文/劉榮 張鳳偉 蔡臻祥
一種分布式結(jié)構(gòu)的電子裝備仿真驗證平臺構(gòu)建方法
文/劉榮 張鳳偉 蔡臻祥
本文從電子裝備驗證檢驗過程中的實際使用需求出發(fā),介紹了一種分布式結(jié)構(gòu)仿真驗證平臺的構(gòu)建方法。首先通過分析平臺的用途,確定了平臺需具備的功能。進而從邏輯結(jié)構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)兩個方面提出了平臺的總體結(jié)構(gòu),并給出了平臺各子系統(tǒng)的詳細設(shè)計,重點描述了各子系統(tǒng)的具體功能及組成模塊,最后給出了仿真平臺的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。
電子裝備 仿真驗證 過程推演
電子裝備在研制過程中,對其性能和技術(shù)指標的驗證往往需要使用大量裝備設(shè)備的配合,用以設(shè)置使用場景和構(gòu)建使用環(huán)境。若全部用真實裝備搭建驗證環(huán)境首先耗資巨大,時間周期長、實施難度大,并且對于具有毀傷性能的電子裝備,有的使用場景無法全部使用真實裝備和設(shè)備來構(gòu)建。通過仿真技術(shù)能夠很好地解決上述難題,因此,仿真平臺在電子裝備的論證、研制和檢驗過程中具有重要的作用。
可實現(xiàn)車載、機載電子裝備運動軌跡設(shè)計,可在二維和三維電子地圖上設(shè)置電子裝備的布署位置,設(shè)置使用場景中的地理、氣象環(huán)境。
可根據(jù)場景設(shè)計自動仿真推演驗證過程,并能進行人工干預(yù)。可用驗證過程仿真數(shù)據(jù)實時驅(qū)動視景仿真模型,對仿真過程進行二維和三維的視景演示。
可根據(jù)裝備數(shù)量、部署位置、交互態(tài)勢等,分析驗證過程中雙方對抗裝備所形成的電磁態(tài)勢。
可提供效能評估分析與計算工具,輔助完成裝備作戰(zhàn)效能評估。
根據(jù)平臺的主要功能,可將該平臺從邏輯上劃分為場景想定設(shè)計、驗證過程推演、裝備性能評估三個應(yīng)用子系統(tǒng)和建模與仿真、公共支撐兩個基礎(chǔ)子系統(tǒng)。邏輯結(jié)構(gòu)見圖1。
圖1:電子裝備仿真驗證平臺邏輯結(jié)構(gòu)圖
平臺從技術(shù)層面可分為驗證應(yīng)用、仿真系統(tǒng)、仿真模型、數(shù)據(jù)資源、基礎(chǔ)設(shè)施五層架構(gòu),如圖2所示。
圖2:電子裝備仿真驗證平臺體系結(jié)構(gòu)圖
主要完成電子裝備模擬、使用環(huán)境模擬、虛擬對抗布署等,構(gòu)建對抗雙方的攻防態(tài)勢。包括裝備載體運動軌跡設(shè)計等4個功能模塊,如圖3所示。
圖3:場景想定設(shè)計子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
(1)裝備載體運動軌跡設(shè)計模塊主要實現(xiàn)運動軌跡生成,可設(shè)置關(guān)鍵點數(shù)據(jù)生成軌跡曲線,也可直接繪制軌跡。
(2)驗證環(huán)境設(shè)計模塊主要完成氣象和地理環(huán)境部署,并通過部署相關(guān)電子裝備構(gòu)建電磁環(huán)境。
(3)裝備布局設(shè)計模塊主要實現(xiàn)所有參與驗證仿真過程的裝備在電子地圖上的位置部署,設(shè)計驗證場景的布局。
(4)電磁環(huán)境分析模塊主要計算被驗證電子裝備與驗證檢驗環(huán)境中其他電子裝備的相關(guān)度,并在推演中統(tǒng)計電磁環(huán)境參數(shù),完成電磁環(huán)境評估。
主要對驗證檢驗過程進行仿真推演與視景演示。包括仿真參數(shù)初始配置等6個功能模塊,如圖4所示。
圖4:仿真控制與推演子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
(1)仿真參數(shù)初始配置模塊主要進行仿真基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置,完成仿真運行的初始化。
(2)時統(tǒng)控制模塊為各子系統(tǒng)提供統(tǒng)一的時間步進。可根據(jù)不同仿真粒度需要,更改時間步進。
(3)仿真進程控制模塊主要是在推演過程中,實現(xiàn)交互對抗雙方裝備在驗證檢驗中的交互過程控制。
(4)參考坐標系設(shè)置模塊用于設(shè)置基礎(chǔ)坐標系,并提供坐標轉(zhuǎn)換服務(wù)。
(5)二維與三維可視化模塊主要實現(xiàn)裝備、環(huán)境、場景的可視化仿真。
(6)三維模型動作特效模塊主要實現(xiàn)輻射、打擊、毀傷等動作效果的可視化仿真。
完成系統(tǒng)各類仿真模型建設(shè),并對模型的調(diào)用、存儲、修改等進行管理與控制。包括組件建模工具等4個模塊,如圖5所示。
圖5:模型構(gòu)建與管理子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
(1)組件建模工具模塊主要完成裝備模型組件(如天線、發(fā)射機、接收機等組件)建模。
(2)模型裝配模塊主要是提供裝備組件模型的自由選擇功能,并能將選出的多個裝備組件模型組裝成完整的裝備模型。
(3)模型數(shù)據(jù)管理模塊主要是對單個模型的參數(shù)和模型整體進行管理,提供參數(shù)的存儲、更改、刪除等操作。
(4)模型編譯模塊通過調(diào)用不同的編譯器完成對裝備模型的編譯功能。
裝備效能評估子系統(tǒng)對交互過程的推演結(jié)果進行數(shù)據(jù)處理與效能評估。包括評估指標體系構(gòu)建等5個模塊,如圖6所示。
圖6:裝備效能評估子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
(1)評估指標體系構(gòu)建模塊的主要是根據(jù)指標間的相關(guān)度,分層次建立效能、性能、定量化、定性化等指標構(gòu)成的指標體系。
(2)非同源驗證數(shù)據(jù)綜合處理模塊主要是將不同來源的驗證檢驗數(shù)據(jù)按照其相關(guān)性,轉(zhuǎn)換為能夠直接用于評估指標解算的數(shù)據(jù)形式。
(3)評估方法模型構(gòu)建主要是為用戶提供評估方法模型建模向?qū)?,輔助建立評估方法模型。
(4)評估算法模塊的主要是提供通用評估算法工具,支持用戶自定義評估算子,并提供算子構(gòu)建工具。
(5)顯示與輸出模塊主要是以圖形、文檔、表格等形式存儲、顯示和輸出評估結(jié)果。
數(shù)據(jù)庫與公共支撐子系統(tǒng)一是為平臺提供數(shù)據(jù)庫服務(wù),二是提供平臺運行的硬件環(huán)境和應(yīng)用軟件的開發(fā)運行環(huán)境。由硬件平臺、軟件平臺、數(shù)據(jù)庫3部分組成,如圖7所示。
圖7:數(shù)據(jù)庫與公共支撐子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)平臺功能和總體結(jié)構(gòu),其硬件部分可選擇由計算服務(wù)器、圖形工作站、網(wǎng)絡(luò)交換機、投影顯示設(shè)備和終端計算機等構(gòu)成,結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖8所示。
圖8:平臺硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
(1)計算服務(wù)器用于系統(tǒng)的運算與處理,以及時統(tǒng)控制、仿真管控、數(shù)據(jù)庫服務(wù)。
(2)圖形工作站主要用于驗證檢驗過程的視景演示開發(fā)、管理和運行。
(3)終端計算機用于各分系統(tǒng)的開發(fā)與運行。
(4)網(wǎng)絡(luò)交換機用于系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交互。
(5)投影顯示設(shè)備用于仿真運行過程中圖形、圖像與數(shù)據(jù)的綜合顯示。
仿真系統(tǒng)的構(gòu)建與實現(xiàn)方法多種多樣,本文通過一種模塊化的設(shè)計思路,設(shè)計組件化的平臺體系結(jié)構(gòu)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面采用HLA協(xié)議建立分布式仿真結(jié)構(gòu),使平臺兼?zhèn)溟_放性、和擴展性。使用者可通過功能模塊重組快速構(gòu)建不同的數(shù)字化驗證檢驗場景,對電子裝備整系統(tǒng)、整建制的使用進行全數(shù)字仿真驗證檢驗。
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作者單位河南洛陽電子裝備試驗中心 河南省洛陽市471003
劉榮(1978-),女,甘肅省白銀市人。碩士學位。主要研究方向為電子對抗系統(tǒng)試驗與仿真。