曾俊夫

自動(dòng)駕駛是近幾年一個(gè)持續(xù)性很強(qiáng)的熱門話題，AutoPolit的實(shí)現(xiàn)和量產(chǎn)無疑會(huì)改變整個(gè)汽車行業(yè)的格局和人類的生活方式，而這一技術(shù)最早有可能會(huì)在機(jī)場實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在戴姆勒集團(tuán)已經(jīng)開始和法蘭克福機(jī)場合作，無人駕駛掃雪車很快就會(huì)進(jìn)入生活

在進(jìn)行合法道路的自動(dòng)駕駛測試之后，戴姆勒旗下的商用車品牌梅賽德斯-奔馳卡車又將目光投向了同樣具備商業(yè)價(jià)值的航空領(lǐng)域，斯圖加特的卡車品牌雄心勃勃地展示了基于特定客戶需求開發(fā)的機(jī)場自動(dòng)除雪車輛。此項(xiàng)試驗(yàn)是戴姆勒科技孵化器Lab1886與法蘭克福機(jī)場達(dá)成的，不僅能提高機(jī)具的執(zhí)行效率，同時(shí)也大幅度降低了人工成本，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商用車向市場化、量產(chǎn)化邁進(jìn)了一步。

梅賽德斯-奔馳將機(jī)場除雪任務(wù)命名為“自動(dòng)化機(jī)場地面維護(hù)”，即Automated Airfield Ground Maintenance（AAGM），整個(gè)維護(hù)測試隊(duì)伍由四臺(tái)經(jīng)過改造的奔馳Arocs拖車頭組成，每一輛車都搭載掃雪器具，車與車之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。由車輛組建的除雪隊(duì)伍效果顯而易見，因?yàn)闄C(jī)場的面積通常很大，以往的掃雪車“單兵作戰(zhàn)”顯得勢(shì)單力薄。而配合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及GPS衛(wèi)星定位裝置，就可以精確地鏟除機(jī)場跑道的積雪，尤其是在冬季毫無預(yù)警的極端氣候侵襲情況下，可以減少不必要的車輛和人員調(diào)度。

來自法蘭克福機(jī)場的邀約

法蘭克福機(jī)場是德國美因河畔重要的空中交通樞紐，盡管其占地面積和容量都有限，但即便如此它依舊是歐洲第三大機(jī)場。每年客運(yùn)量超過5000萬人次，并且是德國漢莎航空公司的駐扎基地。從影響力來看，法蘭克福機(jī)場僅次于迪拜機(jī)場，長期靠港的空客A380“巨無霸”達(dá)到了14架，并且它也有了第四條跑道。

所以在如此繁忙的機(jī)場上人工顯得尤為重要，而由人來操作機(jī)器進(jìn)行作業(yè)也顯得勢(shì)在必行。只有高度機(jī)械化的機(jī)場才能提高效率，創(chuàng)造更加優(yōu)秀的客戶滿意度。由于法蘭克福機(jī)場每日都有航班起降，所以測試工作在德國巴斯菲（Pferdsfeld）前空軍基地進(jìn)行。戴姆勒展示了集團(tuán)最新的研發(fā)成果——梅賽德斯-奔馳遠(yuǎn)程遙控卡車技術(shù)（RTI）。RTI的核心是利用高速公路試驗(yàn)成果建立了龐大的數(shù)據(jù)庫，所有測試車輛都與RTI連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換完全互聯(lián)。因此，所有車輛都是自動(dòng)化操作，從出庫到跑道完全根據(jù)操作人的規(guī)劃進(jìn)行。

看起來說起來，邏輯雖然很簡單，但其背后的軟件有著巨大的復(fù)雜性。所有車輛都配備雙GPS定位系統(tǒng)和數(shù)字短程通信技術(shù)（DSRC），每隔0.1秒鐘進(jìn)行一次車輛與控制單元之間的全面數(shù)據(jù)交換。此外還有V2V車對(duì)車的通訊系統(tǒng)，由此車輛在跑道上的施工就可以互相協(xié)調(diào)，避免碰撞事故?，F(xiàn)階段進(jìn)行測試的自動(dòng)掃雪車只有四臺(tái)，但根據(jù)規(guī)劃，戴姆勒認(rèn)為最大可以擴(kuò)展到十四臺(tái)之多，當(dāng)然這主要取決于機(jī)場的實(shí)際需求。而除了自動(dòng)掃雪外，奔馳Arocs拖車還具備其他機(jī)具接口，還能提供各種場景應(yīng)用和解決方案。

事實(shí)上，法蘭克福機(jī)場對(duì)此項(xiàng)目已經(jīng)期盼已久，就好比飛機(jī)制造商要研發(fā)生產(chǎn)一款新機(jī)型離不開航空公司的需求和訂單一樣，戴姆勒的自動(dòng)掃雪車也同樣如此。而一旦奔馳Arocs自動(dòng)掃雪車在法蘭克福服役，來自其它機(jī)場的訂單便會(huì)接踵而至。

自動(dòng)駕駛之路的領(lǐng)導(dǎo)者

戴姆勒集團(tuán)一直在汽車安全領(lǐng)域努力，不論是乘用車還是商用車領(lǐng)域都積累了不少經(jīng)驗(yàn)和成果。在2014年的時(shí)候，梅賽德斯-奔馳推出了Future Truck 2025卡車，這是一個(gè)關(guān)于未來自動(dòng)駕駛的物流終端，迫于交通壓力、司機(jī)短缺、基礎(chǔ)設(shè)施不足等因素而誕生；而在 2015年的時(shí)候，戴姆勒旗下的福萊納卡車又在美國內(nèi)華達(dá)州的公共道路上取得了自動(dòng)駕駛卡車的認(rèn)證。隨后在2015年的秋季，梅賽德斯-奔馳Actros卡車又獲得了德國政府的批準(zhǔn)，允許其在公共道路上進(jìn)行測試，但需要駕駛員監(jiān)視車輛的狀況，即自動(dòng)駕駛的Level 2級(jí)別。

而戴姆勒在德國巴斯菲前空軍基地進(jìn)行的自動(dòng)掃雪車測試無疑將級(jí)別推高到了終極的Level 5等級(jí)，因?yàn)槭窃跓o車輛和人員的專業(yè)場地，所以這些掃雪車完全實(shí)現(xiàn)了無人操作，工作人員只需在數(shù)公里外的辦公樓對(duì)著屏幕監(jiān)視即可。這些自動(dòng)掃雪車需要保證機(jī)場滑行道和跑道不積雪，由于不需要工人駕駛，所以無論白天黑夜這些車輛都可以運(yùn)行，并且自主編隊(duì)形成交叉關(guān)系，以便將跑道的積雪清掃在跑道外。車輛需要清除積雪的區(qū)域事先經(jīng)過GPS測繪和規(guī)劃，這意味著自動(dòng)掃雪車像是在一塊指定的地圖上作業(yè)。運(yùn)行系統(tǒng)還支持車輛編組，又頭車帶領(lǐng)作業(yè)。

戴姆勒卡車高級(jí)工程主管Martin Zellinger表示：“RTI控制單元的重要組成部分是綜合安全概念。這意味著所有的車輛都將被監(jiān)控，一旦發(fā)生錯(cuò)誤就執(zhí)行安全程序，這樣可以確保車輛能夠在需要的時(shí)候安全、快速地停止，然后切換為人工手動(dòng)操作。”

測試中使用的車輛為梅賽德斯-奔馳在2013年推出的Arocs 2045 AS 4x4拖頭，其后部拖掛鏟雪設(shè)備，也可以更具需求更換為其它載具。Arocs是梅賽德斯-奔馳針對(duì)工地、戶外建筑行業(yè)、惡劣地形推出的卡車產(chǎn)品，比公路車Actros更野。其搭載一臺(tái)歐VI標(biāo)準(zhǔn)的OM 470 LA柴油機(jī)，排量10.8升，最大功率315kW，最大扭矩2100Nm。Arocs可以用很快的速度推動(dòng)8米長的液壓鏟子前進(jìn)，而這個(gè)大鏟子的重量達(dá)到了2噸。Arocs自動(dòng)掃雪車全長達(dá)到了23米，加拖掛設(shè)備的整備質(zhì)量為25噸，其中拖頭加鏟子為12噸。

機(jī)場自動(dòng)掃雪車或許僅僅只是一個(gè)開始，戴姆勒透露，接下來還有可能將自動(dòng)駕駛的商用車深入到港口、礦山等領(lǐng)域。