2015年我作為廈門大學(xué)RCS機(jī)器人隊(duì)的一員參加大疆舉辦的RoboMaster機(jī)器人大賽，這是我第一次接觸RoboMaster，一開始只是想獲得一個(gè)全國獎(jiǎng)。那一年我們止步十六強(qiáng)，但是我認(rèn)識了很多熱愛機(jī)器人的小伙伴，看到大家為了同一個(gè)目標(biāo)而努力奮斗。而比賽間隙無間斷的采訪也讓我們感受到組委會(huì)確實(shí)想讓我們這些小工程師們也能體驗(yàn)到明星的待遇。

2016年我報(bào)名參加RoboMaster夏令營，有幸從幾千名的候選人中脫穎而出，成為110名夏令營營員之一，在大疆總部開始了一個(gè)多月夢幻般的夏令營生活。我們參觀了香港科技大學(xué)，參加了CCF-GAIR大會(huì)，見到了空中機(jī)器人之父Vijay Kumar教授，最后也在RoboMaster機(jī)器人大賽現(xiàn)場當(dāng)了吃瓜群眾。我們來自全國各地五湖四海，但是都熱愛做機(jī)器人，是大疆把我們聚到一起，一起熬夜，一起討論方案，一起做著看似一個(gè)月無法完成的陸空機(jī)器人對接方案。最后我們神七（第七組）拿到了夏令營亞軍，自己也拿到了大疆的實(shí)習(xí)Offer。

今年我有幸成為了RoboMaster組委會(huì)的一員，在總決賽期間被安排到了當(dāng)邊裁的任務(wù)。第一次當(dāng)這種全國級賽事的裁判，內(nèi)心還是比較緊張的，甚至于有時(shí)比參賽隊(duì)員還要緊張。看著他們在三分鐘準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)稍微有點(diǎn)慢，就忍不住提醒他們抓緊時(shí)間上電。還有對于自己在比賽期間做出判罰也是很緊張，怕自己判錯(cuò)了影響到比賽的公平性，還是希望雙方隊(duì)員不會(huì)因?yàn)榕辛P而影響到最終結(jié)果。好在比賽期間基本都很順利，到最后幾天，就算不是在比賽，都會(huì)情不自禁想要張口說“抓緊時(shí)間上電”、“倒計(jì)時(shí)還有一分鐘”、“藍(lán)方申請一分鐘技術(shù)暫停”、“藍(lán)方一級警告”等，感覺自己已經(jīng)不屬于自己了，屬于這個(gè)比賽的一部分。

當(dāng)裁判才能第一時(shí)間感受到參賽隊(duì)員的心情，當(dāng)他們比賽贏了大吼大叫，比賽輸了心情低落，我們都看在眼里，但是我們必須得按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)去對待他們，不能有任何情緒波動(dòng)。

雖然很辛苦，但是卻收獲了不一樣的體驗(yàn)，更能體會(huì)到組委會(huì)舉辦這樣一個(gè)全國甚至以后會(huì)發(fā)展成為全球的機(jī)器人賽事的不容易。endprint