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        使用圖像傳感器確定車輛LED燈的位置

        2017-12-04 21:27:38
        汽車文摘 2017年11期
        關(guān)鍵詞:概率模型光流區(qū)分

        使用圖像傳感器確定車輛LED燈的位置

        車輛可見光通信是一種很有應(yīng)用價值的技術(shù),因?yàn)檐囕v的前面和后面均配有大功率的LED燈。但是由于在接收LED燈光信號的方面存在問題,故一直未能應(yīng)用。所以,本文提出了一種基于概率模型來檢測圖像中LED燈的位置,要確定位置,首先要確定LED燈的像素。在該模型中,光源是車輛的前LED燈和后LED燈,使用高速攝像機(jī)對LED燈進(jìn)行圖像采集。該模型不僅使用像素亮度(像素亮度是區(qū)分背景像素和LED像素的最基本特征),還使用連續(xù)幀中LED燈的光流,光流是相機(jī)和周圍環(huán)境之間的相對運(yùn)動所產(chǎn)生的圖像,在這里就是車輛LED燈的移動方向,通過圖像傳感器前一時刻與后一時刻的圖像,可以計算出車輛的運(yùn)動方向和移動位置,這就可以計算LED燈的光流方向,基于像素亮度和光流計算屬于LED燈的像素。然后,基于概率模型來確定圖像LED的像素。概率模型將像素亮度作為計算LED像素條件概率的參數(shù)之一。光流和像素亮度是圖像的兩個獨(dú)立的特征,所以要將二者放在一起來進(jìn)行考慮,概率模型采用貝葉斯估計算法,將像素亮度和光流作為輸入估計LED燈的像素。對于圖像中的每個像素,計算給定已知光流和強(qiáng)度的像素屬于LED燈的概率。

        但是當(dāng)車輛運(yùn)動時,LED的像素比較模糊,與周圍的背景不易區(qū)分。但仍然可以構(gòu)建LED燈的光流,然后基于先前幀的像素信息使用概率模型估計屬于LED燈的像素,且結(jié)果準(zhǔn)確。換句話講,即使圖像比較模糊,使用概率模型依然可以準(zhǔn)確地確定LED燈的像素,即使汽車在高速行駛時,也可以準(zhǔn)確地估計LED燈的像素,進(jìn)而確定LED燈的位置。

        刊名:Sensors(英)

        刊期:2017年第17期

        作者:Phat Huynh et al

        編譯:野晨晨

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