自動(dòng)駕駛汽車交叉路口圖像自動(dòng)生成方法

提出了一種使用低成本的車載傳感器（單頻GPS、速度傳感器、偏航率陀螺儀和高速后視攝像頭）生成適用于自動(dòng)駕駛汽車的交叉口圖像和車道路線圖自動(dòng)生成的方法。該方法有助于降低包括道路標(biāo)線和道路網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的精確數(shù)字地圖的生產(chǎn)成本，該方法的關(guān)鍵特征是采用精確的軌跡路線和方位角集成探測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)而生成所需的數(shù)字地圖。而且，所提出的方法能夠自動(dòng)生成與商業(yè)測(cè)量方法相似精度的數(shù)字圖像。

介紹了使用低成本車載傳感器生成交叉路口圖像和車道路線圖的實(shí)現(xiàn)方案，并通過相應(yīng)的實(shí)際操作來進(jìn)行驗(yàn)證。此外，還開發(fā)出使用立體相機(jī)利用累積深度信息數(shù)據(jù)來檢測(cè)道路邊界的技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用都可以轉(zhuǎn)換成適用于自動(dòng)駕駛汽車數(shù)字地圖的驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)而能夠提供高安全性和舒適性的有效工具。

此外，所生成的數(shù)字地圖的可靠性對(duì)于汽車自動(dòng)駕駛時(shí)非常重要，如果地圖有誤差或錯(cuò)誤，則會(huì)導(dǎo)致汽車在自動(dòng)行駛時(shí)可能出現(xiàn)事故。因此，需要在所提出的方法中，通過使用探測(cè)技術(shù)能夠快速地構(gòu)建和檢查數(shù)字地圖的可靠性，其中，道路圖像由每條道路上的幾條道路標(biāo)記線產(chǎn)生，根據(jù)道路標(biāo)記線來檢測(cè)，從而可提高數(shù)字路線圖的準(zhǔn)確性和可用性。

刊名：International Journal of Automotive Engineering（英）

刊期：2017年第8期

作者：Junichi Meguro et al

編譯：陳少帥