趙 波 尚君輝

(徐工機械建設機械分公司 江蘇 徐州 221002)

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脫鉤器裝置的設計

趙 波 尚君輝

(徐工機械建設機械分公司 江蘇 徐州 221002)

基于摩擦自鎖及杠桿原理，設計了一種強夯機用脫鉤器，描述了該裝置的結構組成、工作原理，進行了裝置的工作過程分析以及結構參數(shù)優(yōu)化。實驗表明，該脫鉤裝置結構簡單、安全可靠、脫鉤性能效果較好，可以推廣使用。

脫鉤器；強夯機；結構設計

一、引言

脫鉤器裝置作為強夯機的重要工作部件之一，在強夯機工作過程中,脫鉤裝置起著舉足輕重的作用。它的結構、工作性能的好壞,直接影響著強夯機的正常運行。同時隨著地基處理工法的發(fā)展和強夯機設備的廣泛應用，對脫鉤裝置的很多指標(如成本、安全性、脫鉤靈活可靠性、耐磨性等方面)也提出了越來越高的要求，其中安全性、脫鉤靈活可靠性為脫鉤裝置最重要的技術指標。

二、該領域的技術水平

目前通用的脫鉤器主要有兩種:一種是向下拉拽式脫鉤器，適合小能級強夯，結構簡單，因吊鉤比較輕，反彈量較大，此脫鉤器可以在一定程度上抑制吊鉤的反彈，提高安全性，但一定程度上造成吊鉤脫鉤器等損害；另一種稱之為向上旋轉脫鉤器，適合大能級強夯，因吊鉤比較重，反彈量較小，此脫鉤器可以在減少反彈力對脫鉤器的損壞，提高脫鉤器的可靠性。兩種結構都存在因脫鉤力設計較大，造成使吊鉤及脫鉤器擺動，容易碰傷臂架。

因此深入分析脫鉤器受力工況,合理設計其結構,確保其工作的安全及可靠，研制的脫鉤器的裝置解決了以下難題:1.提高脫鉤器的安全性、脫鉤靈活可靠性；2.優(yōu)化結構，減少脫鉤瞬間的傾斜力，從而減小吊鉤及脫鉤器在空中擺動的擺動量，以防碰傷臂架。3.融合兩種脫鉤器的優(yōu)勢，實現(xiàn)通用。4.解決市場上存在的脫鉤器鎖不住、磨損損壞等問題。

三、結構及工作原理

(一)結構。脫鉤器是一種脫鉤裝置，如圖1所示，脫鉤器主要由支架、鎖止橫梁、鎖止軸、鉤頭、鉤頭旋轉軸、橫梁旋轉半軸等組成。鎖止橫梁通過橫梁旋轉半軸固定在支架上，可以繞支架旋轉；鎖止軸固定在鎖止橫梁上；鉤頭通過銷軸與支架連接，可以繞軸轉動。

(二)脫鉤工作原理。采用改變脫鉤鋼絲繩的繞法，提供不同的脫鉤力方式，減少吊鉤反彈對脫鉤器的影響。強夯機實現(xiàn)強夯功能一般有四部分組成，包含吊鉤，脫鉤器，夯錘，脫鉤繩，如圖2所示。在吊鉤比較輕，反彈量較大工況時，脫鉤鋼絲繩可以直接跟脫鉤器左側掛點連接，脫鉤時可以有效抑制吊鉤反彈，反彈力較小，對吊鉤及脫鉤器的損壞比較小。在吊鉤比較重，反彈量較小脫鉤工況時，改變繞繩方法，如圖中脫鉤鋼絲繩的右側繞繩方法，可以進有利減少了反彈力對吊鉤及脫鉤器的損壞。

圖1 脫鉤器內部結構簡圖

圖2 脫鉤器原理簡圖

(三)鎖止工作原理。強夯機脫鉤器應用摩擦自鎖、杠桿等原理，實現(xiàn)夯錘與吊鉤的自鎖及分離。脫鉤器一個工作循環(huán)可以分解為：掛鉤、鎖止、脫鉤、復位四個動作。

鉤頭起吊夯錘時，如圖1所示，鎖止軸與鉤頭端面接觸，利用摩擦自鎖原理將鉤頭牢牢鎖止，保證能良好的掛鉤過程，在摩擦自鎖作用下，夯錘隨脫鉤器及吊鉤一起上升，不脫開，實現(xiàn)上升鎖止過程，上升到一定的高度，脫鉤鋼絲繩拉緊，用力拽脫鉤器，給脫鉤器橫梁一個作用力，鎖止衡量繞著旋轉半軸轉動，解除對鉤頭的限制作用，實現(xiàn)脫鉤過程。脫鉤器及吊鉤下降時，脫鉤鋼絲松弛，鉤頭在自身重力作用下，實現(xiàn)復位，為下次掛鉤提供自鎖條件。

四、設計點及參數(shù)

脫鉤器受受力工況是比較簡單，起升時主要承受夯錘的重量載荷。在滿足承載能力下，注重脫鉤器的安全使用性、脫鉤功能性、耐磨性等方面設計，基于工掛鉤、鎖止、脫鉤、復位四個過程進行分析。

(一)設計點

1.掛鉤過程設計關鍵點：①強夯機實現(xiàn)起升夯錘，需要與夯錘連接，為方便掛鉤，鉤頭一般設計成半開圓弧形鉤頭。②夯錘總量重達20-100噸左右，脫鉤器重量一般在0.5噸左右，可以忽略脫鉤器重心對鉛垂線的影響。③鉤頭區(qū)域增加接觸面積，減少鉤頭磨損。

2.鎖止過程設計關鍵點：①鎖止原理是合理利用摩擦自鎖原理實現(xiàn)脫鉤器鉤頭在承載任意的載荷條件下保持原有狀態(tài)不變；②鎖止過程是在運動過程實現(xiàn)的，初始時刻，橫梁加速向上旋轉，達到一定程度后，減速旋轉，在慣性的作用下，減速最后停止，達鎖止狀態(tài)。

3.脫鉤過程設計關鍵點：①優(yōu)化鎖止軸的運動軌跡可以減小脫鉤力大??；②脫鉤器的鉤頭設計偏心，可以提高與脫鉤器鉤頭分離靈活性；③在轉動區(qū)域，設計潤滑油道，耐磨設計。

4.復位過程設計關鍵點：對鉤頭的重心布置設計，可以實現(xiàn)脫鉤器的復位，提高強夯機的作業(yè)效率。

(二)設計關鍵參數(shù)

脫鉤可靠靈活性是脫鉤器關鍵性能指標之一，可靠靈活性主要指鎖止安全性、脫鉤力大小、分離靈活性以及復位程度等。鎖止角(圖1所示)是影響鎖止安全的主要因素，對其展開分析優(yōu)化。

針對鎖止過程進行研究，分解運動過程，以鎖止橫梁研究對象，分析如圖3所示。任意時刻合力Fy滿足下列要求：Fy=N1-f1=Nsinθ-fcosθ=Ncosθ(tanθ-μ)(1)

通過分析分析運動過程可知，初始時θ角度比較大，在合力作用下，橫梁加速向上旋轉，達到鎖止角度后，合力為零，在慣性的作用下，繼續(xù)旋轉，減速最后到為0，達鎖止狀態(tài)。鉤頭擺動量很小，對N的影響可以忽略不計，從θmax到θ鎖止鎖止軸再橫梁端面上移動的距離稱之為掛鉤指標長度L1，從θ鎖止到θmix鎖止軸再橫梁端面上移動的距離稱之為鎖止長度L2。cosθ(μ-tanθ)軌跡圖4所示，改善θmax及θmin指標有利于提高鎖止安全指標。

圖3 受力分析圖

圖4 軌跡圖θ(0π/6)

五、結束語

強夯機脫鉤器裝置，該裝置采用應用摩擦自鎖、杠桿原理，脫鉤省力，結構簡單可靠，經(jīng)濟耐用，并對關鍵參數(shù)進行了優(yōu)化計算，確保了性能更好，該方案已經(jīng)在生產(chǎn)的產(chǎn)品中得到了應用，可以推廣使用。

[1]趙明敏.強夯機動態(tài)穩(wěn)定性分析與研究[D]長安大學.2012