□冼梨萍

（廣東從化經(jīng)濟開發(fā)區(qū)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)園管理委員會廣東廣州510990）

基于無人機傾斜攝影測量技術(shù)的三維景觀模型實現(xiàn)

□冼梨萍

（廣東從化經(jīng)濟開發(fā)區(qū)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)園管理委員會廣東廣州510990）

無人機不需要飛行員在機艙內(nèi)飛行，整個飛行過程在電子設備的控制下自動完成。文中對無人機傾斜攝影測量技術(shù)的三維景觀模型實現(xiàn)進行了展示與分析，為這一技術(shù)推廣提供新的方向。

無人機；攝影測量；三維景觀模型

無人駕駛飛行器(UAV)，或無人機(UAV)。目前，全球大約有4.8萬架無人機?，F(xiàn)在可以斷言，無人機將在未來的20年～50年內(nèi)實現(xiàn)人類的天空。無人機不需要飛行員在機艙內(nèi)飛行，整個飛行過程在電子設備的控制下自動完成。無人機不需要安裝任何試驗設備來為更重要的設備騰出空間和重量。此外，無人機的使用并不涉及飛行員傷亡。無人作戰(zhàn)飛機(UCAV)思想在一些系統(tǒng)中,在整個壽命周期成本低于先進的空軍戰(zhàn)術(shù)威懾,增加在美國無人作戰(zhàn)武器系統(tǒng)的計劃在2010年軍事作為一個完整的結(jié)構(gòu)的一部分,初始作戰(zhàn)目標是作為一個平面的有機補充,通過安全領(lǐng)域的運營商控制敵人的防空壓制(看見)任務支持攻擊計劃。在2002年的阿富汗，美國軍方使用“捕食者”第二級無人機在該基地的基地發(fā)射了一枚“海爾”太空導彈。無人機和UCAV無疑將成為未來飛機發(fā)展的熱點。

1 無人機低空攝影高分辨率三維地形景觀設計

在我國,隨著我國信息化建設和科學技術(shù)的進步和發(fā)展,研究和開發(fā)的無人機(uav)的總體設計、飛行控制、組合導航、中繼數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng),傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對抗反對回收,發(fā)射,生產(chǎn)和實際應用,很多技術(shù)有了長足的進步,現(xiàn)代化水平有顯著增加。無人機導航特點

(1)快速反應能力強，無人機通常是低空飛行，空域應用方便，受氣候條件影響較小。著陸地點的要求可以通過一個相對光滑的表面來實現(xiàn)。起飛時間為15min，操作方便，交通方便。車載系統(tǒng)可以快速到達靠近操作區(qū)附近的車站，根據(jù)任務要求，每天可以從幾十到200km2處獲得。

(2)系統(tǒng)綜合應用能力強，可以發(fā)揮其獨特的作用，可與衛(wèi)星遙感、航空測繪、地面監(jiān)測相結(jié)合。

(3)快速采集與建模的表面數(shù)據(jù)系統(tǒng)使用數(shù)碼相機,數(shù)碼彩色航空攝影機可以快速獲取地面信息的設備,來獲取高分辨率數(shù)字圖像和高精度定位數(shù)據(jù),生成DEM,三維正射影像圖,三維景觀模型、三維表面模型,如2 d和3 d可視化數(shù)據(jù),促進各種各樣的應用程序環(huán)境的開發(fā)和應用系統(tǒng)。

2 無人機低空攝影高分辨率三維地形景觀技術(shù)

無人機低空攝影測量的工作主要包括采集測量區(qū)域圖像數(shù)據(jù)、現(xiàn)場圖像控制點測量、內(nèi)部工業(yè)空間三加密和數(shù)字映射幾個主要步驟。根據(jù)圖表規(guī)模，確定了相對導航高度，并進行了路線設計和劃分。選擇好天氣的時間進行低空攝影測量。當然重疊的范圍是70%～80%，側(cè)面重疊率為40%～50%;課程曲線小于3%，偏航在5m以內(nèi)。同一路線的高度差和相鄰圖像的高度差小于或小于20m。由于控制點選擇明顯的特征點，布局密度，選擇要求，測量精度需要滿足低空數(shù)字航空攝影測量領(lǐng)域的規(guī)范要求，并部署更多的部件作為控制點，用于檢查低空攝影測量數(shù)據(jù)無人機的精度。行業(yè)內(nèi)的三個主要輸出加密的加密圖像,DEM數(shù)據(jù)和記錄圖像的大地坐標和三個角元素的文檔,記錄自動提取特征點的大地坐標文件,在精確匹配確定三個相對定位和形象定位的調(diào)整點坐標文件,相機,空三精度報告和照片的外方位元素,等等。

所有權(quán)調(diào)查取得了土地信息，包括權(quán)利人和信息。在對土地所有權(quán)和正面攝影圖像進行調(diào)查的基礎上，結(jié)合現(xiàn)有土地登記冊的長度和面積，利用現(xiàn)有的土地對象，如道路、山脊、溝渠等，繪制地塊和情節(jié)圖。該方法清晰易讀，精度高。結(jié)果的準確性也保證了現(xiàn)有土地登記冊的長度和面積比率。在確權(quán)后，建立土地承包經(jīng)營權(quán)數(shù)據(jù)庫，并輸出“農(nóng)村土地登記承包經(jīng)營權(quán)”，對農(nóng)村土地登記制度承包經(jīng)營權(quán)的數(shù)據(jù)歸檔。

1004-7026（2017）20-0145-01

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10.16675/j.cnki.cn14-1065/f.2017.20.115