辛苓

讓貨車長途運輸做到安全的無人駕駛。

近日，圖森科技對外正式宣布已獲得美國加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的無人駕駛路測牌照，這是繼谷歌、奔馳、蔚來汽車、百度、蘋果等公司后加州發(fā)放的第33張無人駕駛路測牌照，圖森無人車從此可在加州合法上路，加州車管局官網(wǎng)也于前日更新了獲頒牌照的企業(yè)名單。

據(jù)圖森科技CEO陳默介紹，申請這個牌照需要交納500萬美元的押金。但拿到路測牌照無疑為圖森下一步的路測計劃掃清了障礙，將加速圖森無人車的研發(fā)。圖森擬于今年下半年在美國加州、亞利桑那州、內(nèi)華達(dá)州等多個州份進(jìn)行路測，同時將在國內(nèi)河北曹妃甸一段高速公路進(jìn)行自動駕駛卡車路測，并計劃在2018 CES（國際電子消費電子展）進(jìn)行實車展示。

圖森科技CEO陳默，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾獨立創(chuàng)立運營過三家公司

圖森官方給出的研發(fā)進(jìn)程是，在今明兩年逐步在中美兩地實現(xiàn)L4級別非極端天氣非夜間路況的貨車自動駕駛功能性demo，公布L4級別產(chǎn)品級貨車自動駕駛demo，2019年將貨車自動駕駛正式投入商業(yè)化運營。

無人駕駛貨運卡車

圖森是一家基于人工智能和計算機(jī)視覺進(jìn)行自動駕駛卡車技術(shù)研發(fā)的科技企業(yè)，成立于2015年9月，核心技術(shù)團(tuán)隊由來自加州理工大學(xué)、卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)、早稻田大學(xué)、香港科技大學(xué)等全球頂尖院校的博士組成，目標(biāo)是研發(fā)L4級別的無人駕駛貨運卡車，降低長途貨運行業(yè)的人為事故發(fā)生率，并通過替代人力來降低物流企業(yè)的成本。

圖森以攝像頭為主要傳感器，方案包含多臺攝像頭和數(shù)組毫米波雷達(dá)。圖森自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環(huán)境，檢測和跟蹤視野中的各種物體，能夠?qū)梢晥鼍斑M(jìn)行像素級的解讀。憑借獨創(chuàng)的視覺高精度定位技術(shù)和多傳感器融合技術(shù)，即使在隧道中，圖森也能實現(xiàn)分米級別的定位精度。其自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導(dǎo)車輛根據(jù)地形和實際路況選擇安全省油的路線。

圖森要做誰的生意？

根據(jù)美國卡車運輸協(xié)會的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全美有八級重卡356萬輛，卡車司機(jī)約340萬名。這些司機(jī)的平均年薪是6萬到8萬美金，大部分新入行的卡車司機(jī)是從原來的崗位退休的司機(jī)，平均年齡49歲。

而在中國，目前保有2000多萬輛貨運汽車，3000多萬名貨運司機(jī);長途公路貨運中，人員工資約占總成本的41%。

人員短缺是長途物流領(lǐng)域的一個瓶頸，且因貨車事故和疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故造成了高致死率。讓貨車長途運輸能夠?qū)崿F(xiàn)安全的無人駕駛，這是一個巨大的市場，也有著巨大的社會意義。

陳默認(rèn)為，在責(zé)任上，計算機(jī)代替了人類的駕駛行為，因此算法的設(shè)計者需要對駕駛行為負(fù)責(zé)，而從技術(shù)上來看，中短期內(nèi)還達(dá)不到拋離工況的無人駕駛。因此，圖森認(rèn)為無人駕駛技術(shù)必然會促使駕駛行為運營商的出現(xiàn)，如谷歌、Zoox。當(dāng)無人駕駛技術(shù)取代駕駛員時，必然產(chǎn)生對駕駛行為運營的需求，圖森只做駕駛行為的運營服務(wù)。

圖森的服務(wù)對象有第三方承運人如羅賓遜全球貨運（C.H.Robinson），自有車輛運輸商如騎士運輸（Knight Transportation），工商企業(yè)自營運輸車隊如沃爾瑪、亞馬遜、京東等等。

圖森的服務(wù)模式，是提供無人駕駛行為運營，按所減少駕駛員成本的百分比向服務(wù)對象收取費用。

在無人駕駛生態(tài)合作方面，目前圖森正與國內(nèi)重汽廠家陜汽、一汽合作開發(fā)無人駕駛卡車，同時與河北唐山曹妃甸工業(yè)園管委會、上海國際汽車城達(dá)成戰(zhàn)略合作，共建自動化物流基地。作為前沿科技的代表，圖森獲得了中關(guān)村管委會等政府部門的政策扶持，以及圖形處理大佬NVIDIA、云服務(wù)商AWS、激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)等軟硬件合作伙伴的資源傾斜。

技術(shù)上，圖森會通過多傳感器多算法融合實現(xiàn)交叉驗證，保證駕駛安全性。公路港到公路港間的高速公路上，無人駕駛系統(tǒng)可完成所有的駕駛操作，實現(xiàn)主動避障、超車換道、編隊行駛、匯入和避開車流、完成局部或全部路徑規(guī)劃。

圖森目前的計劃是，在2018年進(jìn)行試運營，2019年正式進(jìn)行商業(yè)運營。

據(jù)圖森COO郝佳男介紹，圖森正在舉辦2017年度自動駕駛算法測試比賽，運用了全新的自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集即TuSimple Benchmark，包括3000多個時長1秒鐘的視頻，均遵奉真實路況，共包括識別車道和測量車速兩項挑戰(zhàn)。