基于顏色和形狀的工業(yè)機(jī)器人位置識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的研究

檢查的工作一般由人類(lèi)來(lái)完成。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)（AVI）的迅速發(fā)展，而且其具有精度高、處理時(shí)間短等方面的優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多地代替人們工作。本文提出了一種基于顏色和形狀的工業(yè)機(jī)器人位置識(shí)別系統(tǒng)，其中紅色、綠色、藍(lán)色和圓形、正方形、三角形是可識(shí)別的。在圖像處理方面，該系統(tǒng)利用RGB色彩對(duì)比表，通過(guò)評(píng)估R（紅色）、G（綠色）和B（藍(lán)色）通道的像素強(qiáng)度值來(lái)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的顏色進(jìn)行分類(lèi)。同時(shí)，目標(biāo)對(duì)象的形狀和位置則根據(jù)所在區(qū)域的致密度和重心來(lái)確定。其中相機(jī)設(shè)置，如亮度、對(duì)比度和曝光是影響該系統(tǒng)性能的另一個(gè)重要因素。本研究還開(kāi)發(fā)了圖形識(shí)別系統(tǒng)的用戶(hù)界面。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)在選定的數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行識(shí)別是高效的。

本文提出的系統(tǒng)識(shí)別的顏色和形狀的變化分別限于三種類(lèi)型，可以滿(mǎn)足制造業(yè)中計(jì)算時(shí)間短和處理速度快的要求。還開(kāi)發(fā)了一種簡(jiǎn)單而有效的識(shí)別算法，并通過(guò)相關(guān)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，基本顏色、形狀和位置識(shí)別的準(zhǔn)確度為100%?？偠灾?，本文成功開(kāi)發(fā)出了一種用于制造業(yè)檢驗(yàn)?zāi)康牡母咝恢米R(shí)別系統(tǒng)。

刊名：International Journal of Intelligent Systems and Applications（英）

刊期：2016年 第1期

作者：Muralindran Mariappan et al

編譯：陳少帥