劉黎，沈沖平

（云南能投威信能源有限公司，云南昭通657903）

淺談AB PLC冗余系統(tǒng)中冗余模塊故障的處理方法

劉黎，沈沖平

（云南能投威信能源有限公司，云南昭通657903）

對(duì)AB PLC的冗余系統(tǒng)和AB PLC冗余系統(tǒng)中1756-RM冗余模塊出現(xiàn)故障的處理方法進(jìn)行了比較全面的介紹。

AB PLC；冗余；RSLogix 5000；RSLinx

某2×600 MW火力發(fā)電廠的除灰系統(tǒng)采用的是羅克韋爾公司生產(chǎn)的AB PLC的冗余系統(tǒng)，上位機(jī)采用的是GE公司生產(chǎn)的IFIX系統(tǒng)。

在倒電時(shí)，因停電時(shí)間比較長(zhǎng)，導(dǎo)致供給PLC系統(tǒng)的UPS的電量耗盡。重新上電后，除灰系統(tǒng)所有畫面均無數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。

1 系統(tǒng)概述

為了確保除灰系統(tǒng)的可靠性，控制系統(tǒng)采用了AB公司的冗余PLC，即當(dāng)主控制器機(jī)架中出現(xiàn)故障時(shí)，比如主機(jī)架掉電、主機(jī)架中的一個(gè)模塊發(fā)生硬件或固件故障、主控制器的用戶程序發(fā)生主要故障、主機(jī)架與遠(yuǎn)程ControlNet或EtherNet/IP模塊間的通信丟失、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接電纜與主機(jī)架中的EtherNet/IP通信模塊斷開、在主機(jī)架中拔除或插入任何模塊、主控制器發(fā)出切換命令、RSLinx軟件發(fā)出切換命令，冗余系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將控制權(quán)從主機(jī)架控制切換到從機(jī)架。

AB PLC冗余系統(tǒng)的主、從機(jī)架及所有卡件的目錄號(hào)、系列、版本都一樣，控制器的存儲(chǔ)器的容量也相同，插槽分配均一致。除灰控制系統(tǒng)的機(jī)架采用的是1756-A7，電源模塊采用的是control logix 1756-PAR2，CPU采用的是logix 5561 1756-L61，通訊卡采用的是controlnet ID 1756-CNBR，并已將CNB模塊設(shè)置為相同的節(jié)點(diǎn)號(hào)。網(wǎng)卡采用的是1756-ENBT，并設(shè)置成同一IP地址。熱備模塊采用的是system redundancy module 1756-RM B。其系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。

2 故障分析

通過對(duì)除灰PLC系統(tǒng)檢查發(fā)現(xiàn)，AB PLC的主、備CPU模塊的OK燈紅閃；CNBR模塊的OK燈紅色常亮，其余燈不亮，液晶屏顯示FAULT；ENBT模塊顯示PASS；1756-RM B模塊顯示TEST，且OK燈紅色常亮。通過故障指示燈，查閱AB PLC的相關(guān)手冊(cè)，可以初步判斷為該系統(tǒng)發(fā)生了故障，且為不可恢復(fù)的主要故障。

圖1 除灰PLC系統(tǒng)冗余配置示意圖

3 故障解決方案

因PLC的CPU模塊已發(fā)生不可恢復(fù)的主要故障，不能進(jìn)行正常通訊。只能通過筆記本電腦用網(wǎng)線與網(wǎng)卡1756-ENBT進(jìn)行直接連接，事先已將電腦的IP和網(wǎng)卡1756-ENBT的IP設(shè)置成同一個(gè)網(wǎng)段。

啟動(dòng)RSlinx軟件，通過RsWho查看PLC網(wǎng)絡(luò)。如果為1756-RM B模塊壞，且連在機(jī)架上，則RSLinx軟體無法搜索到CPU，連不上PLC。此處曾嘗試過更換機(jī)架、更換CNBR、ENBT、CPU模塊等，但均以無效告終。如果將1756-RM B模塊拔掉，再通過RSLinx軟件的RsWho功能就能找到機(jī)架和卡件；找到后，打開RSLogix 5000軟件，連接到PLC；連接后，通過軟件清除掉PLC的主要故障。

清除PLC主要故障的方法為：①單擊offline旁邊的黑色下拉箭頭，彈出對(duì)話框；②單擊對(duì)話框中“controller properties”選項(xiàng)，將會(huì)彈出1個(gè)Connect To Go Online對(duì)話框，如圖2所示；③單擊“Connect To Go Online”對(duì)話框中的“Major faults”，可查看故障信息及代碼。如圖2所示，其故障為Uable to read ControlBus chassis information，故障代碼為Type3，code 20，通過查閱《Logix5000主要故障、次要故障和I/O故障代碼編程手冊(cè)》，發(fā)現(xiàn)類型3，代碼20的故障為機(jī)架故障；④點(diǎn)擊“Clear Majors”，清除主要故障。

故障清除后，CPU、CNBR、ENBT模塊的指示燈均恢復(fù)正常，PLC能單機(jī)運(yùn)行。插上1756-RM B模塊后，又會(huì)重復(fù)剛開始出現(xiàn)的故障，可以初步判斷為1756-RM B模塊壞。更換新的1756-RM B模塊后，除灰系統(tǒng)正常運(yùn)行，熱備切換也正常，判斷為1756-RM B模塊壞。

4 結(jié)束語

AB PLC的CPU提示發(fā)生了主要故障時(shí)，因不能通過以太網(wǎng)連接到PLC系統(tǒng)，建議采取直接連ENBT卡的方式。當(dāng)AB PLC的冗余系統(tǒng)出故障時(shí)，為了快速判斷出卡件故障，建議先將從機(jī)架斷電，并將冗余備用模塊1756-RM B拔掉后，再進(jìn)行查找，這樣查找故障將更方便、快捷，可以節(jié)約大量檢修維護(hù)時(shí)間。

圖2 AB PLC故障示意圖

〔編輯：張思楠〕

TP273

A

10.15913/j.cnki.kjycx.2017.14.076

2095－6835（2017）14－0076－02