徐曉春, 裘愉濤, 趙 萍, 徐 華, 李 皓, 周再兵

(1. 南京南瑞繼保電氣有限公司, 江蘇省南京市 211102; 2. 國網(wǎng)浙江省電力公司, 浙江省杭州市 310007; 3. 國網(wǎng)浙江省電力公司臺(tái)州供電公司, 浙江省臺(tái)州市 318000)

基于多維度相互校驗(yàn)的線路電流差動(dòng)保護(hù)自校正同步策略

徐曉春1, 裘愉濤2, 趙 萍3, 徐 華3, 李 皓3, 周再兵3

(1. 南京南瑞繼保電氣有限公司, 江蘇省南京市 211102; 2. 國網(wǎng)浙江省電力公司, 浙江省杭州市 310007; 3. 國網(wǎng)浙江省電力公司臺(tái)州供電公司, 浙江省臺(tái)州市 318000)

針對目前線路電流差動(dòng)保護(hù)普遍使用的基于內(nèi)部時(shí)鐘同步方法,分析了基于乒乓原理測量通道時(shí)延的內(nèi)部時(shí)鐘同步方法在出現(xiàn)通道路由不一致時(shí),會(huì)造成差動(dòng)保護(hù)不正確動(dòng)作的可能性。提出了一種自適應(yīng)的異常差流監(jiān)視手段,同時(shí)結(jié)合線路兩側(cè)的電氣量同步判據(jù),能夠可靠識(shí)別出線路電流差動(dòng)保護(hù)同步異常的情況。在內(nèi)部時(shí)鐘同步的基礎(chǔ)上,提出了一種結(jié)合電氣量判據(jù)及外部時(shí)鐘的自校正同步策略,該策略能夠自動(dòng)完成同步狀態(tài)辨識(shí),提高了差動(dòng)保護(hù)抗通道收發(fā)路由不一致的能力。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,所提出的基于多維度相互校驗(yàn)的電流差動(dòng)保護(hù)自校正同步策略能夠提高線路電流差動(dòng)保護(hù)抗通道擾動(dòng)的能力。

差動(dòng)保護(hù); 內(nèi)部時(shí)鐘; 外部時(shí)鐘; 自校正; 通道路由不一致

0 引言

隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,高電壓等級、長距離輸電成為主流,同時(shí)由于光纖通道的普及,電流差動(dòng)保護(hù)已廣泛應(yīng)用于高電壓等級輸電線路中。

差動(dòng)保護(hù)利用線路兩側(cè)保護(hù)裝置采集的電流進(jìn)行差動(dòng)電流的計(jì)算,進(jìn)行差動(dòng)保護(hù)計(jì)算的前提是保護(hù)裝置能夠完成兩側(cè)采樣數(shù)據(jù)的同步。目前,國內(nèi)主流保護(hù)廠家主要采用基于乒乓原理測量通道時(shí)延的內(nèi)部時(shí)鐘同步方法,主要包括采樣時(shí)刻調(diào)整法、采樣數(shù)據(jù)修正法等,其特點(diǎn)是不依賴于外部時(shí)鐘源,但要求承載兩側(cè)數(shù)據(jù)的光纖通道收發(fā)路由一致,否則可能會(huì)導(dǎo)致差動(dòng)保護(hù)的不正確動(dòng)作。在長距離輸電線路上,由于專用光纖發(fā)送功率的限制,基于同步數(shù)字體系(SDH)的復(fù)用通道的使用非常普及,SDH一般具有通道保護(hù)功能,當(dāng)通道保護(hù)不正確時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致保護(hù)裝置使用的通道出現(xiàn)收發(fā)路由不一致的情況[1-2]。國內(nèi)曾經(jīng)發(fā)生過多起由于復(fù)用通道切換導(dǎo)致保護(hù)裝置的通道收發(fā)路由不一致的情況,甚至導(dǎo)致了保護(hù)裝置的不正確動(dòng)作。

國內(nèi)外學(xué)者對通道路由收發(fā)不一致對差動(dòng)保護(hù)的影響均進(jìn)行了比較深入的研究,并提出了一些嘗試性的方法以避免出現(xiàn)通道路由不一致的情況。文獻(xiàn)[3-5]指出通道路由不一致對差動(dòng)保護(hù)的影響,但是對于通道時(shí)延不一致程度對差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作方程本身的影響未進(jìn)行量化分析;文獻(xiàn)[6-8]提出了一些探索性的同步校驗(yàn)手段和同步方法,但沒有提出一整套的應(yīng)對通道路由不一致的同步方案。為了提高差動(dòng)保護(hù)抗通道收發(fā)路由不一致的魯棒性,并且具備工程實(shí)施的可能性,本文在對目前的差動(dòng)數(shù)據(jù)同步方法橫向分析的基礎(chǔ)上,提出了一種基于多維度相互校驗(yàn)的線路電流差動(dòng)保護(hù)自校正同步策略。在以內(nèi)部時(shí)鐘為同步主體的前提下,加入電氣量輔助校驗(yàn),同時(shí)結(jié)合外部時(shí)鐘源,能夠有效地對可能出現(xiàn)的通道路由不一致情況進(jìn)行識(shí)別,并進(jìn)行同步策略自動(dòng)切換,從而提高了差動(dòng)保護(hù)抗通道路由收發(fā)不一致的能力。

1 通道路由不一致對內(nèi)部時(shí)鐘同步方法的影響

由于內(nèi)部時(shí)鐘同步方法不依賴于外部時(shí)鐘源,靠保護(hù)裝置的內(nèi)部時(shí)鐘完成兩側(cè)數(shù)據(jù)同步,可靠性非常高,目前國內(nèi)外主流保護(hù)廠商的保護(hù)裝置均采用內(nèi)部時(shí)鐘同步方法[9]。本文以經(jīng)典的采樣時(shí)刻調(diào)整法為例加以說明。如圖1所示,采樣時(shí)刻調(diào)整法先根據(jù)乒乓原理測量通道時(shí)延,再根據(jù)通道時(shí)延計(jì)算兩側(cè)保護(hù)裝置絕對采樣時(shí)刻的誤差,從機(jī)通過調(diào)整采樣脈沖來實(shí)現(xiàn)線路兩側(cè)保護(hù)裝置的采樣同步。

圖1 乒乓原理測量通道時(shí)延方案Fig.1 Channel delay measurement by Ping-Pong theory

根據(jù)乒乓原理,可以計(jì)算得到通道時(shí)延為:

(1)

式中:t2s為P2向P1發(fā)送報(bào)文的時(shí)刻;t1r為P1收到P2報(bào)文的時(shí)刻;t1s為P1向P2發(fā)送反饋報(bào)文的時(shí)刻;t2r為P2收到P1反饋報(bào)文的時(shí)刻。

正確算出通道時(shí)延的前提條件是:通道收、發(fā)雙向時(shí)延相等。如果雙向通道時(shí)延不相等,設(shè)P2向P1發(fā)送方向通道時(shí)延為Td1,P1向P2發(fā)送方向通道時(shí)延為Td2,根據(jù)式(1)測定通道時(shí)延為:

(2)

兩個(gè)方向?qū)嶋H通道時(shí)延和測定的通道時(shí)延的誤差為ΔTd:

(3)

在該不對稱的通道時(shí)延下,正常運(yùn)行或區(qū)外故障時(shí),由于兩側(cè)通道時(shí)延不一致而得到的差動(dòng)電流Icd為:

(4)

式中:IL為保護(hù)裝置感知的穿越電流;ω為角速度。

若制動(dòng)電流Izd=k×2IL,其中k為制動(dòng)系數(shù),如果滿足式(5),則兩側(cè)裝置啟動(dòng)后線路縱差保護(hù)就可能誤動(dòng)。

(5)

2 基于外部時(shí)鐘源同步方法的特征分析

基于外部時(shí)鐘源的同步方法對通道的收發(fā)路由一致性情況沒有任何限制,如圖2所示,只要通道收發(fā)正常,即可根據(jù)采樣時(shí)刻與絕對時(shí)標(biāo)的偏差進(jìn)行采樣同步。兩側(cè)保護(hù)裝置分別在通道的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)尋找對應(yīng)的同步點(diǎn),當(dāng)采樣時(shí)刻和絕對時(shí)標(biāo)的偏差ΔTs1和ΔTs2均趨向于0時(shí),即可完成兩側(cè)數(shù)據(jù)的同步[10]。外部時(shí)鐘體系同步方法需要借助外部的時(shí)鐘同步信息(GPS或北斗),線路兩側(cè)保護(hù)裝置在傳輸報(bào)文中分別加入當(dāng)前的同步時(shí)鐘信息,基于外部時(shí)鐘源的同步方法,保護(hù)裝置不需要計(jì)算通道時(shí)延,通過通信報(bào)文中的絕對時(shí)標(biāo)即可完成兩側(cè)數(shù)據(jù)的同步。由于這種同步方法主要依賴于外部時(shí)鐘源,當(dāng)時(shí)鐘源丟失時(shí)差動(dòng)保護(hù)會(huì)相應(yīng)退出,當(dāng)時(shí)鐘源故障時(shí)(兩側(cè)時(shí)鐘失步),可能會(huì)導(dǎo)致保護(hù)裝置的不正確動(dòng)作。由于對外部時(shí)鐘的強(qiáng)依賴性,這種方法目前很少應(yīng)用于工程實(shí)際。

圖2 基于外部時(shí)鐘的采樣同步Fig.2 Sampling synchronization based on external clock

3 基于電氣量的同步校驗(yàn)方法

3.1 自適應(yīng)異常差流監(jiān)視

當(dāng)采用內(nèi)部時(shí)鐘同步的差動(dòng)保護(hù)且通道出現(xiàn)收發(fā)路由不一致時(shí),或者當(dāng)采用外部時(shí)鐘源同步的差動(dòng)保護(hù)且兩側(cè)時(shí)鐘失步時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致差動(dòng)保護(hù)不正確動(dòng)作。一般情況下,可以利用保護(hù)裝置實(shí)時(shí)計(jì)算的差流來反映通道的收發(fā)路由情況。目前異常差流的門檻一般采用定值整定的方式來進(jìn)行判斷,該定值難以整定,一般整定較為保守,靈敏度較低。為了提高檢測的靈敏度和可靠性,本文提出了一種自適應(yīng)異常差流監(jiān)視方法。

對于高電壓等級的長線路,保護(hù)裝置的計(jì)算差流應(yīng)等于線路上的電容電流。一旦保護(hù)裝置計(jì)算的差流不等于電容電流,基本上可以判斷發(fā)生了通道收發(fā)路由不一致的情況。

在線路空充帶電的情況下,不需要借助通道計(jì)算差動(dòng)電流,保護(hù)裝置感受到的本側(cè)電流即為線路的電容電流。利用此特性,保護(hù)裝置通過識(shí)別線路兩側(cè)開關(guān)的位置來判斷線路是否處在充電狀態(tài),當(dāng)保護(hù)裝置判斷出一側(cè)斷路器在合閘位置、一側(cè)斷路器在分閘位置時(shí),若此時(shí)電流呈現(xiàn)出容性電流特征,經(jīng)過一段時(shí)間的確認(rèn),即可判斷此電流為電容電流。從可靠性角度出發(fā),在電容電流的基礎(chǔ)上乘以一定的可靠系數(shù)(一般取1.2左右)作為異常差流的門檻,以達(dá)到差流門檻免整定自適應(yīng)的目的。

3.2 基于線路兩側(cè)電氣量的同步校驗(yàn)方法

圖3 典型的π形等值模型Fig.3 A typical π-type model of transmission line

線路處在正常運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)兩側(cè)保護(hù)裝置完成數(shù)據(jù)同步,并通過本側(cè)電流、電壓推算到對側(cè)的電壓時(shí),推算出的對側(cè)電壓和接收到的對側(cè)同步電壓應(yīng)該保持在一個(gè)近似相等的狀態(tài)[11]。

(6)

(7)

當(dāng)滿足相角差大于監(jiān)視門檻,即α>αset的條件時(shí),認(rèn)為發(fā)生了兩側(cè)同步異常的情況,需要告警提醒運(yùn)行人員檢查通道(采用內(nèi)部時(shí)鐘的場合)或GPS、北斗對時(shí)(采用外部時(shí)鐘的場合)?？紤]到電流互感器(TA)傳變特性、線路參數(shù)的可靠性及保護(hù)裝置的計(jì)算精度,αset一般取5°～8°,可以保證判定通道收發(fā)不一致條件的可靠性,同時(shí)能夠保證留取一定的容錯(cuò)度。

電氣量監(jiān)視同步校驗(yàn)方法僅在線路正常運(yùn)行時(shí)投入,線路上存在故障或有異常時(shí),自動(dòng)退出電氣量校驗(yàn)邏輯。

4 多維度自校正同步策略

本文在充分利用內(nèi)部時(shí)鐘同步時(shí)具有性能穩(wěn)定、不受外部時(shí)鐘干擾,以及外部時(shí)鐘同步時(shí)具有不依賴于通道收發(fā)路由一致性的優(yōu)勢,同時(shí)輔以自適應(yīng)異常差流監(jiān)測及線路兩側(cè)電氣量校正手段,提出了多維度相互校驗(yàn)的同步策略,可以有效防止出現(xiàn)通道路由不一致導(dǎo)致差動(dòng)保護(hù)不正確動(dòng)作的情況。

在內(nèi)部時(shí)鐘同步為主導(dǎo)的前提下,保護(hù)裝置感受到通道路由不一致情況的判別條件如下:①保護(hù)裝置監(jiān)視差流大于異常差流的自適應(yīng)門檻;②兩側(cè)電氣量同步校驗(yàn)失敗。其中條件①與通道路由的狀態(tài)和線路參數(shù)無關(guān),即使在通道路由收發(fā)不一致及線路參數(shù)不正確的情況下,也不會(huì)影響判據(jù)的準(zhǔn)確性,可以作為條件②的補(bǔ)充,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)通道路由不一致的情況。

在內(nèi)部時(shí)鐘體系下,一旦判斷出通道收發(fā)路由不一致后即開啟自校正同步策略。

保護(hù)裝置實(shí)時(shí)對判據(jù)①和②進(jìn)行判斷,并實(shí)時(shí)對兩側(cè)報(bào)文中的時(shí)鐘信息進(jìn)行校驗(yàn),僅在內(nèi)部時(shí)鐘體系同步正確且電氣量校驗(yàn)通過的條件下,如果線路兩側(cè)外部時(shí)鐘偏差在可接受的范圍以內(nèi),此時(shí)置外部時(shí)鐘源可用標(biāo)志作為后續(xù)使用外部時(shí)鐘體系的必要條件之一。

如圖4所示,保護(hù)裝置一旦判斷出通道收發(fā)路由不一致的情況,在經(jīng)時(shí)延確認(rèn)的外部時(shí)鐘源信息可用的前提下,保護(hù)裝置切換至外部時(shí)鐘源進(jìn)行同步采樣,同時(shí)輔以異常差流和雙端電氣量判別條件。僅當(dāng)外部時(shí)鐘同步正確(兩側(cè)時(shí)鐘偏差<50 μs)且電氣量校驗(yàn)通過時(shí),才投入差動(dòng)保護(hù)功能,否則認(rèn)為同步失敗,退出差動(dòng)保護(hù)。

圖4 自適應(yīng)自校正同步策略Fig.4 Adaptive self-correcting synchronization strategy

5 仿真分析

5.1 測試環(huán)境

模擬現(xiàn)場實(shí)際復(fù)用通道搭建圖5所示的仿真環(huán)境,在PCS-931平臺(tái)上完成了多維度自校正同步策略。

測試系統(tǒng)采用實(shí)際412 km的500 kV線路,線路參數(shù)見附錄A表A1。線路電流差動(dòng)保護(hù)裝置分別采集線路兩側(cè)保護(hù)裝置的電壓電流及開關(guān)位置等信息,模擬線路正常運(yùn)行,對時(shí)源1接收GPS同步時(shí)鐘,對時(shí)源2接收北斗同步時(shí)鐘。

圖5 通道測試環(huán)境Fig.5 Channel testing environment

兩側(cè)保護(hù)裝置通過光電轉(zhuǎn)換成E1與SDH連接,SDH之間直接連接了兩條通道時(shí)延不同的路由,通道1時(shí)延為100 μs,通道2時(shí)延為2 000 μs。SDH設(shè)備具有通道保護(hù)功能,能夠進(jìn)行通道路由切換,可以形成通道收發(fā)路由不一致的情況。

5.2 通道收發(fā)路由一致

保護(hù)裝置運(yùn)行在通道1,連接保護(hù)裝置的通道收發(fā)路由一致,保護(hù)裝置利用內(nèi)部時(shí)鐘同步后計(jì)算的差動(dòng)電流基本為零、雙端電壓相量偏差在可接受范圍以內(nèi),同時(shí)兩側(cè)同步報(bào)文的絕對時(shí)鐘偏差在差動(dòng)保護(hù)計(jì)算的可接受范圍內(nèi),保護(hù)裝置置外部時(shí)鐘可用標(biāo)志,兩側(cè)保護(hù)裝置始終處在內(nèi)部時(shí)鐘同步體系內(nèi)。相關(guān)同步指標(biāo)詳見附錄A表A2。

5.3 通道收發(fā)路由不一致

人為模擬通道1單方向故障,此時(shí)SDH的重路由將路由切換至通道1和通道2跨接的情況,此時(shí)的通道路由不對稱達(dá)到950 μs。

在內(nèi)部時(shí)鐘體系同步不開啟自校正同步策略的情況下,通道收發(fā)路由不一致時(shí)的電壓相量及同步評判結(jié)果見附錄A表A3。

出現(xiàn)通道收發(fā)路由不一致時(shí),經(jīng)本側(cè)電壓推算出的對側(cè)電壓和實(shí)際上保護(hù)裝置接收到的對側(cè)同步電壓的偏差達(dá)到19.8°，大于判別門檻5°，保護(hù)裝置判別出可能出現(xiàn)了通道收發(fā)路由不一致的情況。

開啟自校正同步策略后,兩側(cè)保護(hù)裝置按照外部時(shí)鐘源進(jìn)行數(shù)據(jù)同步,同步后保護(hù)裝置感受到的差動(dòng)電流接近于0,保護(hù)裝置收到的按外部時(shí)鐘源同步的對側(cè)同步電壓和本側(cè)推算的同步電壓穩(wěn)定在1°范圍以內(nèi)。

6 結(jié)語

基于內(nèi)部時(shí)鐘體系的電流差動(dòng)保護(hù)方法因其可靠性已被普遍使用。試驗(yàn)驗(yàn)證表明,本文提出的基于多維度的差動(dòng)保護(hù)自校正同步策略能夠提高基于內(nèi)部時(shí)鐘體系的電流差動(dòng)保護(hù)的抗通道收發(fā)路由不一致的能力,同時(shí)隨著對時(shí)系統(tǒng)的發(fā)展,尤其是基于北斗的對時(shí)系統(tǒng)的發(fā)展,基于外部時(shí)鐘源的對時(shí)系統(tǒng)能夠提高目前差動(dòng)保護(hù)的可靠性。本文提出的具有自校正同步策略的線路電流差動(dòng)保護(hù)在多條線路均有試點(diǎn)運(yùn)行,目前運(yùn)行情況良好。

本文提出的基于多維度的差動(dòng)保護(hù)自校正同步策略中的電氣量判據(jù)依賴于均勻參數(shù)的輸電線路,對于非均勻參數(shù)的輸電線路,基于電氣量識(shí)別同步的方法會(huì)存在較大誤差,可以作為后續(xù)進(jìn)一步的研究方向。

附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx)。

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LI Zhenxing, TIAN Bin, LI Zhenhua, et al. Two-terminal nonsynchronized fault location algorithms for single/double transmission lines[J]. Automation of Electric Power Systems, 2016, 40(22): 105-110. DOI: 10.7500/AEPS20151031006.

Multi-dimensional Cross-checking Based Self-correcting Synchronization Strategy for Line Current Differential Protection

XUXiaochun1,QIUYutao2,ZHAOPing3,XUHua3,LIHao3,ZHOUZaibing3

(1. NR Electirc Co. Ltd., Nanjing 211102, China; 2. State Grid Zhejiang Electric Power Company, Hangzhou 310007, China; 3. Taizhou Power Supply Company, State Grid Zhejiang Electric Power Company, Taizhou 318000, China)

In view of the inner-clock synchronization method normally used in the line current differential protection, the possibility of differential protection mal-operation is analyzed when there is an inconsistence of the sending and receiving routing in measuring the channel delay based on the Ping-Pong theory. By combining the synchronization criteria of the electrical variables on both sides of the line, an adaptive abnormal differential current monitoring method is proposed for identifying the synchronization abnormality in the line current differential protection. A self-correcting synchronization strategy is then given which combines the inner-clock system, external clock system and electrical variables criteria. The strategy is able to automatically realize the synchronization status identification and improve the capability in solving the routing inconsistency of differential protection. Testing results show that the proposed multi-dimensional cross-checking based self-correcting synchronization strategy can increase the robustness of line differential current in the routing inconsistency situation.

differential protection; inner clock system; external clock system; self-correcting; routing inconsistency

2017-01-04;

2017-06-14。

上網(wǎng)日期: 2017-07-21。

徐曉春(1984—),男,通信作者,碩士,工程師,主要研究方向:電力系統(tǒng)繼電保護(hù)。E-mail： xuxc@nrec.com

裘愉濤(1967—),男,高級工程師,主要研究方向:繼電保護(hù)和安全自動(dòng)裝置。

趙 萍(1963—),女,高級工程師,主要研究方向:繼電保護(hù)和安全自動(dòng)裝置。

(編輯 章黎)