陳世章
摘 要:概括說明機械電子控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況,重點介紹計算機技術(shù)在機械電子控制產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以及工業(yè)生產(chǎn)制造和人們?nèi)粘I钪械膹V泛應用。
關(guān)鍵詞:計算機技術(shù);機電一體化;生產(chǎn)應用
現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展極大地推動了機械工業(yè)領(lǐng)域的變革,同時給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的影響,提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展,以計算機電子技術(shù)、機械技術(shù)為核心的機電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來更多的實際應用。
一、計算機技術(shù)與機電控制技術(shù)的發(fā)展概況
(一)計算機控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展
忽略數(shù)字信號的量化效應,可以將計算機控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng),在這一系統(tǒng)中,將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化,則整個系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計算機控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識自適應控制等理論綜合應用到控制技術(shù)中,使計算機控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對于結(jié)構(gòu)復雜、時變的非線性系統(tǒng),控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預測控制等多種新型理論,逐步形成了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的一個新方向。
(二)機械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里,有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進行控制。在二十世紀三十年代之前,工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi),初步有了對工業(yè)生產(chǎn)的機械控制實踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn),直接實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過程的數(shù)字控制。計算機的微型化使控制技術(shù)更加智能化,同時將機械、電子、計算機技術(shù)和控制技術(shù)有機結(jié)合的機電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展,且越來越被廣泛的應用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應用的機電控制技術(shù)主要有pid控制,pid是經(jīng)典控制理論的代表,它吸收了智能控制思想并利用計算機的優(yōu)勢,形成了自適應pid和非線性pid等更利于控制的變種pid控制器。另外還有模糊控制(flc)、變結(jié)構(gòu)控制等,均隨著計算機領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。
二、機電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應用
(一)機電一體化的簡介和生產(chǎn)應用
機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù),將機械裝置與電子化設(shè)計及計算機軟件系統(tǒng)集合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱,綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、電力電子技術(shù)等對各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過程進行監(jiān)督操作。它主要應用領(lǐng)域有數(shù)控機床,通過相應的數(shù)控技術(shù),在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多cpu和多主線的體系結(jié)構(gòu),豐富了數(shù)控功能,也提高了生產(chǎn)效率。
(二)計算機在機械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應用實例
計算機技術(shù)和機械電子控制技術(shù)一體化的有機結(jié)合,不斷使相關(guān)的新技術(shù)應用到更多的領(lǐng)域中去,這些應用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn),更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘5墓ぷ骱蜕睢O旅媾e幾個具體實例來介紹計算機技術(shù)和機電控制相結(jié)合的實際應用。
plc實現(xiàn)了機械手移動工件的控制過程。隨著世界經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展,人類活動的范圍不斷擴大,機器人的應用正迅速向社會生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域擴展,并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域,各種各樣的機器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機器人的生產(chǎn)和大量應用,很多領(lǐng)域,許多單一、重復的機械工作由機器人(也稱機械手)來完成。工業(yè)機器人是一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應用的工業(yè)機器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
三、國內(nèi)外機電一體化控制的現(xiàn)狀
在各個系統(tǒng)完好狀態(tài)下、完美工作的條件下機電一體化才能有效的進行。如何能將兩者有效的結(jié)合是現(xiàn)代發(fā)展的研究對象。我國在這高科技技術(shù)方面是落后于西方國家的,發(fā)展起步較晚,軟件開發(fā)正處于發(fā)展階段,但西方國家已經(jīng)是發(fā)達階段。國外的高科技技術(shù)對中國有所保留,所以我國計算機的技術(shù)與機電技術(shù)都較落后的。國內(nèi)的一些大型的車與飛機都不能獨立的制造,沒有技術(shù)核心,這就制約了我國的技術(shù)與制造業(yè)的發(fā)展。還有就是,機電一體化的完成是要有過程控制的,它會對計算機進行精確的數(shù)據(jù)檢測,對對象會進行半自動、全自動的調(diào)節(jié),并且會迅速的進行系統(tǒng)分析判斷,發(fā)出指令讓系統(tǒng)操作。這樣產(chǎn)品就會通過自動化的水平帶有良好的互換性自然地加工出來節(jié)約了時間與勞動力,還提高了效率與合格率?,F(xiàn)在的人們都在尋求節(jié)約時間、勞動力、成本的方法。在制造業(yè)中,有著巨大的作用,計算機輔助制造技術(shù),開拓了廣闊的空間。在網(wǎng)絡(luò)優(yōu)良條件的具備下,家庭信息化辦公都有極大的可能。
四、總結(jié)
在機械生產(chǎn)領(lǐng)域,電子技術(shù)和計算機技術(shù)的融入發(fā)展,機電一體化的形成是機械工業(yè)中的重要變革。通過不斷發(fā)展的計算機技術(shù),使機電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。
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