張宇

摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，工業(yè)背景下的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)十分迅速，在裝備制造業(yè)當(dāng)中已經(jīng)成為發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)，各行各業(yè)都有巨大的需求。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用爆發(fā)式的增長(zhǎng)是必然的過(guò)程，但在發(fā)展的背后還有很多急需解決的問(wèn)題，重點(diǎn)是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)零部件的制造與后期維護(hù)技術(shù)。注重工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的方向，構(gòu)思下一代工業(yè)機(jī)器人的基本模型，功能的增強(qiáng)和技術(shù)的進(jìn)步都影響著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；應(yīng)用；維護(hù)技術(shù)

1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人早在上世紀(jì)六十年代就已經(jīng)有記載，但工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還是在九十年代，由于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的涉及十分廣泛，其應(yīng)用領(lǐng)域便越來(lái)越寬。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在近幾十年內(nèi)也有了更有力的發(fā)展，并且有了一定的規(guī)模，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的影響也是巨大的。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，眾多企業(yè)看到利潤(rùn)便更加急于對(duì)工業(yè)機(jī)器人的利用與研究，導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)十分活躍，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量大幅上升，工業(yè)機(jī)器人制造行業(yè)和銷(xiāo)售行業(yè)越來(lái)越興盛。但是我國(guó)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也在不斷升級(jí)進(jìn)步，國(guó)際市場(chǎng)也在逐漸打開(kāi)，這給我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)創(chuàng)造了十分有利的條件，擴(kuò)大的應(yīng)用的范圍與速度。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)一般都只是在高等院校里進(jìn)行培養(yǎng)，而且大多數(shù)也只是開(kāi)發(fā)和研究，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和維護(hù)技術(shù)少之又少，所以我國(guó)缺少這方面人才和技術(shù)研究，影響著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

2工業(yè)機(jī)器的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)

2.1工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高品質(zhì)、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

2.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是向“高速，高精，重載，輕量化和智能化”方向發(fā)展。在對(duì)絕對(duì)準(zhǔn)確有要求的機(jī)器人設(shè)計(jì)中，經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，絕對(duì)精度可能會(huì)接近重復(fù)定位精度。從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用前景來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。

3工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中存在的問(wèn)題

3.1工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和零件制造的不足

工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)零件制造和設(shè)計(jì)理念還不夠成熟，影響了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。國(guó)內(nèi)大部分工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)還不夠成熟，只能立足于一些功能的實(shí)現(xiàn)和工作效率的體現(xiàn)，在工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全性上還難以與國(guó)外的機(jī)器人相比。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人零件制造能力還不足，尤其是一些核心的零部件還無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)，大多依賴(lài)進(jìn)口，雖然少量的零部件可以使用在工業(yè)機(jī)器人之上，但和國(guó)外的生產(chǎn)技術(shù)還有一定差距，大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人零件生產(chǎn)更是無(wú)能為力。

3.2工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)秩序混亂

現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)秩序過(guò)于混亂，隨著我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量和質(zhì)量的需求不斷增高，大多數(shù)企業(yè)投入到工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的隊(duì)伍中來(lái)。但大量企業(yè)的投入也導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)變大，各個(gè)企業(yè)實(shí)力良莠不齊，給市場(chǎng)造成動(dòng)蕩的局面。我國(guó)現(xiàn)行的體制造成工業(yè)機(jī)器人的研究過(guò)于獨(dú)立，生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，研究工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間大量浪費(fèi)，不能形成合力。一些擁有較好研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)專(zhuān)注生產(chǎn)，難以形成一條細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。

4加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)技術(shù)人員培養(yǎng)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)技術(shù)人員的培養(yǎng)還不到位，加強(qiáng)這方面人才的培養(yǎng)才是對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一大助力?，F(xiàn)如今高校的專(zhuān)業(yè)教學(xué)也在改革和發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)更是時(shí)代的任務(wù)，培養(yǎng)創(chuàng)新型人才是正確的發(fā)展方向。把建立課程體系和課題研究作為研究技術(shù)的路徑，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)專(zhuān)業(yè)的課程研究開(kāi)發(fā)，借此培養(yǎng)高水平的技術(shù)型人才，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量和利用率。為了促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)專(zhuān)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，給我國(guó)的企業(yè)生產(chǎn)提供優(yōu)秀的人才和技術(shù)，引領(lǐng)專(zhuān)業(yè)型的學(xué)習(xí)培養(yǎng)模式。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展給工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)提出了更高的要求，但相關(guān)的應(yīng)用型人才卻十分匱乏，無(wú)法滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的需求量。為了解決這樣困窘的局面，有關(guān)部門(mén)加強(qiáng)的對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的關(guān)注，在對(duì)人才的培養(yǎng)過(guò)程中企業(yè)和學(xué)校都將會(huì)參與其中，對(duì)學(xué)生的職業(yè)核心能力和專(zhuān)業(yè)能力等主要工作能力進(jìn)行重點(diǎn)培養(yǎng)和提升。通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和有效的培養(yǎng)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)技術(shù)會(huì)得到進(jìn)一步的發(fā)展和利用。

5結(jié)束語(yǔ)

目前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)十分迅速，發(fā)展的機(jī)遇也是前所未有，但是其中存在的問(wèn)題還需要進(jìn)一步解決。為了促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)和發(fā)展前景，生產(chǎn)企業(yè)需要對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率都有要求。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與維護(hù)技術(shù)需要我國(guó)企業(yè)與科研單位的深入研究和進(jìn)一步合作，解決一系列的問(wèn)題和技術(shù)難關(guān)，通過(guò)企業(yè)和市場(chǎng)的有效拉動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)技術(shù)才能得到進(jìn)一步發(fā)展。雖然我國(guó)還存在著一些關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題，與國(guó)外的研發(fā)水平還有一定差距，但是就現(xiàn)在的發(fā)展速度還是很迅猛的，趕上國(guó)外的水平指日可待。

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