李華 代飛揚(yáng) 張曉峰

摘 要：無人直升機(jī)以其自身所具備的靈活性、獨(dú)特性等特點(diǎn)，在諸多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。為使無人直升機(jī)的作用能夠得以充分發(fā)揮，必須確保其安全性?；诖它c(diǎn)，本文從無人直升機(jī)的特點(diǎn)分析入手，提出無人直升機(jī)安全性保障措施。期望通過本文的研究能夠?qū)o人直升機(jī)安全性的提升有所幫助。

關(guān)鍵詞：無人直升機(jī) 安全 保障

1無人直升機(jī)的特點(diǎn)

無人直升機(jī)是一種不需要駕駛的航空飛行設(shè)備，它由無線電遙控裝置控制飛行，能夠垂直起落降，可將之歸入到旋翼飛行器的范疇。隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的逐步擴(kuò)大，使得與之相關(guān)的技術(shù)，如新型復(fù)合材料、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，得到快速發(fā)展，無人直升機(jī)也以自身所具備的獨(dú)特飛行性能和使用價(jià)值獲得人們的關(guān)注。無人直升機(jī)主要是由本體、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、無線電系統(tǒng)、載荷設(shè)備等組成，其具有如下特點(diǎn)：

1.1靈活性

由于無人直升機(jī)能夠垂直起落降，所以并不需要為其配置專用的飛機(jī)跑道，由此使得無人直升機(jī)具有較強(qiáng)的機(jī)場(chǎng)適應(yīng)性。它在飛行中的機(jī)動(dòng)性和靈活性是其它無人機(jī)無法比擬的，這使無人直升機(jī)機(jī)具備了極強(qiáng)的生存能力。

1.2獨(dú)特性

無人直升機(jī)本身所具備的獨(dú)特飛行能力使它的應(yīng)用領(lǐng)域要遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于其它類型的無人機(jī)。由于無人直升機(jī)可以平飛和懸停，從而使其能夠執(zhí)行特殊任務(wù)，如偵察、實(shí)時(shí)監(jiān)視、空中巡視、目標(biāo)探測(cè)等等。

1.3故障率低

由于無人直升機(jī)上并沒有設(shè)置尾槳，從而降低了來自于尾槳的故障率，這對(duì)無人駕駛情況下的安全降落十分有利。隨著無人直升機(jī)故障率的降低，使其飛行穩(wěn)定性獲得大幅度提升。

2無人直升機(jī)安全性保障措施

為使無人直升機(jī)的作用得以最大限度地發(fā)揮，必須保證飛行的安全性和穩(wěn)定性，因此把控好細(xì)節(jié)顯得尤為重要，必須做好各項(xiàng)安全檢查和測(cè)試工作，使無人直升機(jī)所有的參數(shù)指標(biāo)均處于正常值以上方可起飛。具體的安全保障措施如下：

2.1飛行前的檢查

在操作無人直升機(jī)飛行之前，必須嚴(yán)格按照調(diào)試流程，對(duì)所有的部件進(jìn)行檢查，任何環(huán)節(jié)和細(xì)節(jié)都不能忽略，因?yàn)榧词购苄〉膯栴}，也可能導(dǎo)致無人直升機(jī)飛行中出現(xiàn)安全事故。

2.1.1機(jī)械檢查。①在對(duì)無人直升機(jī)進(jìn)行上電之前，操作人員應(yīng)當(dāng)機(jī)械部分的零部件進(jìn)行檢查，看外觀是否完好，有無損壞的情況，并對(duì)螺旋槳進(jìn)行重點(diǎn)檢查，看表面是否存在油污或是裂紋等現(xiàn)象。同時(shí)，看螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，是否牢固可靠，有無松動(dòng)的跡象。若是檢查中發(fā)現(xiàn)螺旋槳存在問題，必須更換新的螺旋槳，否則不可以起飛，以免飛行中發(fā)生安全事故。

②操作人員應(yīng)當(dāng)對(duì)無人直升機(jī)的電機(jī)進(jìn)行檢查確認(rèn)，看安裝是否牢固可靠，若是電機(jī)存在松動(dòng)的情況，則必須進(jìn)行緊固，否則不得起飛。同時(shí)，操作人員可對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，看是否靈活，有無卡澀的現(xiàn)象，查看電機(jī)線圈上有無雜質(zhì)，電機(jī)軸是否存在明顯的彎曲現(xiàn)象等等。對(duì)電池進(jìn)行檢查，看安裝是否正確，電量是否充足，若是電量過低應(yīng)當(dāng)進(jìn)行充電，如果充電異常，則應(yīng)檢查電池看是否損壞，對(duì)于損壞的電池必須進(jìn)行更換。

2.1.2電氣檢查。對(duì)無人直升機(jī)上的所有電氣接頭進(jìn)行檢查，看是否緊密，插頭有無松動(dòng)的跡象，接觸是否良好；對(duì)電線的外皮進(jìn)行檢查，看有無損壞的現(xiàn)象，若是局部脫皮應(yīng)當(dāng)及時(shí)處理；對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行檢查，看是否牢固可靠，設(shè)備上有無積灰，如果有應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行清理；對(duì)電子羅盤進(jìn)行檢查，看指向是否與機(jī)頭指向一致；對(duì)地面站的屏幕進(jìn)行檢查，看顯示是否正常。

2.1.3上電后檢查。當(dāng)無人直升機(jī)上電以后，在地面站與之進(jìn)行配對(duì)前，應(yīng)當(dāng)先插電源的負(fù)極，點(diǎn)擊配對(duì)后，再插電源的正極；在對(duì)電池進(jìn)行接插時(shí)，應(yīng)當(dāng)明確電路的連接方式，即串聯(lián)還是并聯(lián)，防止插錯(cuò)造成電池?zé)龘p或是飛行控制器損壞；當(dāng)成功配對(duì)后，應(yīng)在不安裝槳葉的前提下推動(dòng)油門，看電機(jī)是否能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行檢查，看有無異響、震動(dòng)、發(fā)熱等現(xiàn)象；按照無人直升機(jī)的使用教程對(duì)磁羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)；對(duì)手柄的設(shè)置情況進(jìn)行檢查，看超聲波是否禁用，所有參數(shù)是否按照飛行要求進(jìn)行設(shè)置；起飛前，應(yīng)當(dāng)對(duì)周邊的情況進(jìn)行確認(rèn)，并確定GPS星數(shù)是否達(dá)到規(guī)定要求。

2.2飛行中的安全措施

當(dāng)無人直升機(jī)起飛后，應(yīng)對(duì)其姿態(tài)、飛行時(shí)間和位置等信息進(jìn)行關(guān)注，如果需要進(jìn)行遠(yuǎn)距離飛行，則必須實(shí)時(shí)掌握飛行狀態(tài)；若是進(jìn)行飛行演示，由于周圍會(huì)有客戶或圍觀群眾，為避免發(fā)生安全事故，應(yīng)當(dāng)要求這部分人員與無人直升機(jī)保持10m-15m左右的距離，不可靠近，當(dāng)有人靠近時(shí)，為保證安全不得起飛；無人直升機(jī)飛行的過程中，必須保證有充足電量可以安全返航；當(dāng)進(jìn)行超視距飛行時(shí)，必須對(duì)地面站中顯示的無人直升機(jī)飛行姿態(tài)、速度、所處的高度、電池電量等信息進(jìn)行密切監(jiān)視；無人直升機(jī)起飛后，應(yīng)當(dāng)對(duì)其飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)掌握，確保所有指標(biāo)完好；當(dāng)無人直升機(jī)結(jié)束飛行任務(wù)降落后，應(yīng)當(dāng)對(duì)遙控器進(jìn)行加鎖，并將電源切斷，以免誤操作引發(fā)安全事故。

2.3加強(qiáng)維護(hù)

為使無人直升機(jī)保持良好的性能，避免在飛行過程中出現(xiàn)安全問題，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)維護(hù)，具體措施如下：每隔10天左右，應(yīng)對(duì)無人直升機(jī)進(jìn)行一次全面的維護(hù)和保養(yǎng)，并在每次飛行任務(wù)結(jié)束以后，對(duì)機(jī)體表面、螺旋槳槳葉表面上殘留的雜物進(jìn)行清理，避免金屬連接部位老化，影響飛行安全；對(duì)于易損的零部件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行及時(shí)更換，在降低故障發(fā)生的基礎(chǔ)上，延長(zhǎng)無人直升機(jī)的飛行壽命。

結(jié) 論

綜上所述，無人直升機(jī)的安全性是使用者比較關(guān)注的問題，如果飛行中出現(xiàn)故障，可能會(huì)引發(fā)安全事故，所以保障無人直升機(jī)的安全顯得尤為重要。在無人直升機(jī)起飛前，應(yīng)當(dāng)做好包括機(jī)械和電氣部分在內(nèi)的檢查工作，并在飛行過程中采取合理的安全措施。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對(duì)無人直升機(jī)的維護(hù)，使之保持良好的性能。

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