關(guān)于機(jī)電一體化課程教學(xué)的多學(xué)科工業(yè)機(jī)器人

本文設(shè)計(jì)制造出了一個(gè)為本科教學(xué)實(shí)驗(yàn)室程序設(shè)計(jì)服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人模型。該模型可以用來教授多學(xué)科工程課程，設(shè)計(jì)出的機(jī)器人模型如圖所示。此機(jī)器人模型可以讓學(xué)生更方便地探索新技術(shù)，解決不斷變化的現(xiàn)實(shí)生活中的一些工程問題，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電一體化課程的興趣。學(xué)生和老師還可以根據(jù)自己的需要修改此機(jī)器人模型的軟件單元和硬件單元，改進(jìn)機(jī)器人，以探索更多的可能性，通過改進(jìn)還可以將機(jī)器人應(yīng)用于其他一些工科課程。機(jī)電一體化課程的主要目標(biāo)是讓學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)和機(jī)器人的一些基本概念，并將其應(yīng)用于工程實(shí)踐中。為此，該課程準(zhǔn)備了各種實(shí)用的實(shí)驗(yàn)練習(xí)，以教授通信，控制，機(jī)電一體化及微控制器方面的知識。同時(shí)組織實(shí)踐，使學(xué)生有系統(tǒng)地解決現(xiàn)實(shí)問題的能力。

學(xué)生在本課程中的表現(xiàn)可以定性定量的分析。對學(xué)生成績的定性分析表明，該機(jī)器人有助于實(shí)現(xiàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)目標(biāo)，機(jī)器人還可以幫助學(xué)生提高他們的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技能，突破現(xiàn)實(shí)的限制以獲得更多的技能，并學(xué)習(xí)如何在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中工作。

圖一 工業(yè)機(jī)器人模型

在未來的工作中，該工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步根據(jù)學(xué)生和教師的反饋進(jìn)行改進(jìn)，完善該工業(yè)機(jī)器人的功能，將其擴(kuò)展到更高級的課程。

論文集或書名原文： IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION（英）

作者：Mariano Gardu?o-Aparicio

編譯：徐小俊