通過(guò)數(shù)字圖像處理識(shí)別路標(biāo)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目的重點(diǎn)是開發(fā)一個(gè)路標(biāo)檢測(cè)程序，從而保障駕駛安全性和舒適性。項(xiàng)目使用MATLAB來(lái)處理捕獲的圖像，通過(guò)編寫相應(yīng)程序進(jìn)行路標(biāo)識(shí)別，結(jié)果表明識(shí)別成功率為85%～90%。

自動(dòng)RSR（路標(biāo)識(shí)別）正在成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分，自2008年以來(lái)一直在BMW 7系和許多其他汽車上與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)融合使用。道路標(biāo)志位于道路兩側(cè)，對(duì)駕駛員有很好的指引作用，駕駛員根據(jù)路標(biāo)采取相應(yīng)行動(dòng)，否則可能造成交通事故。所以，開發(fā)識(shí)別路標(biāo)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)十分有必要。

文中開發(fā)的通過(guò)數(shù)字圖像處理識(shí)別路標(biāo)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將攝像機(jī)安裝在車輛上用于檢測(cè)路標(biāo)，將獲取到的圖像進(jìn)行霍夫變換（可識(shí)別圖像中的幾何圖案），然后將處理后的道路標(biāo)志同時(shí)以視覺及聽覺方式傳遞給駕駛員，同時(shí)將處理信息傳遞給車輛控制器，從而直接控制自動(dòng)駕駛車輛的行駛。

用MATLAB編寫路標(biāo)識(shí)別程序，考慮天氣、攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)或其他因素影響，降低圖像噪聲，PC將圖像處理后結(jié)果發(fā)送給使用ZigBee電路接口的控制器，在控制器中將接收的圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)圖像進(jìn)行對(duì)比，如果識(shí)別出相似結(jié)果，控制器將向輸出模塊發(fā)送信息，將結(jié)果傳送給圖像和語(yǔ)音處理器及車輛控制器。

駕駛員會(huì)重點(diǎn)關(guān)注交通流量信息，忽視交通路標(biāo)，文中提出的路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)可語(yǔ)音及圖像提示駕駛員，使其集中精力，同時(shí)該項(xiàng)目可以進(jìn)一步開發(fā)，進(jìn)行道路障礙預(yù)測(cè)。

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作者：Hen-Guel Yeh

編譯：徐嘉浩