一種用于工業(yè)機器人的能源優(yōu)化方法

機器人代替人們進行加工制造具有很大的潛力，通過使用昂貴的機床替代工業(yè)生產系統(tǒng)中的精度不高、效率不好的手動加工。隨著機器人的使用越來越廣泛，除了其成本和質量之外，能源效率也越來越受到重視，它是實施創(chuàng)新和可持續(xù)技術最重要的因素之一。弗勞恩霍夫生產系統(tǒng)和設計技術研究所研究了了銑削機器人系統(tǒng)的總能量的性能。 該研究結果用于系統(tǒng)的能源平衡。 此外，還需要確定特定的切割參數，以及系統(tǒng)的能量優(yōu)化后使用的路徑策略。 能量管理系統(tǒng)可以將這些結果輸入到CAM系統(tǒng)中進行基于能量優(yōu)化的路徑規(guī)劃，引導機器人更高效地加工。

本研究還發(fā)現機器人的冷卻系統(tǒng)和運動速度對能耗也有著重要的影響。而且提高其靜態(tài)和動態(tài)剛度，加工精度也將隨之提高。目前的研究主要集中在熱影響的加熱精度，可以通過改進的機器人的控制來補償刀尖的偏轉進而提高加工精度。通過這些改進，可以使工藝參數更加有效，這也使得機器人銑削系統(tǒng)的能量效率隨之提高。本文的研究結果可用于基于加工制造的工業(yè)機器人自動化過程的評估。此外，可以在CAM系統(tǒng)安裝能源監(jiān)控系統(tǒng)，從而可以進行高效地能源管理以及能源優(yōu)化

刊名：Procedia CIRP

刊期：2016年48期

作者：Eckart Uhlmann et al

編譯：陳少帥