張 峰

漢蘭達(dá)車防側(cè)滑指示燈點亮

張 峰

故障現(xiàn)象 一輛2010年產(chǎn)豐田漢蘭達(dá)車，搭載了1AR發(fā)動機和6速手自一體變速器，累計行駛里程約為13.7萬km。因為高速行駛過程中，防側(cè)滑指示燈突然點亮而進(jìn)廠檢修。

故障排除 接車后試車驗證故障。接通點火開關(guān)，起動發(fā)動機，儀表盤上的防側(cè)滑指示燈一直點亮，故障現(xiàn)象確實存在。對車輛進(jìn)行初步檢查，確認(rèn)無任何加裝和改裝；查閱該車的維修記錄，底盤有過1次鈑金事故維修。

連接故障檢測儀（IT-II），讀取故障代碼，ABS系統(tǒng)存儲1個故障代碼C1336，含義為“減速傳感器的零點校準(zhǔn)未完成”，記錄并嘗試清除故障代碼，故障代碼可以清除。再次試車，才剛起步，防側(cè)滑指示燈再次點亮，說明故障當(dāng)前存在。根據(jù)故障代碼，查閱維修手冊，其可能的故障原因有：橫擺率和減速度傳感器的安裝不標(biāo)準(zhǔn)；橫擺率和減速度傳感器未執(zhí)行零點校準(zhǔn)；橫擺率和減速度傳感器損壞；ABS控制單元損壞。

鑒于該車底盤有過1次鈑金事故維修，維修人員首先拆卸地板控制臺及相關(guān)部件，重點檢查橫擺率和減速度傳感器的安裝情況，經(jīng)檢查橫擺率和減速度傳感器安裝正確且固定牢靠，排除橫擺率和減速度傳感器安裝不標(biāo)準(zhǔn)的可能。接著連接故障檢測儀執(zhí)行橫擺率和減速度傳感器的零點校準(zhǔn)，執(zhí)行測試模式下的傳感器檢查，清除所有測試模式故障代碼，試車確認(rèn)防滑指示燈再次點亮，讀取故障代碼，故障代碼不變，排除未執(zhí)行橫擺率和減速度傳感器零點校準(zhǔn)的可能。

表1 橫擺率傳感器和橫擺率傳感器2標(biāo)準(zhǔn)范圍

利用故障檢測儀進(jìn)入ABS控制單元，讀取橫擺率和減速度傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)車輛在靜止、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)3種狀態(tài)下，橫擺率傳感器（Yaw Rate Value）和橫擺率傳感器2（Yaw Rate Sensor）兩項數(shù)據(jù)的值始終為0 °/s，而其標(biāo)準(zhǔn)范圍值如表1所列。通過上述檢測到的數(shù)據(jù)，確認(rèn)橫擺率和減速度傳感器的輸出值存在異常。根據(jù)上述檢查結(jié)果，查閱維修手冊得知故障點是橫擺率和減速度傳感器或ABS控制單元。更換上正常車輛的橫擺率和減速度傳感器后試車，故障依舊。至此，將故障點鎖定在ABS控制單元上，更換上正常車輛的ABS控制單元試車，防側(cè)滑指示燈熄滅，試車過程中，利用故障檢測儀讀取橫擺率傳感器（Yaw Rate Value）和橫擺率傳感器2（Yaw Rate Sensor）的值，均在標(biāo)準(zhǔn)范圍。

故障排除 更換ABS控制單元，交車1周后進(jìn)行電話回訪，客戶反映該車一切正常，故障徹底排除。

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手工獲取橫擺率和減速度傳感器零點的方法

手工獲取橫擺率和減速度傳感器零點時，使車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)，不要振動、傾斜、移動或搖動車輛。不要起動發(fā)動機，務(wù)必在水平表面上執(zhí)行此程序。

（1）清除零點校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

1）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。

2）檢查并確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤處于正前方位置。

3）檢查并確認(rèn)換擋桿位于P位置。

4）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置。

5）ABS警告燈和防側(cè)滑指示燈亮起3 s，指示初始檢查完成。

6）使用短接線，在8 s內(nèi)連接并斷開DLC3 的端子4（端子CG）和端子12（端子TS）4次或更多。

7）檢查并確認(rèn)打滑指示燈亮起。

注意：如果清除橫擺率和減速度傳感器零點后，在換擋桿位于P位置時，將點火開關(guān)置轉(zhuǎn)到ON位置15 s以上，則將存儲橫擺率傳感器的零點。如果在這些條件下駕駛車輛，則ABS控制單元會將減速度傳感器的零點校準(zhǔn)存儲為未完成。ABS控制單元還會點亮防側(cè)滑指示燈，提示車身穩(wěn)定系統(tǒng)的故障。

（2）執(zhí)行橫擺率和減速度傳感器的零點校準(zhǔn)。

1）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。

2）檢查并確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤處于正前方位置。

3）檢查并確認(rèn)換擋桿位于P位置。

4）使用短接線，連接DLC3的端子4和端子12。

5）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置。

6）進(jìn)入測試模式后，使車輛在水平位置保持靜止?fàn)顟B(tài)2 s或更長時間。

7）檢查并確認(rèn)在測試模式中防側(cè)滑指示燈亮起數(shù)秒，然后閃爍。

8）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置，并從DLC3斷開短接線。

2017-03-25）