自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)避免碰撞的干預(yù)措施與可靠性

迄今為止，越來越多的汽車制造商引入了自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)。AEB系統(tǒng)通過計(jì)算車輛與障礙物或其它車輛碰撞的概率，進(jìn)而采用制動(dòng)或轉(zhuǎn)向避免碰撞。在虛擬道路環(huán)境中進(jìn)行仿真可得知，AEB系統(tǒng)參數(shù)涵蓋了與駕駛員舒適性相關(guān)的參數(shù)（例如縱向和橫向加速度），預(yù)期的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)以及干預(yù)響應(yīng)特性（制動(dòng)延遲和加速）。如果避免碰撞的轉(zhuǎn)向操縱的空間限制是已知的，那么車輛AEB系統(tǒng)的有效性就會(huì)大大增加。車載傳感器可以通過檢測(cè)道路環(huán)境周圍的自由空間或通過車輛共享的地理信息來作為AEB系統(tǒng)的輸入。研究結(jié)果表明，AEB系統(tǒng)對(duì)于車速超過40km/h的車輛或超過60km/h的直行車輛的干預(yù)很小。

研究結(jié)果還表明，碰撞過程的晚期識(shí)別對(duì)于潛在的轉(zhuǎn)向操縱問題并不樂觀。因此，需要適當(dāng)?shù)卦龃驛EB系統(tǒng)決策干預(yù)的靈敏性。92%的車禍原因是由于轉(zhuǎn)向失誤，所以，AEB系統(tǒng)對(duì)正在轉(zhuǎn)向車輛的干預(yù)比直行車輛更為有效。

駕駛員制動(dòng)和操縱的縱向和橫向加速度閾值的變化顯示出AEB系統(tǒng)干預(yù)對(duì)避免碰撞的重大影響，而影響較大的車速范圍：轉(zhuǎn)向車輛為33%至59%，直行車輛為11%至26%。AEB系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性分別與轉(zhuǎn)向和直行車輛的最先進(jìn)的制動(dòng)響應(yīng)相配合，其有效性分別提高了12%和13%。轉(zhuǎn)向操縱還受到正弦轉(zhuǎn)向輸入的限制。視力障礙物的夾雜使得AEB干預(yù)的成功率降低1%～2%，但該數(shù)據(jù)僅涵蓋非移動(dòng)障礙物體。

刊名：Accident Analysis and Prevention（英）

刊期：2017年第99期

作者：Sander U

編譯：陳少帥