林江

摘 要：文章簡(jiǎn)要介紹了GA25型積放輥道輸送機(jī)的功能優(yōu)化改進(jìn)，重點(diǎn)介紹了如何解決GA25型積放輥道輸送機(jī)無(wú)法全部正確識(shí)別白沙（精品二代）煙箱的問(wèn)題，從而充分發(fā)揮其作用和價(jià)值，提高設(shè)備運(yùn)行效率和成品入庫(kù)效率。

關(guān)鍵詞：GA25型積放輥道輸送機(jī)；白沙（精品二代）煙箱；OPT144；OPT247；改進(jìn)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH223 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2017）26-0054-02

GA25型積放輥道輸送機(jī)是陜西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司延安卷煙廠(chǎng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)成品自動(dòng)入庫(kù)主要設(shè)備之一，用于卷煙成品的輸送，是集存儲(chǔ)、輸送為一體的輸送設(shè)備，主要作用是實(shí)現(xiàn)卷煙成品的等間距輸送或臨時(shí)存儲(chǔ)，方便下游的掃推輸送機(jī)和碼垛機(jī)器人的作業(yè)。

1 GA25型積放輥道輸送機(jī)的組成和工作原理

1.1 GA25型積放輥道輸送機(jī)的組成

GA25型積放輥道輸送機(jī)主要由機(jī)架、支腿、傳輸裝置、擺動(dòng)體、輥?zhàn)咏M件、氣控裝置、導(dǎo)向護(hù)欄和電器裝置等組成。其中傳輸裝置、氣控裝置和電器裝置為核心組成部件。

1.2 GA25型積放輥道輸送機(jī)的工作原理

GA25型積放輥道輸送機(jī)的卷煙成品臨時(shí)儲(chǔ)存、輸送是通過(guò)電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個(gè)控制信號(hào)控制擺動(dòng)和傳輸裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。GA25型積放輥道輸送機(jī)在電控系統(tǒng)的控制下，當(dāng)設(shè)備連續(xù)向下游設(shè)備輸送卷煙成品時(shí)，卷煙成品在旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)幼饔孟卤惠斔偷皆O(shè)備出料口進(jìn)入下游設(shè)備；當(dāng)需要卷煙成品作臨時(shí)暫存時(shí)，電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個(gè)控制信號(hào)，在氣裝置的控制下，擺動(dòng)體的連桿擺動(dòng)，使輸送帶與第一個(gè)工位的輥?zhàn)用撻_(kāi)，同時(shí)擺動(dòng)體的止動(dòng)塊與輥?zhàn)咏佑|，對(duì)輥?zhàn)舆M(jìn)行摩擦制動(dòng)，輥?zhàn)由系木頍煶善芬惨虼送Ｖ惯\(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卷煙成品的臨時(shí)暫存，與此同時(shí)后續(xù)卷煙成品在氣控系統(tǒng)的控制下，也依次停留在相應(yīng)的工位上。當(dāng)需要恢復(fù)正常輸送卷煙成品時(shí)，設(shè)備得到電控系統(tǒng)的一個(gè)控制信號(hào)，在氣控裝置的作用下，擺動(dòng)體的連桿擺動(dòng)，使輸送帶與第一個(gè)工位的輥?zhàn)咏佑|，輥?zhàn)又匦芦@得動(dòng)力，停留在第一個(gè)工位的卷煙成品向下游設(shè)備輸送，與此同時(shí)后續(xù)的卷煙成品在氣控裝置下，重新依次獲得動(dòng)力，依次向下游設(shè)備輸送。

2 GA25型輥道輸送機(jī)存在問(wèn)題

GA25型輥道輸送機(jī)在使用過(guò)程中，能達(dá)到基本的使用需求，但自從延安卷煙廠(chǎng)開(kāi)始生產(chǎn)白沙（精品二代）后，該設(shè)備頻繁出現(xiàn)堵煙現(xiàn)象，無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)卷煙成品的等間距輸送或臨時(shí)存儲(chǔ)功能，同時(shí)還引起下游設(shè)備掃推輸送機(jī)的故障，從而造成整個(gè)煙箱輸送線(xiàn)的擁堵。主要原因是在輸送白沙（精品二代）卷煙成品時(shí)積放功能發(fā)生故障，GA25型積放輥道輸送機(jī)上的電控系統(tǒng)漫反射光電開(kāi)關(guān)無(wú)法完全識(shí)別白沙（精品二代）的黑黃色煙箱表面，從而氣控裝置無(wú)法正常工作，擺動(dòng)體的連桿無(wú)法擺動(dòng)，輥?zhàn)右恢边\(yùn)動(dòng)，輥?zhàn)由系陌咨常ň范┮惨恢碧幱谳斔蜖顟B(tài)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)等間距輸送或臨時(shí)存儲(chǔ)。因此造成了GA25型積放輥道輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)行效率低下，故障次數(shù)平均為3次/班（生產(chǎn)白沙精品二代時(shí)），積放功能故障時(shí)間占煙箱輸送線(xiàn)故障時(shí)間的65.42%。這些問(wèn)題直接影響了成品自動(dòng)入庫(kù)的效率以及整個(gè)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行，甚至有可能影響卷包車(chē)間的正常生產(chǎn)。

3 GA25型積放輥道輸送機(jī)的改進(jìn)措施

3.1 漫反射光電開(kāi)關(guān)不能檢測(cè)白沙（精品二代）煙箱的原因分析

GA25型積放輥道輸送機(jī)積放功能采用的漫反射光電開(kāi)關(guān)是威格勒OPT144-P08型。漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)射和接收在同一個(gè)傳感器中，發(fā)射光通過(guò)物體的表面反射回到接收器，其工作原理是通過(guò)檢測(cè)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱檢測(cè)物體的有無(wú)。影響漫反射光電開(kāi)關(guān)光的接收的因素有：距離、顏色、物體尺寸、表面結(jié)構(gòu)和表面傾斜度。主要影響如下：距離越近，光的接收強(qiáng)度就越大；檢測(cè)物體表面顏色與接收到的信號(hào)強(qiáng)度從弱到強(qiáng)為黑、藍(lán)、黃、銀、白；物體尺寸越大，接收到的信號(hào)強(qiáng)度越大；物體表面越光滑，物體反光強(qiáng)，但是漫反射光電開(kāi)關(guān)比較難檢測(cè)到光面物體，粗糙表面容易檢測(cè)，即使表面傾斜一些也容易被檢測(cè)到。

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研分析，發(fā)現(xiàn)白沙（精品二代）煙箱與其他煙箱的區(qū)別是煙箱表面顏色不同和表面結(jié)構(gòu)的光滑度不同。白沙（精品二代）煙箱表面為黑黃色光滑表面。從影響漫反射光電開(kāi)關(guān)光的接收的因素分析，漫反射光電開(kāi)關(guān)比較難檢測(cè)到白沙（精品二代）煙箱。從上述的問(wèn)題分析我們可以得出，GA25型積放輥道輸送機(jī)在輸送白沙（精品二代）卷煙成品時(shí)的積放功能故障時(shí)由于漫反射光電開(kāi)關(guān)無(wú)法完全正確識(shí)別黑色的白沙（精品二代）煙箱。因此只需更換漫反射光電開(kāi)關(guān)，使光電開(kāi)關(guān)能夠正確識(shí)別白沙（精品二代）煙箱即可解決積放功能問(wèn)題。

3.2 GA25型積放輥道輸送機(jī)的改進(jìn)措施

光電開(kāi)關(guān)主要分為對(duì)射式、鏡反射式和漫反射式光電開(kāi)關(guān)。用于積放輥道輸送機(jī)的光電開(kāi)關(guān)需要相互聯(lián)鎖使用才能保證積放功能的正常。因此，需要選擇能夠相互聯(lián)鎖使用的光電開(kāi)關(guān)才能滿(mǎn)足實(shí)際使用需求。結(jié)合目前使用的威格勒OPT144-P08型漫反射光電開(kāi)關(guān)，同時(shí)考慮不受煙箱黑黃色光滑表面的影響，我們決定選用威格勒生產(chǎn)的OPT247型鏡反射光電開(kāi)關(guān)來(lái)替代現(xiàn)有的OPT144-P08。OPT247鏡反射光電開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)和電路圖如圖2所示。

改型光電開(kāi)關(guān)與目前使用的光電開(kāi)關(guān)外形安裝尺寸完全一樣，在安裝OPT247鏡反射光電開(kāi)關(guān)時(shí)，只需加裝一塊反光板即可完成改造，改造安裝非常方便簡(jiǎn)單。

4 GA25型光電開(kāi)關(guān)改造后的效果

GA25型通過(guò)對(duì)光電開(kāi)關(guān)的改造有效解決了以前無(wú)法完全正確識(shí)別白沙（精品二代）煙箱的問(wèn)題，完善了設(shè)備積放功能。延安卷煙廠(chǎng)物流分中心改進(jìn)后的GA25型積放輥道輸送機(jī)通過(guò)一年多的運(yùn)行使用能夠?qū)崿F(xiàn)卷煙成品的等間距輸送或臨時(shí)存儲(chǔ)，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行效率顯著提高，故障次數(shù)≤1次/月，積放功能故障次數(shù)為0次/月，直接提高了成品自動(dòng)入庫(kù)的效率以及整個(gè)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行，同時(shí)也降低了維修人員的維修作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。

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