劉培興

摘要：文章對(duì)當(dāng)今物流生產(chǎn)線中“傳統(tǒng)托盤分配機(jī)”的基本現(xiàn)狀進(jìn)行了分析與評(píng)估，提出了新的“托盤分配”的思路和方法，并且對(duì)“新型托盤分配機(jī)”的方法及應(yīng)用發(fā)表了闡述。

關(guān)鍵字：托盤，氣缸，升降機(jī)構(gòu)，爪塊

概述：目前國(guó)內(nèi)關(guān)于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和流通等相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是對(duì)箱體包裝堆碼等包裝生產(chǎn)線使用的托盤分配機(jī)。行業(yè)中出現(xiàn)的托盤分配設(shè)備的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)普遍采用由框架型機(jī)架、水平式鏈條輸送機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、托放機(jī)構(gòu)等一系列組合成的復(fù)雜設(shè)備。

1傳統(tǒng)托盤分配機(jī)簡(jiǎn)介

目前傳統(tǒng)托盤分配機(jī)主要由機(jī)架、水平鏈條輸送機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、托放機(jī)構(gòu)等組成。其特點(diǎn)是：利用托放機(jī)構(gòu)或松開托盤，并與頂升機(jī)構(gòu)配合完成脫離單個(gè)托盤的目的。

傳統(tǒng)的托盤分配機(jī)在各種物流生產(chǎn)線中得到廣泛的應(yīng)用，它的實(shí)用性很強(qiáng)，但這種托盤分配機(jī)也有它的缺陷。其一：這種設(shè)備在使用時(shí)，布局占用空間大、各機(jī)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)程序復(fù)雜、制造成本高、安裝維修不便。其二：這種設(shè)備的結(jié)構(gòu)為了能夠設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)，配套的輸送機(jī)是內(nèi)部專用設(shè)計(jì)的特殊結(jié)構(gòu)的鏈條式輸送機(jī)，因此對(duì)配套設(shè)備的通用性造成了一定的限制。其三：特別是當(dāng)物流生產(chǎn)線中出現(xiàn)托盤分配機(jī)對(duì)木制托盤的分配時(shí)，由于木質(zhì)托盤外形尺寸誤差大、托盤底部橫檔之間的間隙大，等等因素，導(dǎo)致托放機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)配合使用時(shí)造成的不穩(wěn)定現(xiàn)象時(shí)常出現(xiàn)。所以，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的進(jìn)步，這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的托盤分配機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足現(xiàn)代化的物流生產(chǎn)線要求，而且將會(huì)被淘汰，取而代之的將是一種新型的托盤分配機(jī)。

2新型托盤分配機(jī)的組成及主要性能特點(diǎn)

本新型托盤分配機(jī)是針對(duì)目前行業(yè)現(xiàn)有托盤分配設(shè)備的結(jié)構(gòu)方式及存在的不足，研發(fā)出的一種即適用于木制托盤又適用于塑料托盤分配的一種新型托盤分配機(jī)。其特點(diǎn)是：布局占用空間小、各機(jī)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)程序簡(jiǎn)單、機(jī)構(gòu)動(dòng)作穩(wěn)定、制造成本低、安裝維修方便、同時(shí)本新型托盤分配機(jī)需要配套的輸送機(jī)可以為鏈條式也可以為鏈板式的，對(duì)配套的輸送機(jī)沒有特定限制，只要能夠滿足托盤的輸送要求即可，大大提高了配套設(shè)備的通用性。

2.1新型托盤分配機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：

本新型托盤分配機(jī)的組成：本新型托盤分配機(jī)包括以下主要部件：底座、框架、提升架、左右驅(qū)動(dòng)部組、支撐板、直線導(dǎo)向部組、多位氣缸、導(dǎo)桿氣缸。底座起到整體的支撐、調(diào)節(jié)高度的作用，氣缸是動(dòng)作的執(zhí)行部件，它的動(dòng)作將帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)的上下升降和爪子的伸縮運(yùn)動(dòng)。

本新型托盤分配機(jī)完成對(duì)托盤自動(dòng)分配功能的關(guān)鍵部件是：由多位氣缸和導(dǎo)向氣缸作為動(dòng)力源來(lái)配合使用，使左右驅(qū)動(dòng)部組和提升架動(dòng)作實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)分配功能；同時(shí)多位氣缸的每個(gè)動(dòng)作所需的行程是根據(jù)托盤尺寸及托盤中間空擋間隙所計(jì)算出來(lái)的，這樣既能夠保證左右驅(qū)動(dòng)部組中所屬的爪塊能夠順暢而不產(chǎn)生摩擦地叉人和伸出托盤內(nèi)，這種機(jī)構(gòu)裝置正是本新型托盤分配機(jī)的技術(shù)核心所在。

2.2新型托盤分配機(jī)的主要性能特點(diǎn)：

電源：3N-50Hz/TN-S，380V±38V，50Hz±1Hz

氣壓：0.5～0.7MPa

托盤分配數(shù)量：10～20個(gè)/堆垛

外形尺寸：1740mm×500mm×1300mm

重量：400KG

2.3新型托盤分配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

3新型托盤分配機(jī)的應(yīng)用

怎樣更好的使新型托盤分配機(jī)得到應(yīng)用和推廣，其中最重要的因素就是解決目前各種物流生產(chǎn)線中傳統(tǒng)托盤分配機(jī)的布局占用空間大、各機(jī)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)程序復(fù)雜、制造成本高、安裝維修不便、以及出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象，最終為使用客戶創(chuàng)造更大的效益。

新型托盤分配機(jī)的研發(fā)成功基本解決上述傳統(tǒng)托盤分配機(jī)的問(wèn)題，在煙草行業(yè)的大力支持下，目前該新型托盤分配機(jī)已在紅塔集團(tuán)玉溪煙廠、華環(huán)國(guó)際煙草公司渦陽(yáng)煙葉復(fù)烤廠投放使用，使用效果良好，得到了用戶的良好認(rèn)可。

本新型托盤分配機(jī)為兩臺(tái)組合的形式與一臺(tái)鏈?zhǔn)剑ɑ虬迨剑┹斔蜋C(jī)配合使用，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛在一起的一定數(shù)量的四向進(jìn)叉式托盤的自動(dòng)分配。本機(jī)所有的動(dòng)作機(jī)構(gòu)均通過(guò)底座固定和支撐，根據(jù)本機(jī)所需要的布置位置，采用地腳螺栓通過(guò)底座與地面連接固定；提升架由底座和直線導(dǎo)向部組、多位氣缸、組合安裝，提升架在多位氣缸的驅(qū)動(dòng)作用上下動(dòng)作，同時(shí)直線導(dǎo)向部組起到上下動(dòng)作時(shí)的直線導(dǎo)向作用；左右驅(qū)動(dòng)部組同時(shí)由支撐板和提升架組合安裝，左右驅(qū)動(dòng)部組在導(dǎo)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)左右的伸進(jìn)和縮出動(dòng)作。

本新型托盤分配機(jī)運(yùn)行時(shí)的托盤分配數(shù)量可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需求情況進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，如：當(dāng)20個(gè)數(shù)量的托盤由輸送機(jī)輸送至本機(jī)跟前后由感應(yīng)開關(guān)監(jiān)測(cè)控制，將輸送來(lái)的托盤控制停止到所需位置，此時(shí)提升架由多位氣缸驅(qū)動(dòng)，使其上升至第一個(gè)行程位置（A行程），然后爪塊由導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)伸入第二個(gè)托盤的空隙處，接著提升架再上升至第二個(gè)行程位置fB行程），這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)將上面的19個(gè)托盤全部抬起，最底下的托盤就可以通過(guò)鏈板輸送機(jī)送出，最后機(jī)構(gòu)下降至0位，爪子由導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)縮回原位。以上動(dòng)作完成一個(gè)托盤的分配，當(dāng)機(jī)構(gòu)連續(xù)按照上述動(dòng)作時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)托盤的連續(xù)和自動(dòng)分配。

4總結(jié)

通過(guò)以上對(duì)我國(guó)當(dāng)今物流生產(chǎn)線中托盤分配機(jī)的狀況論述，在經(jīng)濟(jì)全球化的背景下，科技創(chuàng)新日益成為企業(yè)主動(dòng)參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的一種戰(zhàn)略選擇。對(duì)中國(guó)物流生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，要保持全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展，在穩(wěn)固國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的基礎(chǔ)上努力開拓國(guó)際市場(chǎng)，就要不斷瞄準(zhǔn)世界物流生產(chǎn)線的自動(dòng)化發(fā)展方向，大力推進(jìn)新技術(shù)。因此本文提出“一種新型托盤分配機(jī)的應(yīng)用”。