智能制造系統(tǒng)：控制彎曲彈性回彈

本文已經(jīng)開發(fā)出具有自動(dòng)閉環(huán)反饋控制的旋轉(zhuǎn)壓縮彎曲系統(tǒng)。目的是使用基于物理的轉(zhuǎn)向模型來提高成形形狀的尺寸精度，用于彈性回彈補(bǔ)償。

在彎曲系統(tǒng)的過程中獲得測(cè)量數(shù)據(jù)，并用測(cè)量數(shù)據(jù)來預(yù)測(cè)彎曲的角度和回彈的角度。彎曲系統(tǒng)包括連接到齒輪箱的電力單元。扭矩傳感器位于變速箱和彎壁的入口之間。連接到齒輪的旋轉(zhuǎn)傳感器來測(cè)量彎曲臂的旋轉(zhuǎn)。在型材的后端使用氣動(dòng)夾具，限制水平方向的旋轉(zhuǎn)和平移。在成型過程中，轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器連續(xù)記錄并輸送到PC操作的控制系統(tǒng)中，使用轉(zhuǎn)向模型自動(dòng)計(jì)算停止位置。

根據(jù)這項(xiàng)工作，可以得出以下結(jié)論:

1.采用全尺寸實(shí)驗(yàn)開發(fā)和驗(yàn)證了一種具有閉環(huán)反饋的新型自適應(yīng)彎曲技術(shù)。

2.自適應(yīng)彎曲方法已被證明可以顯著提高尺寸精度的能力;

3.技術(shù)在提高尺寸質(zhì)量和降低制造成本方面具有巨大的工業(yè)潛力。

總體而言，這項(xiàng)工作的主要挑戰(zhàn)是以足夠的精度測(cè)量彎矩。事實(shí)證明，關(guān)鍵是通過用滾動(dòng)軸承代替滑動(dòng)軸承來減少摩擦（變化），用于樞轉(zhuǎn)彎曲工具。再次進(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)，使用較輕的工具和模具部件來降低對(duì)變化的敏感性將是有益的，因?yàn)閺澢ο嗤?/p>

作為當(dāng)前概念的重力。建立過程測(cè)量策略也是一個(gè)挑戰(zhàn)，將工具的基準(zhǔn)點(diǎn)與輪廓的基準(zhǔn)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，因?yàn)閿M合取決于進(jìn)入零件的尺寸精度。在商業(yè)化的過程中，必須測(cè)試其在工廠環(huán)境中的堅(jiān)固性和耐久性。最后，由于轉(zhuǎn)向模型可以利用附加的即時(shí)幾何數(shù)據(jù)，所以未來的工作包括擴(kuò)展測(cè)量能力，以進(jìn)一步提高彎曲方法的精度。

網(wǎng)址：https://hal.inria.fr/hal-01472278

作者：Torgeir Welo et al

編譯：野晨晨