張豐澤　馬洪江　王海衛(wèi)

摘 要 現(xiàn)代科學技術的快速發(fā)展，帶動了我國各項工作的前進，在礦山的測量工作中，傳統(tǒng)的測量技術已經不能滿足現(xiàn)代發(fā)展的要求，低空遙感的測量技術的出現(xiàn)，為整個礦山測量工作帶來了新的生機，有效確保礦山測量工作的精確度，本文主要針對現(xiàn)階段的礦山測量工作中，低空遙感技術的具體應用展開深入的研究和探索，不斷完善整個測量工作的開展，全面促進我國社會主義經濟的長遠發(fā)展。

關鍵詞 低空遙感；礦山測量；技術研究

中圖分類號 TP2 文獻標識碼 A 文章編號 2095-6363（2017）17-0186-01

社會在進步，科技在快速發(fā)展，最近幾年，面對擁有龐大體積和比例的礦山來說，測量工作一直是一項巨大分難題，無人機低空遙感的出現(xiàn)，成為了礦山測量的主要工具，它的測量不僅快速而且精確，為礦山提供了更加可靠的數(shù)據(jù)支持，我國是一個發(fā)展中國家，各項建設都在逐漸的發(fā)展和完善之中，礦山在我國的經濟發(fā)展中占據(jù)重要的位置，如何才能更好的使用低空遙感技術，應用到礦山的測量工作中，本文中進行了更加詳細的介紹。

1 無人機低空遙感系統(tǒng)

1.1 技術特點

1）快速響應。無人機的操作十分簡便和快捷，同時申請空域也十分的方便，無人機可以在極短的時間里達到升空的準備，天氣對于無人機的影響也很低。無人機的優(yōu)勢在于可以在接到指令后快速達到特定的工作區(qū)域，可以獨立完成測繪工作，對于要求較高的效率和時間測量工作也非常適合。

2）獲取高分辨率影像數(shù)據(jù)能力。無人機的影像分辨率非常的高，可以擁有超高分辨率數(shù)據(jù)的獲得能力，而且無人機能搭載多波段的傳感器進行多角度的攝影以及進行特殊檢測目標。

3）容易維護且成本廉價。對比于其他載人航攝系統(tǒng)來說，無人機的性價比特別高，并且無人機的遙感系統(tǒng)的費用、運營成本以及維護和操作的成本都非常低廉。

4）數(shù)字產品的多樣化。數(shù)字產品即主要是有數(shù)字的高程模式、數(shù)字影像、三維景觀圖和全景影像圖等等的產品，可以任意漫游并把幾十平方公里的影像拼接成一副全景的影像圖，這就是全景影像圖。

1.2 應用領域

1）應急測繪領域。最近這些年，我們國家的自然災害連續(xù)不斷，造成的損失可以說不計其數(shù)，每年我國都在發(fā)生各類的地質災害。因此我國多使用無人機進行探測，無人機因其迅速反應的能力在地震災害、地質災害、雪災和其他應急災害的應急測繪當中被大量的運用。

2）新農村與小城鎮(zhèn)的建設測繪。我國的城鎮(zhèn)建設是非常驚人的，光小城鎮(zhèn)就有3萬個，行政村莊更是有65萬個，自然村則有257個，而村莊的面積都比較小，面積都是在幾平方公里以下，如果使用載人的航空攝影進行測量數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)偏差，而且成本也太高了，但是使用用無人機就會非常方便，因為無人機有高效的高分辨率影像制作大比例尺地形圖。

1.3 無人機的低空遙感系統(tǒng)

攝影測量系統(tǒng)的構建不但要有小型無人機的飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)、遙控設備、通信設備、影像設備，而地面信息接收設備更是很重要的一部分。

2 無人機應用在數(shù)字礦山的建設

建設數(shù)字礦山就需要關鍵的基礎數(shù)據(jù)，三維景觀圖、正射影像圖、大比例尺地形圖等等，如果使用其他的航攝方法獲取基礎數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)偏差，而且成本高效率很低，大型飛機不適合在小區(qū)域的范圍內進行航空攝影，不但成本非常的高而且得到的數(shù)據(jù)也不是很準確，而無人機的自動駕駛技術已經非常的成熟，還有低空無人飛機的技術也在不斷的進步，隨著無人機低空影像的發(fā)展與進步，現(xiàn)在已經完全可以運用無人機進行大比例尺地形圖測繪和航空攝影，無人飛機的測繪運用，不但能高效率的保證數(shù)據(jù)的獲取而且使用成本極低，對數(shù)字礦山的建設帶來的效果十分明顯。

2.1 技術流程

1）像片控制測量。像片的成圖精度和測圖的依據(jù)主要是依賴像片控制點的測量，航測外業(yè)工作的關鍵就是對于野外相片的控制點的選刺，因為進行實地選刺的目標都是比較小的地物，所以在相片上的影像比較清晰，更加容易進行內業(yè)的選刺，在現(xiàn)場編繪點位文字，精準的描述了相關地物和點位之間的聯(lián)系。

2）地形圖的編輯和內業(yè)數(shù)據(jù)的采集。進行地貌測繪作業(yè)的方法，一般都是使用以人工作業(yè)為主的三維跟蹤立體測圖，作業(yè)中采用的是外業(yè)調繪、采編一體的方法，依據(jù)標準分層來進行地物和地貌要素數(shù)據(jù)的搜集，才能生成DXF格式的地形圖文件，以上完畢以后將南方CASS7.1導入進來，然后運用外業(yè)調繪的內容來進行圖形編輯，進行編輯時一定要按照圖式的標準來

編輯。

3）數(shù)字正射影像圖的制作。制作數(shù)字正射影像圖時，每一個像對的格網(wǎng)間距生成的DEM來進行編輯，根據(jù)航空像片的內外元素對航空像片來進行數(shù)字的微分糾正，用來取得正射影像，然后每個像對的正射影像經過裁切、整飾、色彩處理等一些列的處理過程，實現(xiàn)制作礦區(qū)數(shù)字正射影像圖。

2.2 精度的分析

1）數(shù)字化測圖的精度分析。礦區(qū)里的地形大多都是山地的地形，管線平面的位置圖，上中的誤差可以放寬到地物點對附近野外控制點的平面位置中誤差的1.2倍，而內業(yè)的加密點對近野外的操作點圖上點位中誤差為0.55MM，而實際為1.1M，地物點對金野外操作點的誤差為0.8MM，實際為1.6M，內業(yè)高程注記點對最近野外控制點的高程中誤差達到1.2M，而等高線的近野外操作點的誤差可以達到

1.5M。

2）數(shù)字正射影像圖的質量分析。如果生成的礦區(qū)正射影像圖數(shù)據(jù)的覆蓋區(qū)域能夠達到標準，零立體觀測左右正射影像，沒有發(fā)現(xiàn)顯著的地形起伏，正射影像的反差適中，圖色均衡，色調完全一致，完全符合平面圖的質量要求。

3 結論

本文主要論述的是低空搖桿的礦山測量技術研究，面對科技不斷發(fā)展的今天，各種高科技的測圖技術已經逐漸開始應用，其中無人機低空遙感系統(tǒng)的測圖技術在最近幾年有了良好的發(fā)展前景，并以精確的測量技術和低成本高效率為礦山帶來了更多的便利，為我國的經濟發(fā)展做出了巨大的

貢獻。

參考文獻

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