康洪銘,霍 國(guó),陳輔政,劉曉林

(中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 低速空氣動(dòng)力研究所,四川 綿陽(yáng) 622762)

風(fēng)洞供氣控制系統(tǒng)數(shù)字閥的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

康洪銘*,霍 國(guó),陳輔政,劉曉林

(中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 低速空氣動(dòng)力研究所,四川 綿陽(yáng) 622762)

隨著風(fēng)洞供氣試驗(yàn)所需的指標(biāo)越發(fā)苛刻，模擬調(diào)節(jié)閥已經(jīng)無法滿足要求，同時(shí)針對(duì)目前PCM數(shù)字閥和PWM數(shù)字閥存在的缺陷，提出了一種PCM+PWM數(shù)字閥，通過PCM數(shù)字閥提供基準(zhǔn)流量，PWM數(shù)字閥在基準(zhǔn)流量的基礎(chǔ)上再進(jìn)行脈寬調(diào)節(jié)，以滿足供氣試驗(yàn)的要求。文中介紹了數(shù)字閥的研究現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)指標(biāo)、噴嘴的類型選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、喉道面積的分配、電磁閥參數(shù)計(jì)算和型號(hào)選擇，以及基于PID的流量調(diào)節(jié)運(yùn)算方法，并通過多次調(diào)試、優(yōu)化參數(shù)，性能測(cè)試，最終開展了多項(xiàng)供氣試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)字閥在風(fēng)洞供氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是成功的，試驗(yàn)流量絕對(duì)控制精度優(yōu)于±3g/s，且響應(yīng)時(shí)間短、調(diào)節(jié)范圍寬和可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)為風(fēng)洞供氣試驗(yàn)提供了強(qiáng)有力的支撐。

供氣控制系統(tǒng)；數(shù)字閥；噴嘴；電磁閥；流量

0 引 言

FL-12風(fēng)洞作為主力風(fēng)洞承擔(dān)著大量重要試驗(yàn)任務(wù)，其中包括進(jìn)氣道、吹氣流動(dòng)控制、引射短艙和TPS等多項(xiàng)試驗(yàn)，這些試驗(yàn)任務(wù)都需要供氣控制系統(tǒng)輸送穩(wěn)定、可控的氣流到試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并要達(dá)到優(yōu)于±3g/s的絕對(duì)控制精度，同時(shí)要求流量調(diào)節(jié)范圍大、穩(wěn)定時(shí)間短，因此實(shí)現(xiàn)流量寬范圍快速精確控制是供氣試驗(yàn)最為基礎(chǔ)和關(guān)鍵的環(huán)節(jié)[1-3]。

目前模擬調(diào)節(jié)閥的高精度閥門定位器死區(qū)0.1%，綜合誤差0.5%[4]，達(dá)不到試驗(yàn)要求的流量控制精度，而且在實(shí)際工況中其工作流量特性隨著試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷淖兓兓?，同時(shí)存在死區(qū)、調(diào)節(jié)滯后嚴(yán)重、調(diào)節(jié)范圍不寬、密封件易磨損等問題，因此無法滿足當(dāng)前供氣試驗(yàn)要求。

與模擬調(diào)節(jié)閥相比，數(shù)字閥具有可調(diào)范圍寬、控制精度高、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)[5-7]，目前數(shù)字閥主要分為PWM(脈沖寬度調(diào)制)數(shù)字閥和PCM(脈沖編碼調(diào)制)數(shù)字閥[8-9]。PWM數(shù)字閥也稱高速開關(guān)式數(shù)字閥，通過調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比來控制閥的平均流量，但是數(shù)字閥的流量和得失電時(shí)間存在一定的矛盾。PCM數(shù)字閥是將開關(guān)閥按照一定規(guī)律的排列組合(二進(jìn)制、斐波那契數(shù)列等)實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，但是離散化的形式會(huì)導(dǎo)致流量輸出的不連續(xù)性，同時(shí)小口徑噴嘴的加工難度較高，進(jìn)退階時(shí)波動(dòng)較大，頻繁切換閥會(huì)造成沖擊和噪聲，縮短低位開關(guān)閥的壽命。

為解決PWM數(shù)字閥流量和得失電時(shí)間的矛盾和PCM數(shù)字閥的流量不連續(xù)性和低位開關(guān)閥的壽命問題，本文設(shè)計(jì)了PCM+PWM數(shù)字閥。該數(shù)字閥通過PCM數(shù)字閥提供基準(zhǔn)流量，PWM數(shù)字閥在基準(zhǔn)流量的基礎(chǔ)上再進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中PCM數(shù)字閥采用多路文丘里噴嘴與開關(guān)閥按照二進(jìn)制規(guī)律排列組合而成，PWM數(shù)字閥由單路小口徑文丘里噴嘴與高頻開關(guān)閥組成。

1 數(shù)字閥的設(shè)計(jì)指標(biāo)和設(shè)計(jì)方案

1.1設(shè)計(jì)指標(biāo)

依據(jù)試驗(yàn)任務(wù)需求，F(xiàn)L-12風(fēng)洞供氣控制系統(tǒng)中數(shù)字閥設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)：(1) 閥前壓力范圍：6.0～8.0MPa；(2) 閥后壓力范圍：0.1～6.0MPa；(3) 流量控制范圍：0.1～6.0kg/s；(4) 絕對(duì)控制精度：≤±3g/s；(5) 穩(wěn)定控制時(shí)間：≤30s。

1.2設(shè)計(jì)方案

本文中設(shè)計(jì)的數(shù)字閥由13位半PCM數(shù)字閥+ PWM數(shù)字閥，共計(jì)16路噴嘴和16路開關(guān)閥組成。圖1為數(shù)字閥支路示意圖，氣流依次通過噴嘴、高壓金屬軟管、電磁閥后流出，系統(tǒng)先通過開關(guān)不同位的電磁閥來控制每路管道的通斷以達(dá)到組合出不同流量的目的，當(dāng)流量輸出值與給定值的差值進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的誤差帶內(nèi)，則停止動(dòng)作PCM數(shù)字閥，由PWM數(shù)字閥通過脈寬調(diào)制控制。在實(shí)際流量控制中，PCM數(shù)字閥起到量程調(diào)節(jié)作用，PWM數(shù)字閥起到精細(xì)調(diào)節(jié)作用。

圖1 數(shù)字閥支路示意圖Fig.1 Embranchment sketch of the digital valve

2 數(shù)字閥設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)

2.1噴嘴的選擇與設(shè)計(jì)

為使噴嘴流量特性不受后端試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜖顟B(tài)變化及背壓影響，采用了臨界流噴嘴。臨界流噴嘴主要包括臨界流標(biāo)準(zhǔn)噴嘴和臨界流文丘里噴嘴，其中臨界流標(biāo)準(zhǔn)噴嘴結(jié)構(gòu)如圖2所示。如果保持噴嘴入口壓力p1和溫度T1不變，使其出口壓力p2逐漸減小，則通過噴嘴的氣體流量qm將逐漸增加。當(dāng)出口壓力下降至pc時(shí)，通過噴嘴的流量將達(dá)到最大值，氣體流速為當(dāng)?shù)芈曀?，再繼續(xù)降低出口壓力，通過噴嘴的流量將不再增加，流速也保持聲速不變。將噴嘴出口的流速達(dá)到聲速的壓力pc稱為臨界壓力，pc/p1稱為臨界壓力比，通過噴嘴的流量(qm)max稱為臨界流量[10]。

圖2 臨界流標(biāo)準(zhǔn)噴嘴的結(jié)構(gòu)和流量特性Fig.2 Structure and flow characteristic of the critical flow standard nozzle

對(duì)于空氣(γ=1.4)，可以通過公式1計(jì)算得到臨界壓力比為0.528。由于數(shù)字閥前壓力一般穩(wěn)定在8MPa，因此要保證“恒流”特性不變，出口壓力p2必須低于臨界壓力4.224MPa，顯然無法滿足最大出口壓力為6MPa的設(shè)計(jì)要求，而且壓力損耗太大。

為使出口壓力得到恢復(fù)，采用喉道后面帶擴(kuò)壓管的臨界流文丘里噴嘴，其出口壓力高低與其擴(kuò)散段尺寸有關(guān)[11]。根據(jù)JJG620-2008《臨界流文丘里噴嘴》，可以計(jì)算出最大背壓比p2/p1與擴(kuò)散段面積比A2/A*的對(duì)應(yīng)參數(shù)表(見表1)，其中p1為入口壓力，p2為出口壓力，A*為喉道面積，A2為擴(kuò)散段出口面積。

依據(jù)表1，選擇噴嘴擴(kuò)散段面積比為4.0，在理想條件下，當(dāng)出口壓力低于0.8937倍入口壓力，即可達(dá)到臨界狀態(tài)，噴嘴喉道流速為聲速，流量由入口壓力、入口溫度與喉道面積唯一確定。依據(jù)圓環(huán)形喉道臨界流文丘里噴嘴設(shè)計(jì)準(zhǔn)則[12]，噴嘴的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示。

表1 臨界流文丘里噴嘴的最大允許背壓比表(γ=1.4)Table 1 Maximum allowable back pressure ratio of the critical flow Venturi-type nozzle

圖3 臨界流文丘里噴嘴的結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of the critical flow Venturi-type nozzle

2.2喉道面積的分配

PCM數(shù)字閥的噴嘴喉道面積按照二進(jìn)制規(guī)律排列，通過這些不同的喉道可以組合不同喉道面積，組合喉道面積范圍在所有喉道面積之和與最小喉道面積之間，最小分辨率是最小喉道面積，因此設(shè)計(jì)足夠小的喉道面積就可以解決定位精度的問題，設(shè)計(jì)足夠多的位數(shù)就可以解決流量調(diào)節(jié)范圍的問題。

PCM數(shù)字閥的設(shè)計(jì)工況是入口壓力為8.0MPa，入口溫度為20℃，流量為6.0kg/s，在最大允許背壓比范圍內(nèi)，根據(jù)公式(2)可得PCM數(shù)字閥需要的喉道總面積為3.176cm2。

式中：p1為噴嘴入口壓力(Pa)；T1為噴嘴入口溫度(K)；A*為喉道面積(m2)。

經(jīng)計(jì)算，將喉道總面積按照13位半二進(jìn)制分配，各噴嘴喉道面積分配值及工作流量分配值如表2所示。

實(shí)際設(shè)計(jì)PCM數(shù)字閥總喉道面積為3.217cm2，在不考慮噴嘴加工誤差的情況下，其喉道面積分辨率(定位精度)為1/10239，在設(shè)計(jì)工況下對(duì)應(yīng)的最小流量為0.6g/s。

PWM噴嘴喉道面積的選取需依據(jù)試驗(yàn)流量精度要求(±3g/s)，并充分考慮裕量，預(yù)設(shè)誤差帶為±6g/s，可在表2中選取喉道口徑0.8mm的噴嘴作為PWM數(shù)字閥的噴嘴。

表2 PCM數(shù)字閥各噴嘴喉道面積及對(duì)應(yīng)流量計(jì)算表Table 2 Nozzle throat area and calculated flow value of the PCM digital valve

2.3電磁閥參數(shù)計(jì)算與型號(hào)選擇

流量系數(shù)CV是電磁閥主要的計(jì)算參數(shù)，表征為閥門流通能力大小，根據(jù)設(shè)計(jì)工況，并按照公式(3)進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如表3所示。

式中：Q為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下最大流量，Nm3/h；G為空氣比重，為1.1kg/Nm3;T為氣體溫度,℃;p1為入口壓力,kg/cm2;p2為出口壓力,kg/cm2;Δp=p1-p2,kg/cm2。

表3 電磁閥流量系數(shù)計(jì)算與型號(hào)選擇Table 3 Magnetic valve flow coefficient calculation and model selection

PCM數(shù)字閥的開關(guān)閥采用德國(guó)GSR二位二通系列的電磁閥,PWM數(shù)字閥的高頻開關(guān)閥采用德國(guó)GSR 2/943，該閥動(dòng)作頻率可達(dá)1kHz，具有脈寬調(diào)制功能，線性流量控制。為使各噴嘴入口壓力、溫度等條件一致，入口壓力穩(wěn)定，出口壓力滿足噴嘴喉道氣流為聲速流要求，電磁閥的流量系數(shù)盡量選大，以減小工作壓力降，同時(shí)需要一定容積的閥體/管道作為穩(wěn)定段，增加噴嘴入口壓力的穩(wěn)定性[13]。

由于電磁閥不同口徑的開關(guān)時(shí)間存在一定差異，其口徑不大于25mm時(shí)閥門開關(guān)時(shí)間約為0.1s，而口徑為32mm時(shí)閥門開關(guān)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)0.44s。為了減少各閥門在時(shí)間上的差異，增加閥門切換過程中的穩(wěn)定性，電磁閥的口徑都選用25mm以內(nèi)的?？趶?2mm的電磁閥則由2個(gè)口徑25mm的電磁閥組合替代，因此13位半的PCM數(shù)字閥具有15個(gè)支路，再加上PWM數(shù)字閥，共計(jì)16個(gè)支路。

3 流量控制策略

3.1供氣控制系統(tǒng)

供氣控制系統(tǒng)的高壓氣源來自12～22MPa的高壓儲(chǔ)氣罐，經(jīng)減壓閥降低至穩(wěn)定的8MPa，再通過數(shù)字閥輸出試驗(yàn)需要的流量值。在數(shù)字閥后端有高精度的文丘里流量計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋輸出的流量值，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖4所示。

圖4 供氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.4 Structure diagram of air supply control system

3.2流量調(diào)節(jié)運(yùn)算方法

供氣控制系統(tǒng)采用了微分前置非線性PID流量調(diào)節(jié)運(yùn)算方法，其控制量通過數(shù)字閥完成，實(shí)現(xiàn)主管路流量的控制。該運(yùn)算方法首先根據(jù)主管路流量給定與流量反饋完成PID運(yùn)算，然后通過PID運(yùn)算結(jié)果和數(shù)字閥氣流入口總壓總溫，計(jì)算數(shù)字閥閥位偏差，將此偏差作為數(shù)字閥閥位補(bǔ)償值重新調(diào)整閥位，從而調(diào)整主管路流量輸出值，當(dāng)流量輸出值與給定值的差值進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的誤差帶內(nèi)(±6g/s)，則停止動(dòng)作PCM數(shù)字閥，由PWM數(shù)字閥通過脈寬調(diào)制控制。該運(yùn)算的微分前置環(huán)節(jié)可對(duì)供氣管道及管道設(shè)備(數(shù)字閥后的供氣管道、空氣換熱器、空氣過濾器等)容積造成的流量滯后進(jìn)行補(bǔ)償，縮短調(diào)節(jié)過渡過程時(shí)間，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性；比例和積分環(huán)節(jié)的運(yùn)算律按照大誤差小比例、小積分增益，以及小誤差大比例、大積分增益的控制策略構(gòu)建。

4 調(diào)試與應(yīng)用

4.1調(diào)試

FL-12風(fēng)洞供氣控制系統(tǒng)的數(shù)字閥安裝示意圖如圖5所示。

圖5 FL-12風(fēng)洞供氣控制系統(tǒng)的數(shù)字閥Fig.5 Digital valve of air supply control system in FL-12

在調(diào)試中，需要在不同流量、不同試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜖顟B(tài)的情況下，多次調(diào)整PID運(yùn)算的比例增益、積分增益和調(diào)節(jié)微分增益等參數(shù)，使流量控制達(dá)到最佳狀態(tài)。表4給出了流量閉環(huán)控制的測(cè)試結(jié)果，當(dāng)給定流量1.2、2.4、3.55和4.67kg/s時(shí)，系統(tǒng)流量控制的最大絕對(duì)誤差分別為1.9、2.2、2.5和2.6g/s，最大相對(duì)誤差分別為0.15%、0.09%、0.07%、和0.06%。調(diào)試數(shù)據(jù)表明，該套數(shù)字閥的流量控制精度能夠滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)±3g/s，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)寬范圍的流量調(diào)節(jié)，且效果平穩(wěn)，重復(fù)性好，可靠性高。

表4 流量閉環(huán)控制的測(cè)試結(jié)果(單位:kg/s)Table 4 Test results of the flow closed loop control

4.2應(yīng)用

數(shù)字閥在供氣控制系統(tǒng)中調(diào)試完成后，開展了數(shù)十項(xiàng)供氣試驗(yàn)。其中以某型飛機(jī)進(jìn)氣道試驗(yàn)為例，本次試驗(yàn)的供氣流量為1.0和3.2kg/s，流量控制調(diào)節(jié)過程曲線和穩(wěn)態(tài)過程曲線分別如圖6和7所示。

當(dāng)供氣流量為1.0kg/s時(shí)，流量穩(wěn)定時(shí)間為15s，最大絕對(duì)誤差為1.8g/s，最大相對(duì)誤差為0.15%；當(dāng)供氣流量為3.2kg/s時(shí)，流量穩(wěn)定時(shí)間為16s，最大絕對(duì)誤差為2.7g/s，最大相對(duì)誤差為0.08%。

圖6 流量控制調(diào)節(jié)過程曲線Fig.6 Flow control adjusting process curve

圖7 流量控制穩(wěn)態(tài)過程曲線Fig.7 Flow control steady process curve

5 結(jié) 論

大量的供氣試驗(yàn)結(jié)果表明，采用13位半PCM數(shù)字閥和PWM數(shù)字閥組合的數(shù)字閥在FL-12風(fēng)洞供氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是成功的，全面達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)。其控制精度高、響應(yīng)時(shí)間短、調(diào)節(jié)范圍寬和可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)，為風(fēng)洞供氣試驗(yàn)提供了強(qiáng)有力的支撐。

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康洪銘(1988-)，男，四川廣安人，工程師。研究方向：低速風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)。通信地址：四川綿陽(yáng)北川永安鎮(zhèn)129信箱(622762)。E-mail：657461645@qq.com

(編輯：張巧蕓)

Designandapplicationofdigitalvalveingassupplycontrolsystemforwindtunnel

Kang Hongming*,Huo Guo,Chen Fuzheng,Liu Xiaolin

(Low Speed Institute,China Aerodynamics Research and Development Center,Mianyang Sichuan 622762,China)

As the required indicators of air supply experiments in the wind tunnel become more rigorous,the analog control valve is unable to meet the demands.Considering the drawback of PCM digital valve and PWM digital valve,the PCM+PWM digital valve is put forward to meet the gas supply requirements,where the PWM digital valve regulates the flow under the benchmark which is provided by the PCM digital valve.The research status and design index of the digital valve,the selection and design of the nozzle,the distribution of the throat area,the calculation and selection of the magnetic valve,and the flow control method based on PID are introduced in detail.By repeated debugging,parameters optimizing and performance testing,several gas supply experiments are conducted.Experimental results show that the application of the digital valve is successful,the measuring accuracy of the mass flow control is superior to ±3g/s,and the characteristics of fast response,large range,and high reliability are achieved to provide strong support for gas supply experiments.

gas supply control system;digital valve;nozzle;magnetic valve;flow

V211

A

1672-9897(2017)05-0088-05

10.11729/syltlx20160086

2016-06-01;

2017-07-12

*通信作者 E-mail:657461645@qq.com

KangHM,HuoG,ChenFZ,etal.Designandapplicationofdigitalvalveingassupplycontrolsystemforwindtunnel.JournalofExperimentsinFluidMechanics,2017,31(5):88-92.康洪銘,霍 國(guó),陳輔政,等.風(fēng)洞供氣控制系統(tǒng)數(shù)字閥的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.實(shí)驗(yàn)流體力學(xué),2017,31(5):88-92.