潘春濤
摘 要:本文通過(guò)介紹PLC技術(shù)的原理,分析PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用,提出PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中應(yīng)用的必然性,并從PLC的不同方面來(lái)分析其在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中的地位,最后提出PLC技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)展的新思路,以期促進(jìn)PLC技術(shù)在煤礦中的進(jìn)一步發(fā)展。
關(guān)鍵詞:PLC 技術(shù);煤礦提升機(jī);電控系統(tǒng);應(yīng)用
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.20.060
0 引言
在科技發(fā)達(dá)的今天,各行各業(yè)都與信息技術(shù)接軌,信息技術(shù)在當(dāng)前的時(shí)代下發(fā)揮著不可替代的作用。在此趨勢(shì)下,國(guó)內(nèi)外煤炭產(chǎn)業(yè)均將信息技術(shù)引入,許多煤炭企業(yè)將實(shí)際生產(chǎn)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合。尤其是在礦井提升機(jī)系統(tǒng)控制的過(guò)程中,計(jì)算機(jī)可謂是必不可少的,因此研究這一課題意義重大。
1 PLC技術(shù)與原理
PLC技術(shù)具有較好的可控性,在自動(dòng)化機(jī)械中屬于佼佼者,且適應(yīng)于多種復(fù)雜環(huán)境。PLC具有非常強(qiáng)的自我診斷能力,當(dāng)設(shè)備偏離正常運(yùn)行軌跡運(yùn)行時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)報(bào)警,這一功能降低了事故的發(fā)生率。PLC還能通過(guò)很多方式與機(jī)器連接,比最原始的控制系統(tǒng)增加了更多的優(yōu)點(diǎn),能準(zhǔn)確、有效地分析信號(hào)、判斷信號(hào),并且對(duì)機(jī)器發(fā)出正確的命令,從而達(dá)到精準(zhǔn)控制的效果。
PLC的輸入與輸出都是通過(guò)低壓電器發(fā)送和接收的,PLC運(yùn)用電子電路的原理來(lái)控制機(jī)械化的工藝,運(yùn)用電子電路技術(shù)能保證PLC的電路具有抗干擾的作用。PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率小、使用時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),傳統(tǒng)的控制機(jī)械在高強(qiáng)度的工作環(huán)境下容易產(chǎn)生故障,不僅提高了生產(chǎn)成本,還會(huì)影響工作效率,因此通過(guò)綜合分析可以發(fā)現(xiàn),以PLC為主要控制系統(tǒng)設(shè)備將在未來(lái)的煤礦企業(yè)中占據(jù)重要地位。
2 PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
一般來(lái)說(shuō),PLC的輸入信號(hào)有60個(gè),輸出信號(hào)為50個(gè),根據(jù)電控系統(tǒng)的要求,PLC的保護(hù)模塊和控制模塊連接、傳感設(shè)備和開(kāi)關(guān)設(shè)備連接作為信號(hào)輸出裝置,PLC再與控制繼電器、輸出繼電器、信號(hào)回路、控制回路、高壓換向器等連接,從而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)、信號(hào)都在PLC的監(jiān)控范圍內(nèi)。圖1為煤礦提升機(jī)的電控系統(tǒng)示意圖。
由圖1可以清楚地看出操作臺(tái)模塊是整個(gè)電控系統(tǒng)的主導(dǎo)模塊,提升機(jī)是整個(gè)電控系統(tǒng)的終端,操作臺(tái)發(fā)出信號(hào)然后經(jīng)過(guò)檢測(cè)信號(hào)、高壓轉(zhuǎn)換器、加速接觸器、制動(dòng)電源和跳閘制動(dòng),最后達(dá)到提升機(jī),這些信號(hào)都是雙向反饋的,操作臺(tái)依靠PLC來(lái)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,最終實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的正常工作。
2.2 PLC技術(shù)的確定
PLC的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,分為基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊等四部分。具有輸出和接收信號(hào)的結(jié)構(gòu)有基本單元(輸出點(diǎn)為35,接收點(diǎn)為35)、擴(kuò)展單元(輸出點(diǎn)為20,接收點(diǎn)為20)、擴(kuò)展模塊(輸出點(diǎn)為20,接收點(diǎn)為0)。特殊功能模塊由3個(gè)部分組成,且在電控系統(tǒng)中的作用不同。在PLC中,需要用到編程器來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)中的編程工作,在煤礦生產(chǎn)中,最常見(jiàn)的就是C60P-CDR型號(hào)的編程器,這一型號(hào)的編程器滿足煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中所有的編程需求。
2.3 軟件設(shè)計(jì)
PLC主要對(duì)煤礦提升機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制,在生產(chǎn)過(guò)程中,PLC嚴(yán)格控制著提升機(jī)的速度位置,以對(duì)煤礦提升機(jī)的安全進(jìn)行檢測(cè)。在實(shí)際工程中,筆者根據(jù)實(shí)際要求,對(duì)煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)PLC軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先,對(duì)PLC進(jìn)行自我檢查,檢查PLC的信號(hào)輸入和保護(hù)功能是否正常,如果正常,則可以進(jìn)行下一步操作;如果不正常,則先安檢。然后,機(jī)器運(yùn)行中當(dāng)提升信號(hào)收發(fā)時(shí),提升機(jī)就開(kāi)始按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行工作。下面是PLC控制提升機(jī)的五個(gè)步驟:第一個(gè)階段是對(duì)提升機(jī)的加速階段的控制,此時(shí)系統(tǒng)切換頻繁;第二階段是對(duì)提升機(jī)勻速提升的控制,提升機(jī)進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)指令單一;第三階段中提升機(jī)做減速運(yùn)動(dòng),需要PLC提供低頻信號(hào),控制提升機(jī)減速;第四階段是提升機(jī)低速滑行階段;第五階段是提升機(jī)卸貨階段,標(biāo)志著提升機(jī)在PLC的控制中完成了一次工作。
PLC在工作過(guò)程中,其運(yùn)用時(shí)間信號(hào)、位置信號(hào)、速度信號(hào)等信號(hào)加以分析計(jì)算,并在同實(shí)際情況進(jìn)行比較,不斷修改工作過(guò)程中煤礦提升機(jī)的位置、速度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦提升機(jī)的控制。
2.4 應(yīng)用效果
首先,PLC技術(shù)在煤礦生產(chǎn)中對(duì)提升機(jī)起到了重要作用,其優(yōu)點(diǎn)十分明顯,不僅縮小了整個(gè)電控系統(tǒng)的占用空間,還簡(jiǎn)化了電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),大大降低了系統(tǒng)故障幾率;其次,在煤礦生產(chǎn)中引入PLC,使得在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中控制系統(tǒng)指令更加嚴(yán)密、直接,使得各個(gè)程序的運(yùn)作更加協(xié)調(diào),使得檢修時(shí)間大大縮短,生產(chǎn)效率大幅度提高;最后,在電控系統(tǒng)中引入PLC,使得提升機(jī)發(fā)出的信號(hào)與控制系統(tǒng)有著緊密的聯(lián)系,以保證信號(hào)專線專用,避免了操作人員帶來(lái)的隱患,提高了提升機(jī)的自動(dòng)化水平,為礦井中提升機(jī)的安全使用提供了保障,還減少了設(shè)備維修時(shí)所需要的工作量,達(dá)到了節(jié)能的效果。
3 結(jié)語(yǔ)
PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)的電控系統(tǒng)中有著重大作用,其為工業(yè)技術(shù)的改良與科學(xué)理論結(jié)合的產(chǎn)物,在煤礦產(chǎn)業(yè)中,PLC技術(shù)不僅起到了優(yōu)化控制系統(tǒng)的的作用,還降低了對(duì)操作人員的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,相信PLC技術(shù)能夠在各領(lǐng)域得以推廣與應(yīng)用,促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)又好又快地發(fā)展。
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