的功能性控制模塊，如電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、自適應(yīng)控制巡航系統(tǒng)（ACC）。輔助自動駕駛是具有單一功能的智能化，以汽車CAN網(wǎng)絡(luò)為主，配置能夠?qū)崿F(xiàn)個性化調(diào)節(jié)，如電子駐車、超速報警、盲區(qū)偵測、車道偏移預(yù)警、行李箱開啟等都可以通過手機終端進行預(yù)設(shè)。

微自動駕駛階段是駕駛員放棄主動控制權(quán)，但仍需監(jiān)控保障車輛安全行駛。而半自動駕駛階段則是在大部分交通情況中可實現(xiàn)無人駕駛，對司機的需求只體現(xiàn)在偶爾情況下。

從微自動向半自動駕駛升級，主要是依靠攝像頭、雷達等設(shè)備，引入3D地圖和路況監(jiān)視信息，通過方向盤提示、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)等，以汽車大腦為主，借助外界信息聯(lián)網(wǎng)的提示，車輛自行修正駕駛情況。

到達全自動駕駛階段，駕駛員只需要輸入目的地，就無需再對車輛進行任何操作。從半自動駕駛過渡到本階段，重點體現(xiàn)在自動停車問題的解決，而這主要依靠停車場設(shè)計專門的傳感器路線識別和停車線規(guī)劃。

目前，大多數(shù)量產(chǎn)汽車在智能等級上都能夠?qū)崿F(xiàn)個別自動功能1級，優(yōu)秀者做到了多種功能自動2級，而智能駕駛模式則大多處于輔助自動駕駛階段。

智能汽車的下一步發(fā)展方向是智能化和網(wǎng)聯(lián)化。一類是以互聯(lián)網(wǎng)科技公司的為代表的網(wǎng)絡(luò)公司憑借強大的后臺數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能軟件的支持，通過汽車與云端的互聯(lián)，從而實現(xiàn)汽車智能化功能不斷完善的智能汽車?；ヂ?lián)網(wǎng)公司開發(fā)的智能汽車特征是以面向服務(wù)為導(dǎo)向，基于數(shù)據(jù)；另一類傳統(tǒng)的汽車制造商依托汽車本身作為平臺增加車內(nèi)自動控制系統(tǒng)、利用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)等新技術(shù)打造智能汽車，其特征是基于汽車產(chǎn)品智能控制，聯(lián)通應(yīng)用數(shù)據(jù)。

智能化專用汽車的概念與功能介紹

智能化專用汽車概念：在現(xiàn)階段技術(shù)條件和未來可預(yù)期的技術(shù)發(fā)展情況下，智能專用汽車是通過采集車輛底盤信息數(shù)據(jù)，通過搭載專門傳感系統(tǒng)（控制系統(tǒng)）和自動控制執(zhí)行