鄭利明+蘭海周
摘 要:數(shù)控機床中,數(shù)控鉆工固定環(huán)孔機床屬于專機項目,目的是為了加工車橋兩端固定環(huán)孔更加便捷。由于環(huán)孔加工工序復(fù)雜,加工費時費力且難度大,因此在批量生產(chǎn)時,需要對數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔機床與夾具專門設(shè)計。本文以車橋為例,對數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔專機及夾具進行設(shè)計。
關(guān)鍵詞:數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔;專機;夾具;設(shè)計
隨著機械制造技術(shù)的發(fā)展,人們對結(jié)構(gòu)精密、復(fù)雜的產(chǎn)品需求量越來越大。為滿足不規(guī)則零部件生產(chǎn)需求,適應(yīng)加工對象多變的特點,需要加大對數(shù)控技術(shù)的研究力度。在金屬切削機床中,數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜。與傳統(tǒng)加工方法對比,柔性高端數(shù)控金屬切削機床融合了液壓、電子及機械等先進技術(shù),加工方法更加多樣。在轎車、重卡及商務(wù)車輛的前后橋加工中,可同時進行鉆孔、鏜孔、攻絲、銑削等加工,在大批量生產(chǎn)中,提高了生產(chǎn)效率與加工質(zhì)量。本文主要針對數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔專機整體及夾具進行設(shè)計研究。
1 數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔專機設(shè)計
1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計
利用相關(guān)軟件對數(shù)控專機零部件進行三維建模與仿真,然后進行二維繪圖、投圖、零件加工、精度檢驗及試件加工等。該專機床身由雙刀庫、雙主軸箱、雙主軸組成,剛度較高,優(yōu)勢在于能夠使兩個床身在裝配及加工時的難度降低。該專機的技術(shù)核心是專用夾具工作臺、緊急速度及液壓控制模塊。對兩軸間加工范圍可同步變化,同步鉆攻。
1.2 精度指標
在精度指標方面,該數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔專機包含定位、切削等精度。在對機床數(shù)值精度進行實際檢驗時,滿足機床位置精度驗收標準、數(shù)控龍門銑床技術(shù)條件及金屬切削機床的技術(shù)條件等標準。對上述各指標綜合考慮,從技術(shù)、資金、人員、設(shè)備等方面入手,考慮用戶需求,對本機精度指標及技術(shù)參數(shù)進行擬定,作為用戶對機床選擇的依據(jù)。主要參數(shù)如表1所示:
1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計
數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔專機整體上可分為機械、數(shù)控及道具選擇幾部分。對于機械控制系統(tǒng)而言,包含主軸、床身、進給、潤滑、氣動及冷卻幾個系統(tǒng)。主軸系統(tǒng)融合了高速刀具、直接電機等技術(shù),實現(xiàn)了試件的高速加工,所以在主軸的選擇上要保證高可靠性。進給系統(tǒng)由交流伺服電機驅(qū)動,通過滾珠絲杠與波紋管彈性聯(lián)軸器直接連接,對工作臺進行拖動,使其產(chǎn)生移動,包含自動控制方式與手動控制方式。床身系統(tǒng)包含床身底座、主軸箱、鞍座、滾珠絲杠、夾具工作臺面及彈性聯(lián)軸節(jié)等部件;啟動系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣,排氣過程簡單,沒有成本介質(zhì),對環(huán)境污染小,使用方面。冷卻系統(tǒng)裝置加多,包含自然冷卻、液體冷卻及風(fēng)冷等,該專機系統(tǒng)采用液體冷卻,可循環(huán)使用冷卻液,實現(xiàn)降低成本的目的。數(shù)控系統(tǒng)主要包含以下組成部分:兩套FANUC Oi-MD數(shù)控系統(tǒng)、兩套進給電機、兩套額定功率7.5KW主軸電機、兩套刀庫、其它輔助電機、操作面板、彩色LCD顯示器、電控箱密封等,系統(tǒng)主要具備的功能有監(jiān)控功能、零件公共坐標系編程功能、子程序調(diào)用及編輯功能、中英文顯示功能、報警功能等。
2 數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔專機夾具設(shè)計
隨著機床的發(fā)展,在夾具設(shè)計中,結(jié)構(gòu)、形式更加復(fù)雜,對精度的要求也越來越高。本專機夾具總裝圖如圖1所示,包含多個組成部分。
2.1 夾具組成設(shè)計及功能
夾具組成如圖1所示,夾具主要由夾具座、升降架及漲緊琵琶孔夾具、自動定心夾具幾部分組成。各部分功能如下:在實際工作過程中,在上下料小車上放置車橋,琵琶孔向下放置。下車此時位于上下料小車導(dǎo)軌,將小車推至夾具中心,然后上下料小車升降油缸下降,至自動定心夾具處夾緊,在橋殼大平面撫平后對零件利用漲緊琵琶孔夾具漲緊,然后自動定心夾具松開零件,上下料小車升降油缸上升,將上下料小車手動拉至上下料小車導(dǎo)軌上,對完成的工件卸下。由于產(chǎn)品的規(guī)格、長度等不盡相同,如果法蘭盤位置不適合,可調(diào)整調(diào)整螺桿、松開限位螺桿,使兩端的自動定心夾具在夾具導(dǎo)軌上滑動,并在合適的位置停留后固緊。
2.2 機床夾具的特點
利用固定環(huán)外徑對橋殼兩端進行定位壓緊,夾具徑向定位精度不超過0.025mm,夾具為自定心夾緊結(jié)構(gòu),可調(diào)整夾具方向、長度。采用漲芯夾具結(jié)構(gòu)作為橋殼中心琵琶孔定位夾具,對夾具的通用性要進行考慮。該機床上要配置與后橋殼工件加工所需的定位、工裝、夾緊裝置。如果鉆具剛性較弱,可使用鉆模板輔助鉆孔。機床配備上料架,在上料架移動小車后放置橋殼,人工將小推至夾具上方,在油缸下落帶動小車時,橋殼進入夾具夾緊位置。在控制橋殼角相位時,夾具對橋殼壓夾緊后,橋殼大平面撫平后,對零件利用漲心裝置漲緊,兩端自定心夾具高壓夾緊。對夾具采用液壓方式控制,采用油溫冷卻系統(tǒng)對油溫進行控制。機床與夾具安裝方便快捷,容易操作。
2.3 夾具結(jié)構(gòu)說明
數(shù)控鉆攻固定環(huán)孔專機結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于,床身剛性比較強,雙主機共用床身,外形簡單,在毛坯鑄造方面,難度大大降低,兩個床身在裝配與加工中的難度也極大的降低。本夾具針對車橋加工設(shè)計,主要用于在雙臥式加工中心進行車橋兩側(cè)法蘭盤螺紋孔口倒角、底孔及攻絲工序的夾緊與定位。因此定位、夾緊、液壓站是重要的構(gòu)成系統(tǒng),直接對工價加工產(chǎn)生影響,定位夾緊如圖2所示:
在夾具組成部分中,定位系統(tǒng)非常關(guān)鍵,由自定心與漲芯兩套夾具組成。自定心夾具布置在兩端,中心布置漲芯夾具。漲芯夾具漲塊在油缸帶動下,在滑塊上下移動的時候進行左右移動,實現(xiàn)夾緊后橋殼止口的目的,對工件的軸向尺寸定位也能保證。通過前后兩個夾緊油缸,對自定心夾具鉗口前后移動進行帶動,實現(xiàn)夾緊的目的。通過工件墊與漲芯夾具漲塊的組合,對漲芯夾具在更換產(chǎn)品時進行調(diào)整;通過對法蘭盤距離橋殼止口的距離進行軸向調(diào)整,實現(xiàn)自定心夾具在產(chǎn)品更換時的調(diào)整。兩套夾具的操作都比較簡單,省時省力。
3 結(jié)語
本文通過對數(shù)控鉆工固定環(huán)孔專機及夾具進行設(shè)計研究,在軟件三維建?;A(chǔ)上對專機總體及夾具進行設(shè)計,通過研究得到以下結(jié)論:首先,與同類機床相比,本專機設(shè)計具有加工精度高、工作效率高等優(yōu)勢,可對車橋兩端同時實現(xiàn)鉆攻;其次,機床結(jié)構(gòu)布局比較先進,結(jié)構(gòu)相對簡單,并且可提升加工效率;電主軸的采用,使主軸轉(zhuǎn)速達到6000rpm,實現(xiàn)了快速切削的目的;最后,為滿足實際使用需求,對機床進行測試,測試結(jié)果與設(shè)計要求相符。數(shù)控鉆工固定環(huán)孔專機項目屬于新的研發(fā)項目,其中也存在一些不完善的地方,如刀庫無法自主研發(fā)、產(chǎn)品工序集約化以及產(chǎn)品外觀造型還有待進一步完善等,這些不足之處還需要在以后的研究中不斷進行改進。
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