亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        無刷直流電機(jī)無位置傳感器的矢量控制

        2017-08-29 11:41:33趙天劍王林莉采長濤
        科技視界 2017年11期
        關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī)矢量控制

        趙天劍 王林莉 采長濤

        【摘 要】矢量控制的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的應(yīng)用越來越多,在工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的地位日漸提高。無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制關(guān)鍵就是轉(zhuǎn)子位置的獲取,本文研究無位置傳感器的反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法優(yōu)點(diǎn)突出,并結(jié)合矢量控制,能使無刷直流電機(jī)穩(wěn)定高速運(yùn)行,實(shí)際應(yīng)用價(jià)值極高。

        【關(guān)鍵詞】無刷直流電機(jī);矢量控制;無位置傳感器

        0 緒論

        現(xiàn)如今的電機(jī)發(fā)展歷程中,無刷直流電機(jī)(BLDC)進(jìn)步迅速且應(yīng)用廣泛。BLDC在家用電器、汽車工業(yè)、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)4.0等眾多領(lǐng)域有著出色的表現(xiàn)。

        根據(jù)工作特性的不同,無刷直流電機(jī)可以分為兩類:

        (1)矩形波同步電機(jī),顧名思義,它的反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波,它就是所要討論的BLDC。這種無刷直流電機(jī)有擁有刷直流電機(jī)的各種運(yùn)行優(yōu)點(diǎn),比如啟動(dòng)和調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣而平滑,過載能力強(qiáng)等,并且有效地克服了有刷直流電機(jī)換向困難損耗大的缺點(diǎn)。

        (2)正弦波同步電機(jī),此電機(jī)雖然依然是利用直流電供電,但是它需要通過逆變器先將直流轉(zhuǎn)換為交流,再供給電機(jī)使用,是具有交流特性的無刷直流電機(jī)。

        1 無位置傳感器的位置檢測(cè)

        無刷直流電機(jī)的位置檢測(cè)是其極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié),關(guān)系到BLDC的穩(wěn)定工作,是組成BLDC系統(tǒng)的三大部分之一,也是跟有刷電機(jī)相區(qū)別的主要標(biāo)志,它的目的是把轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為電信號(hào),為控制電路提供換向信息,從而控制定子繞組依次以正確的方式通電,來帶動(dòng)轉(zhuǎn)子持續(xù)穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。

        1.1 有位置傳感器的位置檢測(cè)方法

        光電式位置傳感器的原理是光電效應(yīng),可以利用衍射、投射、反射、折射等現(xiàn)象來測(cè)量位移、角速度,可以不跟被測(cè)對(duì)象直接接觸,因而不存在摩擦等外部干擾。將它安裝在BLDC轉(zhuǎn)子的遮光部分,再在定子上安裝穩(wěn)定的光源,即可測(cè)得所需的信號(hào),信號(hào)經(jīng)整形后可使用,缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴且適應(yīng)力不強(qiáng)。

        電磁式位置傳感器是針對(duì)測(cè)速齒輪設(shè)計(jì)的發(fā)電型傳感器,利用的是電磁感應(yīng)原理,把被測(cè)量在導(dǎo)體中感生的磁通量變化轉(zhuǎn)換出輸出信號(hào)變化。它輸出的信號(hào)大,只要經(jīng)過整流以后便可控制,抗干擾性強(qiáng),在惡劣環(huán)境中也能正常使用,缺點(diǎn)是不適合轉(zhuǎn)速過高的情況。

        磁敏式位置傳感器用的最多的就是通常所說的霍爾傳感器,依據(jù)的是霍爾效應(yīng)原理,是在有位置傳感器的BLDC中應(yīng)用最廣泛的,它對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),成本也比較低,精度高,性能好。

        1.2 無位置傳感器的位置檢測(cè)方法

        BLDC如安裝了位置傳感器不但會(huì)增大電機(jī)的體積,制作成本提高了,而且會(huì)使其的可靠性變低,所以無位置傳感器的BLDC應(yīng)用變得廣泛起來。它一般分為兩個(gè)類別,分別應(yīng)用于高速和低速兩種情況。

        一般情況下,在一個(gè)電度角周期中,為了使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生最大平均轉(zhuǎn)矩,會(huì)有6種換向狀態(tài),這種方法是通過測(cè)量不導(dǎo)通相的端電壓,將其與中點(diǎn)電壓相比,從而可以獲取反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)。但是如果對(duì)象是小電樞電感的BLDC,繞組的中點(diǎn)電壓就會(huì)變得難以準(zhǔn)確獲取,所以經(jīng)常被使用的是虛擬中點(diǎn)電壓法。

        2 無刷直流電機(jī)的工作原理及數(shù)學(xué)模型

        2.1 工作原理

        對(duì)于有刷直流電機(jī),擁有旋轉(zhuǎn)電樞和固定磁場,但是對(duì)于BLDC來說,是旋轉(zhuǎn)的磁場和固定的電樞,晶閘管、晶體管等功率開關(guān)器件可以與外部的電樞相連接。

        無刷直流電機(jī)采取的是電子換向方式,可以用位置傳感器測(cè)得轉(zhuǎn)子的精確位置,然后改變定子電樞的通電方式進(jìn)行換向,來使得電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行,當(dāng)然也有無位置傳感器的控制方式。

        2.2 運(yùn)行特性

        通過輸入電功率,從而輸出機(jī)械功率,是對(duì)電機(jī)最基本的要求,所以轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是最重要的數(shù)據(jù),因而就要知道轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律,所以講其運(yùn)行特性分為起動(dòng)特性、工作特性、機(jī)械特性和調(diào)速特性。

        2.3 BLDC數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理

        無刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形為正弦波時(shí),電子與轉(zhuǎn)子之間的參數(shù)難以得到精確的數(shù)據(jù),所以就需要建議BLDC數(shù)學(xué)模型。在建立數(shù)學(xué)模型時(shí),需要把電機(jī)的磁路看做線性磁路,對(duì)磁路飽和、磁滯以及渦流影響忽略不計(jì)。轉(zhuǎn)子由永磁體構(gòu)成,定子是一組三相對(duì)稱的線圈繞組,三者之間距離為120°的電角度。本文研究的BLDC為正弦波同步電機(jī),電動(dòng)勢(shì)與反電動(dòng)勢(shì)均為正弦波,按正弦規(guī)律變化,對(duì)高次諧波磁勢(shì)忽略不計(jì)。

        一般情況下,矢量控制在兩種坐標(biāo)系下進(jìn)行,靜止坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。其中,Park變換是兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換。

        另外一種就是三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的Clark變換,因?yàn)榇艅?shì)分布和功率是不變的,所以兩者之間的磁勢(shì)相等。

        3 結(jié)論

        本文對(duì)于無位置傳感器的BLDC進(jìn)行了詳盡的研究,使用矢量控制的方法對(duì)于控制此電機(jī)具有優(yōu)異的效果,系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性和可靠性大大增強(qiáng),能使得電機(jī)工作過程中穩(wěn)定高速運(yùn)行,且功耗較低,具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

        【參考文獻(xiàn)】

        [1]李同豪.無刷直流電機(jī)無位置傳感器矢量控制技術(shù)研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2016.

        [2]張鵬,賈洪平,王云財(cái),劉云.模糊-PI無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)電工程,2016,02:202-206.

        [3]吳志勇.基于繞組電感變化特性的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控[D].碩士學(xué)位論文.天津:天津大學(xué),2011.

        [4]吳佳.無位置傳感器無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D].南京:東南大學(xué),2016.

        [5]楊光,李醒飛.無刷直流電機(jī)反電勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置研究[J].電力電子技術(shù),2008,42(10):18-20.

        [責(zé)任編輯:朱麗娜]

        猜你喜歡
        無刷直流電機(jī)矢量控制
        干線牽引電機(jī)車雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法的設(shè)計(jì)
        基于無刷直流電機(jī)的濾波器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        感應(yīng)電動(dòng)機(jī)磁鏈觀測(cè)模型的應(yīng)用
        變頻器節(jié)能技術(shù)原理及其應(yīng)用研究
        基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
        無位置傳感器無刷直流電機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)研究
        永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)研究及應(yīng)用
        科技傳播(2016年10期)2016-07-15 23:42:28
        永磁同步電動(dòng)機(jī)自抗擾控制器設(shè)計(jì)
        科技視界(2016年12期)2016-05-25 11:07:56
        基于雙單片機(jī)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        基于虛擬電網(wǎng)磁鏈定向控制的PWM整流器控制策略研究
        科技視界(2015年30期)2015-10-22 10:10:43
        国产尤物精品视频| 热热久久超碰精品中文字幕| 久久精品国产亚洲av沈先生| 国产一区亚洲二区三区| 欧美日韩国产码高清综合人成| yeyecao亚洲性夜夜综合久久| 国产av大片在线观看| av天堂免费在线播放| 国内最真实的xxxx人伦| 久久久久久久无码高潮| 精品无码人妻久久久一区二区三区 | 国产伦理一区二区久久精品| 亚洲av乱码一区二区三区林ゆな| 无码综合天天久久综合网| 在线观看亚洲精品国产| 蜜桃av在线播放视频| 亚洲综合色无码| 亚洲av无码男人的天堂在线| 成人免费无码视频在线网站| 亚洲女同系列在线观看| 无码一区二区三区免费视频| 久久久久亚洲av无码网站| 中文字幕偷拍亚洲九色| 亚洲不卡高清av网站| 国产午夜福利片| 精品一精品国产一级毛片| 美利坚亚洲天堂日韩精品| 国产精品美女一区二区视频| 台湾佬娱乐中文22vvvv| 欧美成人a视频免费专区| 被灌醉的日本人妻中文字幕| 中文字幕无码毛片免费看| 亚洲精品二区中文字幕| 日本中文字幕人妻精品| 亚洲国产av无码精品无广告| 内射少妇36p九色| 国产在线观看免费一级| 国产av一级片在线观看| 国产无套内射久久久国产| 国产亚洲高清不卡在线观看| 一区二区三区中文字幕在线观看|