江明

拉菲羅·安德烈這個名字，總是和飛翔、未來連在一起。

不久前，中央電視臺全面反映十八大以來中國經(jīng)濟社會發(fā)展巨大成就的紀錄片《輝煌中國》第二集“創(chuàng)新活力”中，出現(xiàn)了宏大的物流分揀場面。具備高度智能水平的無人機高效、便捷，讓人看花了眼。

人們不禁把目光投向安德烈這個50歲的意大利人。他被稱為“無人機之父”，研究的就是智能無人機，或者說，是會飛的機器人。

他和他那些萌態(tài)十足的無人機，已經(jīng)是中國的網(wǎng)紅了。此前，在湖南衛(wèi)視原創(chuàng)科技秀《我是未來》第一集節(jié)目中，安德烈展示了一個能夠自動飛行、具有相當智能水平的無人機群?？粗鴰资苄∏闪岘嚨臒o人機自動排起隊來開始空中舞蹈，嘉賓們簡直有“抓一個回家”的沖動。

“無人機魔術(shù)師”

安德烈走了一條科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的典型道路。

他7歲移民加拿大，英語非常純正。1991年，他從多倫多大學(xué)獲得工程科學(xué)學(xué)位，是當年的優(yōu)秀畢業(yè)生、威爾遜獎得主。此后，他前往美國加州理工大學(xué)深造，1992年獲得電氣工程碩士，1997年獲得博士，畢業(yè)后在康奈爾大學(xué)任教，主要進行與機器人相關(guān)的教學(xué)。

2003年，安德烈創(chuàng)辦了基瓦系統(tǒng)公司，專注于研究物流機器人。他開發(fā)出的基瓦機器人外形敦厚，高40厘米，以輪子代步，能搬運300多公斤重的貨物，并且可以靈活地避開障礙物。公司很快成長為有300多人的企業(yè)，并有了沃爾格林等許多知名企業(yè)客戶。

看準了基瓦機器人的潛力，也為了降低成本，2012年，亞馬遜以 7.78 億美元（約合48億元人民幣）收購了基瓦公司。亞馬遜公司在物流中心配備了超過1.5萬臺這種機器人，能節(jié)約20%的成本。

安德烈賺了個盆滿缽滿。他去了瑞士的蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院當動態(tài)系統(tǒng)與控制教授，開始進一步研究無人機。要說他的無人機，簡直到了“無所不能”的地步。端茶倒水對它們來說，簡直是小菜一碟。此外，這些無人機還能夠進行網(wǎng)球雙打、團隊合作表演雜技、編織吊橋，甚至可以自行抓起磚塊搭建一座高達6米的塔。讓它們蓋房子，大概也妥妥的。

安德烈還有個名號，“無人機魔術(shù)師”。他開發(fā)的無人機品種很多，可以玩出各種讓人意想不到的花樣，簡直像變魔術(shù)。有的怎么扔都可以穩(wěn)穩(wěn)降落，有的剪掉兩個螺旋槳仍然可以飛來飛去，還有的只有一個螺旋槳。但他最經(jīng)典的產(chǎn)品還是四軸無人機。這種無人機機械構(gòu)造其實很簡單，只要控制4個螺旋槳的速度，就可以完成橫滾、俯仰、偏擺等各種動作，還可以沿一個方向加速。

安德烈是怎樣讓無人機學(xué)會打球的呢？他在一次公開演講中說，這是不斷調(diào)試的結(jié)果。首先，在無人機頂上綁一個球拍，用電腦和傳感器搞清球的去向，然后計算無人機要如何擊球，使它飛回被拋出的位置，再設(shè)計一條飛到球的落點的軌跡，隨后重復(fù)整個過程，直到無人機打到球。

多年來，安德烈3次獲得被稱為“電子工程領(lǐng)域諾貝爾獎”的電氣和電子工程師協(xié)會大獎，其中2016年榮獲機器人和自動化大獎，2015年獲恩格爾伯格機器人大獎，2008年獲發(fā)明和企業(yè)家獎。

喜歡動手

安德烈是個腦洞大開的人，也是一個喜歡動手的人，他說，有一個想法與知道什么想法有可能實現(xiàn)是不同的，知道什么可以做與將其變成可行的現(xiàn)實，這又是不同的。言下之意，他就是那種有想法、有理論又有實戰(zhàn)經(jīng)驗的人。

安德烈從小就對科學(xué)充滿好奇，稱得上是實驗小狂人。青少年時代，他為了研究游泳池的水壓，把磚頭綁在腿上，嘴里含著給花園澆水的水管，一口氣跳進了游泳池。雖然長輩們對他為科學(xué)獻身的勁頭嘖嘖稱奇，但也很怕他就此淹死。這還不夠，為了體驗空氣動力穩(wěn)定性，安德烈手持花園用的超大遮陽傘，從屋頂一躍而下，還好最后沒傷筋動骨，也算他命大。

他想通過電解方式來制作氫氣，結(jié)果在電解過程中，氯氣充滿了他的地下室。學(xué)習(xí)電學(xué)和法拉第定律的時候，他用電池、變壓器連通自己的嘴作為電壓表，痛苦地學(xué)到了真知識?！巴型⒑闷嫘牡母！?，他的頭發(fā)不止一次被實驗中的煙花、易燃液體、火藥等燒掉。

在康奈爾大學(xué)教書時，他是康奈爾機器人足球隊的咨詢師和系統(tǒng)架構(gòu)師，在他指揮下的機器人，先后4次獲得一年一度的機器人世界杯冠軍。

在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院教書時，他也把自己的廣泛興趣和注重動手的教學(xué)風(fēng)格結(jié)合在一起。他讓學(xué)生們共同設(shè)計和構(gòu)建起創(chuàng)造性的實驗平臺，讓他們探索機器人、控制和自動化的基本原理。當他的無人機完成空中雜技、平衡桿、協(xié)同構(gòu)筑、分布式飛行陣列等種種動作時，他就是在教學(xué)生們那些最基本的機器人知識，同時在嬉戲中激發(fā)學(xué)生們天然的好奇心和探索能力。

在中國錄制節(jié)目時，安德烈對現(xiàn)場的孩子們說：“你們未來能做的事情必將遠勝我現(xiàn)在的成就，這是一個屬于你們的最好時代?！彼硎荆阎R傳播給大家，激發(fā)了小孩子和年輕人去學(xué)習(xí)，自己“很開心”。

“少女心收割機”

安德烈形象帥氣，體形保持得一流?！段沂俏磥怼凡コ龊?，拉菲羅教授儼然成為“少女心收割機”。不少網(wǎng)友大呼“無人機太震撼了，拉菲羅教授太萌了！”“有才華有顏值，理工男的正確打開方式”。他要是有微博，此時評論區(qū)一定也已經(jīng)淪陷了。

安德烈的好身材，源自他對體育運動的熱愛。上大學(xué)時，他從加拿大西海岸的溫哥華騎自行車到東海岸的多倫多，一輛山地自行車差點散了架。

安德烈還是個新媒體藝術(shù)家，這似乎也是許多科學(xué)天才的共性。對藝術(shù)的愛好讓他在科學(xué)之路上走得更遠。2001年在威尼斯雙年展上，他和加拿大藝術(shù)家迪恩一起展出了他們的機器人桌子。他們編排了一個情景，當觀眾走進展覽場館時，這個桌子會自動移向觀眾，并發(fā)出吱吱的響聲。觀眾目瞪口呆的情形被記錄下來，成為表演藝術(shù)的一部分。這個作品現(xiàn)在被加拿大國家美術(shù)館永久收藏。

機器人椅也是由他和迪恩以及另外一個加拿大藝術(shù)家多諾萬創(chuàng)作的。據(jù)說，有一次他坐塌了一把椅子，于是靈機一動，制作了一把散架以后可以自動重新組裝起來的椅子。這件創(chuàng)意產(chǎn)品里充滿了孩子氣。2006年，它首次公開亮相，現(xiàn)在也是加拿大國家美術(shù)館的藏品。

2011年到2012年，他和瑞士建筑師格拉馬索以及科勒一起創(chuàng)建了飛行組裝建筑架構(gòu)，這是無人機組裝的第一個建筑裝置。當時，整個活動在法國的福拉克中心舉行，這個裝置由1500個模塊組成，多架無人機操作完成。這個裝置也是該中心的永久收藏品。

藝術(shù)的想象力，也讓安德烈成為一個始終面向未來的人。他說：“ 我的工作重點是創(chuàng)造新的系統(tǒng)，能以前所未有的方式融合技術(shù)創(chuàng)新、科學(xué)原理、高等數(shù)學(xué)、算法和設(shè)計藝術(shù)，并注重先進的運動控制能力。 我希望這些創(chuàng)新能激勵我們重新思考