基于工業(yè)機(jī)器人行為感知的實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)整的人機(jī)協(xié)作框架

本文提出了一個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)來(lái)監(jiān)督人機(jī)合作場(chǎng)景中的機(jī)器人的動(dòng)作行為，機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的功能是基于人類行為動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，從而在確保人類安全的前提下優(yōu)化生產(chǎn)率。對(duì)人類行為和環(huán)境的實(shí)時(shí)感知將使用運(yùn)動(dòng)捕捉裝置完成。本文還解釋了基于人類的行為模型框架的啟示，討論在工業(yè)裝置中的人機(jī)交互方面，提出了在安全性能和生產(chǎn)率方面的系統(tǒng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。從初步成果到目前為止，這個(gè)框架的執(zhí)行情況已經(jīng)到達(dá)預(yù)期，并希望為以上討論的學(xué)習(xí)案例完成安全和高效的人機(jī)交互任務(wù)。預(yù)計(jì)這項(xiàng)工作的結(jié)果將有助于人類和機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中并肩工作，該研究希望開(kāi)發(fā)人類和機(jī)器人之間的共生關(guān)系，該關(guān)系將導(dǎo)致機(jī)器人從“工具”過(guò)渡到“隊(duì)友”。模仿人腦的智能機(jī)器行為可以提高工作生產(chǎn)率，并允許基于安全和高效的人機(jī)合作自動(dòng)化，開(kāi)發(fā)新的思想和過(guò)程。

刊名：System of Systems Engineering Conference(SoSE)

刊期：31 July 2017

作者：Shitij Kumar

編譯：張雅