在過去20年中，隨著通信技術(shù)的擴張，再加上電子元器件持續(xù)微型化，無人機技術(shù)迎來它的黃金時代

無人機，即無人駕駛飛機的簡稱，縮寫為“UAV”（Unmanned Aerial Vehicle），早期提到無人機時，人們多認為是離自己生活比較遙遠的軍用機，如今的無人機，正在民用領(lǐng)域大放異彩，比如在航拍、農(nóng)業(yè)、運輸、災(zāi)難救援、新聞報道等領(lǐng)域都有無人機的身影。

有評論認為，“無人機已經(jīng)不是玩具或GoPro航拍器，而是飛行的人工智能”。毋庸置疑，無人機的時代已經(jīng)真正到來。

由軍事到民間

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝臵操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用級和民用級。軍用方面，包括偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等；民用無人機可分為民用消費級無人機和民用行業(yè)應(yīng)用級無人機。

無論是軍用無人機還是普通的消費級無人機，一般都由飛機平臺系統(tǒng)、有效載荷系統(tǒng)（信息采集系統(tǒng)）和地面控制系統(tǒng)三大部分組成。飛機平臺系統(tǒng)和有效載荷系統(tǒng)組成了整個飛行器，根據(jù)負載能力和實現(xiàn)任務(wù)的不同，一個平臺可以搭載多套有效載荷系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)雜功能。有效載荷系統(tǒng)是無人機搭載的各種任務(wù)設(shè)備，如雷達，發(fā)射機，攝像機等。地面控制系統(tǒng)是人和無人機得以有效溝通的樞紐。

有說法稱，偉大的科技都源于戰(zhàn)爭，無人機也不例外。無人機最早起源于20世紀20年代。1914年，第一次世界大戰(zhàn)出現(xiàn)了無線電操控的小型飛機。而世界第一架無人機誕生于1917年。當時，彼得·庫伯（Peter Cooper）和艾爾姆·A·斯皮里（Elmer A. Sperry）發(fā)明了第一臺自動陀螺穩(wěn)定儀，這種裝置能夠使飛機保持平衡向前飛行，無人飛行器自此誕生。美軍運用該類型無人機進行測試，測試中可以掛載一枚300磅的炸彈飛行50英里，但未參與實戰(zhàn)。

至20世紀五六十年代，美國成功研制戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略無人偵察機。1955年，由瑞安航空研制的瑞安火蜂號歷經(jīng)四年時間首次試飛。這架世界上首臺噴氣推動的無人機主要用于美國空軍，適用于情報收集以及無線電交流的監(jiān)控活動。隨后，還出現(xiàn)了不同類型的無人機。但由于當時的科技力量不足，無人機無法出色地完成任務(wù)，一度被“冷落”。

我國從20世紀五六十年代起開始研制無人機。1966年12月，“長空一號”作為大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機，首飛成功，開啟了我國無人機領(lǐng)域的先河。

隨著無人機技術(shù)不斷成熟，1982年，以色列首創(chuàng)無人機與有人機協(xié)同作戰(zhàn)，無人機獲得更多關(guān)注，此外，由于無人機在戰(zhàn)爭中的出色表現(xiàn)，各國開始更多地去支持無人機的研制和應(yīng)用，比如美國在科索沃戰(zhàn)爭中看到了無人機技術(shù)的缺陷后，開始撥款支持無人機研發(fā)事業(yè)。

時光進入21世紀后，無人機的體型向著更小更輕便的方向發(fā)展，同時喚醒了民用領(lǐng)域的發(fā)展生機。

2006年，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立，先后推出phantom系列無人機，在世界掀起不小的浪潮。2014年，由大疆團隊研制的phantom 2 vision+亮相《時代》雜志。

2009年，美國加州3D Robotics無人機公司成立，主要制造和銷售DIY類遙控飛行器的相關(guān)零部件。2014年，3D Robotics推出X8+四軸飛行器，名聲大噪，目前已成長為與大疆創(chuàng)新科技有限公司相媲美的無人機公司。

還是在2014年，一款用于自拍的無人機Zano誕生，一度被稱為無人機市場上的iPhone。該機在眾籌平臺上籌款340萬美元，獲得超過15000人的支持，但由于無法解決無人機量產(chǎn)而引發(fā)的軟硬件調(diào)校誤差，致使該研發(fā)公司于2015年破產(chǎn)。但此后，有了“先驅(qū)者”的探索和勇氣，無人機應(yīng)用在自拍領(lǐng)域的研究不斷深入。

2015年是無人機飛速發(fā)展的一年，各大運營產(chǎn)商融資成功，為無人機的發(fā)展創(chuàng)造了十分有利的條件。

根據(jù)2015 年蘭德公司報告《中國無人系統(tǒng)開發(fā)的新趨勢》總結(jié)稱，過去幾年，中國在無人機領(lǐng)域取得了長足的進步，已成為全球市場的核心競爭主體。事實上，近期統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國目前控制著全球15%的無人機市場，并將在這個前景廣闊的市場中繼續(xù)保持領(lǐng)導(dǎo)地位。

根據(jù)艾瑞咨詢制作的《2016年中國無人機行業(yè)研究報告簡版》，2025 年中國民用無人機細分領(lǐng)域市場規(guī)模的布局中仍然以“航拍及娛樂”為主，占據(jù)的總比例將達到40%左右。

今年6月1日，我國正式對質(zhì)量在250克以上的民用無人機實施實名登記注冊。民航局空管辦副主任張瑞慶表示，民用無人機的登記注冊制度是國際上普遍采取的一種管理方式，是無人機管理的基礎(chǔ)。同時，民航部門也在積極建立無人機實名登記數(shù)據(jù)共享和查詢制度，實現(xiàn)與無人機運行云平臺的實時交聯(lián)。

進入黃金時代

在過去20年中，隨著通信技術(shù)的擴張，再加上電子元器件持續(xù)微型化，無人機技術(shù)迎來它的黃金時代。

如今，無人機的形狀和尺寸異常豐富，翼展或可寬廣堪比波音737，而小則甚至不及無線電控制航空模型。元器件不斷變小的趨勢形成市面上的迷你、微型乃至納米無人機，某些無人機僅重16 克，最高飛行海拔可達150～350 米。此類無人機能夠填補原先不存在的小眾領(lǐng)域，例如近距離電子干擾以及在建筑物內(nèi)部收集信息。在無人機技術(shù)的早期階段，無人機的續(xù)航時間不足20分鐘。現(xiàn)在，無人機能夠飛行數(shù)萬英里，保持浮空數(shù)天之久。

無人機技術(shù)發(fā)展迅猛，一些專家將其視為近10年航空工業(yè)最具活力的增長領(lǐng)域。根據(jù) Juniper Research的近期報告，今年消費類無人機全球銷售量預(yù)計將達近400萬臺，2020年前將達到1600萬臺。

有專家表示，鑒于當下無人機技術(shù)領(lǐng)域在軍用和商用方面的發(fā)展勢頭迅猛，無人機市場部門的專利申請量預(yù)計將會大增。德國專利研究公司 FIZ Karlsruhe開展的調(diào)查準確反映了這一增長態(tài)勢。該公司發(fā)現(xiàn)，在過去五年中，涉及無人機技術(shù)的專利公開數(shù)量大幅增加，無人機技術(shù)呈現(xiàn)持續(xù)繁榮的勢頭。僅 2016 年初，全球已經(jīng)公開 133 項無人機相關(guān)專利。

德國研究公司還發(fā)現(xiàn)，在上述已公開的無人機專利中，專利數(shù)量最多的申請人都是航空公司或大型軍備制造商，且主要用于軍事目的。而排名前列的亞洲申請人包括北京航空航天大學(xué)的工程系和韓國三星集團。

德國研究公司還按照國家或地區(qū)對上述數(shù)據(jù)進行分類：美國居首，占所有無人機技術(shù)專利申請的27%，中國第二，占26%。

研究公司估計，2015至2020年，全球無人機市場的復(fù)合年增長率將達到32%，進而成長為一個價值56億美元的市場。2020年之前，無人機行業(yè)的價值將增長到約1270億美元。在地域性增長方面，亞太地區(qū)的無人機需求最高。endprint