陳艷

摘要：多旋翼農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)能顯著提高農(nóng)藥噴灑的效率，與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，減少了農(nóng)藥的浪費(fèi)，降低了對(duì)操作人員的傷害，同時(shí)也解決了勞動(dòng)力缺失的難題，經(jīng)濟(jì)效益更加突出。

關(guān)鍵詞：多旋翼；農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)；使用；維護(hù)

中圖分類號(hào)：S2523文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2017.10.020

隨著土地承包流轉(zhuǎn)種植大戶的田畝不斷加大，隨之而來(lái)的田間噴灑，工作量大、勞動(dòng)力缺失、種田成本增加。多旋翼類型的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易保養(yǎng)、維護(hù)成本低、尺寸小、重量輕、便于長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，使其受到廣大種植大戶、農(nóng)機(jī)合作社、植保服務(wù)組織的青睞。為了更好的使用多旋翼植保無(wú)人機(jī)，達(dá)到降本增效的目的，針對(duì)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)、正確使用與維護(hù)方法做如下介紹。

1植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)

一是安全性高。施藥人員手拿遙控，遠(yuǎn)離噴藥環(huán)境，人體不容易受到藥物侵害。二是精準(zhǔn)度高。機(jī)具擁有GPS導(dǎo)航，自動(dòng)規(guī)劃航線，可以減少人工漏噴、重噴的現(xiàn)象。三是效果好，提升施藥質(zhì)量。農(nóng)藥?kù)F流對(duì)作物從上到下的穿透力強(qiáng)，飄移少，高效環(huán)保，提高農(nóng)藥利用率30%以上。四是成本低。無(wú)人機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式，至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，很大程度的降低了資源成本。無(wú)人機(jī)噴藥深受種植大戶、農(nóng)機(jī)合作社、植保服務(wù)組織的歡迎，既節(jié)省了人力，又節(jié)省了財(cái)力。

2飛行前的準(zhǔn)備

在植保機(jī)起飛前，需做好相應(yīng)的檢查準(zhǔn)備工作。按照作業(yè)順序，對(duì)飛機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行仔細(xì)的檢查，使噴灑作業(yè)順利進(jìn)行。

2.1機(jī)械部分：飛機(jī)通電前檢查

機(jī)架承受飛機(jī)的全部重力，主要由底座、斜撐桿和中心盤組成。底座相當(dāng)于飛機(jī)的起落架，承受飛機(jī)降落時(shí)的沖擊載荷。必須確保底座無(wú)變形、斷裂及其它機(jī)械損傷。

2.2電子部分：飛行控制系統(tǒng)通電后檢查

（1）遙控器：飛機(jī)操縱指令的輸入端，直接關(guān)系到飛機(jī)飛行的安全穩(wěn)定。打開遙控器后，確保電量充足，機(jī)型對(duì)應(yīng)，定時(shí)器設(shè)定準(zhǔn)確；遙控器天線連接牢靠、位置擺放正確，微調(diào)開關(guān)位置為零。

（2）接收機(jī)：接收遙控器發(fā)出的控制指令。接收天線固定是否牢固、天線之間的角度是否合適、天線有無(wú)破損。

（3）飛行控制系統(tǒng)：對(duì)接收機(jī)和各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，然后輸出給電調(diào)，進(jìn)一步控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使飛機(jī)完成相應(yīng)的飛行。確保各模塊安裝牢固、插線正確；GPS朝向正確；LED燈閃爍正常，失控保護(hù)正常；飛行控制自檢成功。

（4）動(dòng)力電池：為電機(jī)旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。無(wú)腫脹變形；電量充足（23.8 V以上）、單片電壓相差小于0.1 V；電池插口緊固、完整、無(wú)裂縫。

2.3噴灑部分：水泵通電后檢查

（1）藥桶：加少許水后，出口無(wú)滴漏，水泵焊點(diǎn)無(wú)滲漏；加藥口朝向正確；與機(jī)架固定牢靠、無(wú)明顯晃動(dòng)。

（2）水泵：將藥液從藥桶中抽出，泵入噴桿中，最后由噴嘴噴出。水泵流量可控、流量充足；無(wú)堵塞、接口無(wú)滴漏；與藥箱連接牢固。

（3）噴桿：連接牢靠；翹起角度合適；導(dǎo)管接口處牢固、無(wú)滴漏。

（4）噴嘴：安裝牢固；無(wú)堵塞、無(wú)滴漏；噴口朝向是否正確。

在實(shí)際作業(yè)中，以上檢查部分需提前進(jìn)行。同時(shí)對(duì)故障率高的部件、重要部件、關(guān)鍵部件進(jìn)行局部檢查，確保主要工作系統(tǒng)能安全、正常運(yùn)行。

3飛行中的注意事項(xiàng)

在實(shí)際噴灑作業(yè)中，應(yīng)實(shí)時(shí)關(guān)注飛機(jī)各系統(tǒng)的工作情況。包括飛行高度、速度等飛行信息和噴嘴霧化、噴幅等噴灑效果，根據(jù)反饋信息對(duì)飛行和噴灑做出相應(yīng)的調(diào)整，保證噴灑作業(yè)保質(zhì)保量完成。

（1）氣象條件：風(fēng)力的大?。ù笥?級(jí)無(wú)法作業(yè)）、風(fēng)向、天氣情況等。

（2）飛行的風(fēng)速：當(dāng)飛機(jī)飛行過(guò)程中無(wú)法保持航線時(shí)禁止飛行，飛機(jī)噴灑通常在近地面風(fēng)速低于6～7 m/s的條件下進(jìn)行，對(duì)于飛控手操縱和噴灑安全來(lái)說(shuō)，這是個(gè)安全的風(fēng)速。

（3）作業(yè)方案：飛防的農(nóng)作物、病蟲害類型、施藥情況、飛防人員配置等。

（4）飛行場(chǎng)地：起飛降落的地方必須平坦、無(wú)灰塵，禁止在高壓線、電線桿等障礙物處飛行作業(yè)。

（5）噴灑標(biāo)準(zhǔn)：噴灑過(guò)程中飛機(jī)高度應(yīng)保持在2～3 m（可根據(jù)地勢(shì)稍微調(diào)整），飛行速度應(yīng)控制在7～8 m/s，飛行距離應(yīng)在操控員可視的范圍內(nèi)，注意噴桿的噴幅。

作業(yè)開始前，將施藥對(duì)象（如小麥、水稻）、施藥地點(diǎn)、施藥時(shí)間、施藥面積（畝）、飛行總架次、飛行人員信息、聯(lián)系方式等相關(guān)信息填寫在記錄中。

4飛行后的維護(hù)

飛機(jī)作業(yè)完成后，需對(duì)相關(guān)的部件進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，以延長(zhǎng)飛機(jī)的使用壽命。

4.1電池

鋰聚合物電池又稱高分子鋰電池，相比一般的電池，能量高、小型化、超薄化。使用應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

（1）使用專業(yè)的充電器，延長(zhǎng)電池的使用壽命。

（2）注意避免過(guò)度充放電，防止電池的鼓包或爆裂，外皮損壞的電池應(yīng)及時(shí)修理。

（3）定時(shí)檢查充電線，防止斷路或短路。

（4）建議對(duì)鋰電池進(jìn)行部分放電而非完全放電，以延長(zhǎng)使用壽命。

（5）充電過(guò)程中發(fā)生任何異常，應(yīng)立即停止充電，并查閱操縱手冊(cè)。

（6）充電器應(yīng)遠(yuǎn)離灰塵、潮濕、熱源及振動(dòng)，放置在合適的位置，防止跌落。

（7）保持充電器的冷卻口處于通風(fēng)的位置。

（8）充電器與電池應(yīng)遠(yuǎn)離易燃、易爆物品，防止發(fā)生意外。

4.2噴灑系統(tǒng)

作業(yè)完成，切斷動(dòng)力電池后，把清水加到藥桶中；將水泵流量開關(guān)撥至最大位置，使藥水噴灑完，如此反復(fù)2～3次，直至清洗干凈。

用扳手將噴桿卸下，倒出里面殘留的藥水，并用清水反復(fù)清洗，直到干凈。

用開口扳手將噴嘴卸下，摳出噴嘴附近黏著的藥液，再用清水沖洗，直至干凈為止。endprint