長長的車身、一節(jié)節(jié)車廂……咦？這是誰家的火車“開小差”，跑到了馬路上？哈哈，它才沒開小差呢，它本就是行駛在馬路上的“火車”——全球第一輛虛擬軌道列車，正式名稱叫“智能軌道快運系統(tǒng)”，簡稱“智軌”。

智軌=火車的容量+汽車的靈活

在擠得前胸貼后背的公交車上，大鴨梨常常能聽到這樣的感嘆：“為什么不把公交車做得長一點呢？像火車那樣不就不擠了嗎？”是呀，為什么呢？

答案是——火車有軌道，公交車沒有。

你有沒有注意過，汽車在拐彎轉(zhuǎn)向時，前后輪的軌跡并不是完全一致的，而且前后輪離得越遠，軌跡差得就越大。所以車身越長的汽車越難駕駛，一不小心，車尾就不知擺到哪去了，釀成慘禍。因此，國家有規(guī)定，公交車的長度不得超過18米。那如果是把多節(jié)車廂連在一起呢？那樣好比棍子變成了鞭子，更難駕馭。

而火車就不同了。火車在鐵軌上跑，所有輪子只能沿著同一條軌道前進，所以不管車身多長，掛多少節(jié)車廂，都不會歪來擺去，影響安全。

不過大家也知道，鋪一條專門的軌道可比修一條馬路要麻煩得多，費錢、費時，而且路線固定，難以調(diào)整。因此所有的軌道列車，包括火車、地鐵、輕軌、磁懸浮、有軌電車等，線路都做不到像公交車那么多，站點更沒法像公交車站那樣“遍地開花”，一出家門就有。

明白了這些，我們才會知道智軌是個多棒的發(fā)明——它不用另鋪軌道，凡是普通汽車能走的路它都能走；它可以根據(jù)需要，掛上2～5節(jié)車廂，車身最長超過50米，能裝下多達500名乘客！把火車的大容量和汽車的便利完美地結(jié)合在了一起。

那么，智軌是怎么克服前面所說的難題，讓火車和汽車的優(yōu)勢合而為一的呢？

虛擬軌道：無軌=有軌

智軌列車看似“無軌”，實則“有軌”，只不過它運用了全球首創(chuàng)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，把實體軌道變成了虛擬軌道。

這套技術(shù)簡單來說，就是在車身上安裝許多“火眼金睛”——傳感器，它們能識別地面上的標(biāo)記，并把信息實時傳給車子的“大腦”——中央控制單元；“大腦”經(jīng)運算處理后，將運動指令發(fā)給“肌肉神經(jīng)”——多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而精準(zhǔn)地控制車輪的動作。不管是啟動、剎車，還是轉(zhuǎn)向、拐彎，后輪都不會偏離前輪的軌跡，就像行駛在一條看不見的軌道上。

有“眼睛”，有“大腦”，還有“肌肉神經(jīng)”，聽起來怎么那么像機器人呢？沒錯！智軌列車其實就是一種簡單的“汽車人”——它不僅懂得按軌道行駛，而且會感知周圍物體并做出反應(yīng)，也就是說它實際上已實現(xiàn)了無人駕駛；更妙的是，它還能根據(jù)交通狀況靈活調(diào)整路線，主動繞開擁堵路段呢！

智軌=城市交通未來之星

智軌列車是真正零排放、無污染的純電動車。由于車身采用了新型的復(fù)合材料和鋁合金結(jié)構(gòu)，加上液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成化設(shè)計，它的“體重”比傳統(tǒng)汽車減少了30%，滿載跑1千米只需4度電。它支持多種供電方式，一般使用超級電池供電，充電10分鐘就能滿載行駛25千米。它的輪子也很“高科技”，是跟飛機輪子相同材質(zhì)的膠輪，噪聲遠遠低于鋼輪，爬坡能力也大大提升。此外，雙車頭的設(shè)計可以像動車一樣雙向行駛，省去了調(diào)頭的麻煩。

智軌不需要專用的鐵軌，不需要固定的電網(wǎng)，從規(guī)劃到運營，建設(shè)一條線路只要1年時間，造價僅相當(dāng)于地鐵的1/10！難怪它亮相才半個月，就已引得國內(nèi)外20多個城市前來考察、洽談。

目前，在智軌列車的誕生地——湖南省株洲市，第一條示范性運營線路已開始建設(shè)，預(yù)計明年投入使用。也許再過不久，咱們就也能坐上這種“高大上”的新型公交車。那時，梨媽媽再也不用擔(dān)心大鴨梨會被擠成梨子醬啦！endprint